【技术实现步骤摘要】
—种用于管材传送的机械手
本专利技术涉及一种机械手，主要应用于激光加工领域中各种长度及截面形状管材的输送。
技术介绍
目前，在激光加工领域中，管材的加工切割占有一定比例，管材专用激光切割机的用途首先是切割加工各种材料的管材，就是能够在各种截面形状的管材上切割圆形、打洞、打孔，甚至可以将整根管材进行整体切割加工来做其他特定用途。在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，快速准确的将管材输送到加工位置能提高整个加工过程的效率，保证加工质量。现有的机械手装置数以万计，用途迥异，专用于管材夹持、输送的机械手也有很多，但没有应用于方管夹持、输送的机械手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于管材输送的新型机械手系统，该装置可用于各种长度及截面形状管材的准确输送。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种用于方管传送的机械手，其特征在于:所述机械手包括上下夹爪，连杆组，气缸，连杆，支撑轴，电动执行器，导轨和滚轮；其中，所述机械手的上下夹爪与所述气缸通过连杆连接，以在所述气缸驱动下实现所述上下夹爪沿导轨的来回移动，以此来实现所述上下夹爪的同步伸出和缩回，所述连杆组由上下左右对称分布的四个气缸连杆构成，所述机械手的上下夹爪由该上下左右对称分布的四个气缸连杆的同步上下拉伸来实现对管材的同步加紧和松开；其中，所述夹爪的夹持面为平面，整个机械手通过其上设置的方孔固定在底座的方轴上，由所述底座的方轴转动来带动所述机械手同步转动；在方轴逆时针转动过程中，所述电动执行器驱动所述滚轮伸出，准备对方管进行侧向定位；所述支撑轴设置在所述机械手的下部，并与所述夹持面垂...
【技术保护点】
一种用于方管传送的机械手，其特征在于：所述机械手包括上下夹爪（1、6），连杆组（2），气缸（3），连杆（4），支撑轴（7），电动执行器（8），导轨（9）和滚轮（10）；其中，所述机械手的上下夹爪（1、6）与所述气缸（3）通过连杆（4）连接，以在所述气缸（3）驱动下实现所述上下夹爪（1、6）沿导轨（9）的来回移动，以此来实现所述上下夹爪（1、6）的同步伸出和缩回，所述连杆组（2）由上下左右对称分布的四个气缸连杆（2）构成，所述机械手的上下夹爪由该上下左右对称分布的四个气缸连杆（2）的同步上下拉伸来实现对管材的同步加紧和松开；其中，所述夹爪的夹持面为平面，整个机械手通过其上设置的方孔固定在底座的方轴上，由所述底座的方轴转动来带动所述机械手同步转动；在方轴逆时针转动过程中，所述电动执行器（8）驱动所述滚轮（10）伸出，准备对方管进行侧向定位；所述支撑轴（7）设置在所述机械手的下部，并与所述夹持面垂直，用以支撑机械手，保证管材被送出时处于理想的装夹位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于方管传送的机械手，其特征在于:所述机械手包括上下夹爪(1、6)，连杆组(2)，气缸(3)，连杆(4)，支撑轴(7)，电动执行器(8)，导轨(9)和滚轮(10)； 其中，所述机械手的上下夹爪(1、6)与所述气缸(3)通过连杆(4)连接，以在所述气缸(3)驱动下实现所述上下夹爪(1、6)沿导轨(9)的来回移动，以此来实现所述上下夹爪(1、6)的同步伸出和缩回，所述连杆组(2)由上下左右对称分布的四个气缸连杆(2)构成，所述机械手的上下夹爪由该上下左右对称分布的四个气缸连杆(2)的同步上下拉伸来实现对管材的同步加紧和松开； 其中，所述夹爪的夹持面为平面，整个机械手通过其上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵新宇，李斌，郭平华，段正澄，黄禹，王征，熊家毅，叶祖福，田助新，李贺，陈源，
申请(专利权)人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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