汽车轴承扭矩自动检测装置制造方法及图纸

一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台和控制面板，还包括安装在所述支架平台上的检测装置、升降装置及送料装置；包括可上下移动的检测压头，检测压头连接在盘式扭矩传感器的输出端，盘式扭矩传感器的输入端设有用于驱动的检测电机，在检测压头的正下方设有用于送料的送料装置，该送料装置包括夹持机械手和分别用于出料入料的出料料道和进料料道，本实用新型专利技术汽车轴承扭矩自动检测装置，能自动进行扭矩检测，省时省力，检测效率高，进而降低了生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台和控制面板，还包括安装在所述支架平台上的检测装置、升降装置及送料装置；包括可上下移动的检测压头，检测压头连接在盘式扭矩传感器的输出端，盘式扭矩传感器的输入端设有用于驱动的检测电机，在检测压头的正下方设有用于送料的送料装置，该送料装置包括夹持机械手和分别用于出料入料的出料料道和进料料道，本技术汽车轴承扭矩自动检测装置，能自动进行扭矩检测，省时省力，检测效率高，进而降低了生产成本。【专利说明】汽车轴承扭矩自动检测装置
本技术涉及一种检测装置，特别涉及一种汽车轴承扭矩自动检测装置。
技术介绍
在汽车轴承自动装配线上装配轴承过程中，由于油脂变质、油脂成分不对、油脂添加量过多或过少、保持架安装不到位、或者密封圈擦到钢球都会造成轴承灵活性失效，轴承扭矩过大或过小。传统的检测轴承扭矩是通过人工检测，费时费力，且效率十分低下，进而提闻了生广成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种能自动对汽车轴承进行扭矩检测，省时省力、检测效率高的汽车轴承扭矩自动检测装置。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台I和控制面板，还包括安装在所述支架平台I上的检测装置、升降装置及送料装置；所述升降装置包括导杆2、升降板3、固定板4、液压缸5及导套6，所述导杆2为两根且垂直设置在所述支架平台I上，所述导套6滑动地套设在所述导杆2上，所述升降板3固定安装在所述导套6上，所述固定板4固定连接在所述导杆2的顶端，所述液压缸5垂直固定在所述固定板4上，且所述液压缸5的输出轴连接所述升降板3，所述检测装置安装在所述升降板3的右端；所述检测装置包括检测电机7、盘式扭矩传感器8和检测压头9，所述检测电机7垂直安装在所述升降板3的右端的上端面，所述盘式扭矩传感器8安装在所述升降板3的下端面且位于所述检测电机7的正下方，所述检测电机7的输出轴连接所述盘式扭矩传感器8的输入轴，所述检测压头9固定安装在所述盘式扭矩传感器8的输出轴，所述检测压头9的下方设有所述送料装置；所述送料装置包括夹持机械手10、连接杆11、步进电机12、进料料道14和出料料道13，所述步进电机12固定安装在所述支架平台I的底部且所述步进电机12的输出轴垂直向上，所述连接杆11的中心连接在所述步进电机12的输出轴上，所述连接杆11的两端均设有所述夹持机械手10，所述出料料道13倾斜地安装在所述检测压头9的正下方，所述连接杆11的第一端的夹持机械手位于所述检测压头9与所述出料料道13之间，所述进料料道14的出料口位于所述连接杆11的第二端的夹持机械手的正上方。进一步的，所述检测压头9的下端为圆台形状，且在所述检测压头9的下端表面设有橡I父层。进一步的，所述夹持机械手包括卡爪101、大锥齿轮盘103、小锥齿轮104、拧紧电机105和开设有中心孔的卡盘本体102，所述卡盘本体102的上表面径向开设滑道，所述滑道至少为三条且周向均布，所述卡爪101滑动地安装在所述滑道内，所述大锥齿轮盘103转动的安装在所述卡盘本体102内，且所述大锥齿轮盘103的上端面与所述卡爪101的下底面通过轮齿啮合，所述小锥齿轮104安装在所述大锥齿轮盘103的下方且通过轮齿啮合，所述拧紧电机105固定安装在所述卡盘本体102的侧壁且所述拧紧电机105的输出轴连接所述小锥齿轮104。进一步的,所述卡爪101的横截面为L形,所述卡爪101的内表面设有橡胶层106。(三)有益效果本技术汽车轴承扭矩自动检测装置，检测时，送料装置将待检测的汽车轴承从进料道运送至检测压头的正下方，同时机械手夹紧该汽车轴承，同时，液压缸推动升降板下降，使检测压头压住汽车轴承的内圈，此时检测电机驱动检测压头旋转，盘式扭矩传感器测出扭矩并传送至控制面板上，检测完成后，夹持机械手松开，时汽车轴承从卡盘本体上的中心孔落下，进入倾斜的出料料道，完成检测；本技术汽车轴承扭矩自动检测装置，能自动进行扭矩检测，省时省力，检测效率高，进而降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】图1为本技术汽车轴承扭矩自动检测装置的结构示意图；图2为本技术汽车轴承扭矩自动检测装置的送料装置的结构示意图；图3为本技术汽车轴承扭矩自动检测装置的夹持机械手的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1?图3，本技术提供一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台I和控制面板，还包括安装在支架平台I上的检测装置、升降装置及送料装置；升降装置包括导杆2、升降板3、固定板4、液压缸5及导套6，导杆2为两根且垂直设置在支架平台I上，导套6滑动地套设在该导杆2上，升降板3固定安装在导套6上，固定板4固定连接在导杆2的顶端,液压缸5垂直固定在固定板4上,且液压缸5的输出轴连接升降板3用于驱动该升降板上下移动，检测装置安装在该升降板3的右端；检测装置包括检测电机7、盘式扭矩传感器8和检测压头9，检测电机7垂直安装在升降板3的右端的上端面，盘式扭矩传感器8安装在升降板3的下端面且位于检测电机7的正下方，检测电机7的输出轴连接盘式扭矩传感器8的输入轴，检测压头9固定安装在盘式扭矩传感器8的输出轴，检测压头9的下方设有送料装置；该送料装置包括夹持机械手10、连接杆11、步进电机12、进料料道14和出料料道13，步进电机12固定安装在支架平台I的底部且该步进电机12的输出轴垂直向上，连接杆11的中心连接在步进电机12的输出轴上，连接杆11的两端均设有夹持机械手10，出料料道13倾斜地安装在检测压头9的正下方，而连接杆11的第一端的夹持机械手位于检测压头9与出料料道13之间，进料料道14的出料口位于连接杆11的第二端的夹持机械手的正上方；本实施例中，检测压头9的下端为圆台形状，且在该检测压头9的下端表面设有橡胶层；或整个检测压头9均由橡胶制成；本实施例中的夹持机械手包括卡爪101、大锥齿轮盘103、小锥齿轮104、拧紧电机105和开设有中心孔的卡盘本体102，卡盘本体102的上表面径向开设滑道，该滑道至少为三条且周向均布，优选的为六条，卡爪101滑动地安装在该滑道内，大锥齿轮盘103转动的安装在卡盘本体102内，且大锥齿轮盘103的上端面与卡爪101的下底面通过轮齿啮合，小锥齿轮104安装在大锥齿轮盘103的下方且通过轮齿与大锥齿轮盘103啮合，拧紧电机105固定安装在卡盘本体102的侧壁且拧紧电机105的输出轴连接小锥齿轮104，该拧紧电机旋转驱动小锥齿轮104转动，从而带动大锥齿轮盘103转动，最终实现卡爪的夹紧与松开；为了提高夹紧性能，且防止划伤轴承的外圈表面，该卡爪101的横截面为L形，且卡爪101的内表面设有橡胶层106，即卡爪101的夹持面上设有橡胶层。本技术汽车轴承扭矩自动检测装置，检测时，送料装置将待检测的汽车轴承从进料道运送至检测压头的正下方，同时机械手夹紧该汽车轴承，同时，液压缸推动升降板下降，使检测压头压住汽车轴承的内圈，此时检测电机驱动检测压头旋转，盘式扭矩传感器测出扭矩并传送至控制面板上，检测完成后，夹持机械手松开，时汽车轴承从卡盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台（1）和控制面板，其特征在于：还包括安装在所述支架平台（1）上的检测装置、升降装置及送料装置；所述升降装置包括导杆（2）、升降板（3）、固定板（4）、液压缸（5）及导套（6），所述导杆（2）为两根且垂直设置在所述支架平台（1）上，所述导套（6）滑动地套设在所述导杆（2）上，所述升降板（3）固定安装在所述导套（6）上，所述固定板（4）固定连接在所述导杆（2）的顶端，所述液压缸（5）垂直固定在所述固定板（4）上，且所述液压缸（5）的输出轴连接所述升降板（3），所述检测装置安装在所述升降板（3）的右端；所述检测装置包括检测电机（7）、盘式扭矩传感器（8）和检测压头（9），所述检测电机（7）垂直安装在所述升降板（3）的右端的上端面，所述盘式扭矩传感器（8）安装在所述升降板（3）的下端面且位于所述检测电机（7）的正下方，所述检测电机（7）的输出轴连接所述盘式扭矩传感器（8）的输入轴，所述检测压头（9）固定安装在所述盘式扭矩传感器（8）的输出轴，所述检测压头（9）的下方设有所述送料装置；所述送料装置包括夹持机械手（10）、连接杆（11）、步进电机（12）、进料料道（14）和出料料道（13），所述步进电机（12）固定安装在所述支架平台（1）的底部且所述步进电机（12）的输出轴垂直向上，所述连接杆（11）的中心连接在所述步进电机（12）的输出轴上，所述连接杆（11）的两端均设有所述夹持机械手（10），所述出料料道（13）倾斜地安装在所述检测压头（9）的正下方，所述连接杆（11）的第一端的夹持机械手位于所述检测压头（9）与所述出料料道（13）之间，所述进料料道（14）的出料口位于所述连接杆（11）的第二端的夹持机械手的正上方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戎伟军，
申请(专利权)人：宁波更大集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：