【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承技术的领域，尤其是涉及一种轴承滚珠上料方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，以保证其回转精度。
2、相关技术中，轴承的滚珠安装在轴承的内圈和外圈之间时，通常由安装人员将内圈放入外圈中并压紧在外圈上，再根据轴承的规格将轴承规格对应的滚珠以规定的数量放入外圈和内圈之间的空隙内，放入后，使内圈与外圈恢复同轴的位置，再使用工具将滚珠均匀拨散，使用保持器将滚珠均匀保持在内圈与外圈之间。
3、针对上述中的相关技术，安装人员在将滚珠放入外圈与内圈之间的空隙内时，需要对放入的滚珠进行计数，当数量达到规定的数量时，停止放入滚珠，然而滚珠表面较为光滑，安装人员通常一次拿取多个滚珠，容易使多余的滚珠进入空隙内，还需要安装人员将多余的滚珠取出，导致滚珠安装时的效率低，还有改进的空间。
技术实现思路
1、为了提高滚珠安装时的效率，本申请提供一种轴承滚珠上料方法、系统、智能终端及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种轴承滚珠上料方法，采用如下的技术方案：
3、一种轴承滚珠上料方法，包括：
4、获取滚珠的安装触发信息；
5、基于安装触发信息，获取轴承规格信息；
6、根据轴承规格信息进行分析以确定滚珠规格信息；
7、根据滚珠规格信息进行分析以确定上料管规格信息；
8、根据上料管规格信息调用
9、获取上料完成触发信息；
10、基于上料完成触发信息，控制预设的固定装置将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间。
11、通过采用上述技术方案，根据轴承规格信息确定安装于轴承上的滚珠的滚珠规格信息，从而确定用于将滚珠放入轴承外圈与内圈之间空隙内的上料管，使上料管将滚珠规格信息对应的滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内，在检测到上料完成触发信息，即滚珠全部进入轴承外圈与内圈之间的空隙内后，再控制固定装置将滚珠均匀分散在轴承外圈与内圈之间，而不用安装人员对放入的滚珠进行计数以及减少多放滚珠的情况发生，进而提高滚珠安装时的效率。
12、可选的，根据滚珠规格信息控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
13、控制固定装置以预设的开空方法信息移动内圈以使轴承外圈与内圈之间形成空隙，并控制上料管的进入端开启，并控制上料管的出口端关闭；
14、获取上料管准备完成触发信息；
15、基于上料管准备完成触发信息，控制与滚珠规格信息对应的滚珠存储仓将滚珠规格信息对应的滚珠注入上料管内；
16、获取上料管的滚珠负载信息；
17、根据滚珠规格信息进行分析以确定基准滚珠负载信息；
18、判断滚珠负载信息是否符合基准滚珠负载信息的要求；
19、若不符合，则继续控制滚珠存储仓将滚珠规格信息对应的滚珠注入上料管内；
20、若符合，则控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内。
21、通过采用上述技术方案，将上料管的进入端开启，并将上料管的出口端关闭，从而使滚珠进入上料管内，保证每次上料管上料的滚珠数量一定，在滚珠进入上料管内后，对上料管的滚珠负载信息进行检测，从而在滚珠负载信息与基准滚珠负载信息一致时，确定上料管内的滚珠数量与规定数量一致，从而控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内，以在滚珠数量合格时及时将滚珠进行上料，进而提高滚珠安装时的效率。
22、可选的，控制滚珠存储仓将滚珠规格信息对应的滚珠注入上料管内的方法包括：
23、基于上料管准备完成触发信息，控制上料管由进入端以预设的吸气功率信息吸气；
24、控制滚珠存储仓内预设的搅拌装置以预设的搅拌功率信息转动以驱使滚珠进入上料管内；
25、获取搅拌装置的转动负载信息；
26、判断转动负载信息是否符合预设的基准转动负载信息的要求；
27、若符合，则继续控制搅拌装置以搅拌功率信息转动以驱使滚珠进入上料管内；
28、若不符合，则确定滚珠缺少触发信息并提示。
29、通过采用上述技术方案，在将滚珠注入上料管内时，控制上料管由进入端吸气，从而使上料管内与管外形成气压差，便于滚珠进入上料管内，同时控制滚珠存储仓内的搅拌装置搅拌滚珠，增加滚珠进入上料管内的概率，进而提高滚珠进入上料管内的效率；在搅拌装置搅拌滚珠时，对转动负载信息进行检测，在转动负载信息小于基准转动负载信息时，确定滚珠缺少信息并提示，以及时提醒人员补充滚珠。
30、可选的，控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
31、若滚珠负载信息符合基准滚珠负载信息的要求，则控制上料管的进入端关闭；
32、获取轴承外圈与内圈之间空隙的空隙位置信息；
33、控制上料管移动至空隙位置信息，并获取位置到达触发信息；
34、基于位置到达触发信息，控制上料管的出口端开启以驱使滚珠从上料管进入轴承外圈与内圈之间的空隙；
35、控制上料管由出口端以预设的吹气功率信息吹气以辅助驱使滚珠从上料管进入轴承外圈与内圈之间的空隙。
36、通过采用上述技术方案，在上料管内的滚珠数量符合要求后，控制上料管的进入端关闭，防止上料管排出滚珠后，还有滚珠进入上料管内导致滚珠数量超出，从而控制上料管移动至空隙位置信息后，开启出口端，并由出口端吹气以使上料管内的滚珠快速离开上料管进入轴承外圈与内圈之间的空隙内，进而提高滚珠安装的效率。
37、可选的，所述固定装置包括推动组件和分散组件，控制固定装置将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间的方法包括：
38、基于上料完成触发信息，控制推动组件以预设的合套方法信息移动内圈以使滚珠滚动于轴承外圈与内圈之间；
39、根据滚珠规格信息调整分散组件，并控制分散组件插入轴承外圈与内圈之间以将滚珠分散；
40、获取分散组件的插入完成触发信息；
41、基于插入完成触发信息，控制分散组件将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间。
42、通过采用上述技术方案，在将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内后，控制推动组件移动内圈与外圈同轴，从而时滚珠滚动于轴承外圈与内圈之间，并根据滚珠规格信息调整分散组件，使调整后的分散组件插入轴承外圈与内圈之间将滚珠之间独立分散，并控制分散组件将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间，进而提高后续保持器固定滚珠的方便性。
43、可选的，控制分散组件将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间的方法包括：
44、基于插入完成触发信息，根据滚珠规格信息进行分析以确定吸紧装置规格信息；
45、根据吸紧装置规格信息调用吸紧装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，根据滚珠规格信息控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制滚珠存储仓将滚珠规格信息对应的滚珠注入上料管内的方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，所述固定装置包括推动组件和分散组件，控制固定装置将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制分散组件将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间的方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制分散组件拨动滚珠滚动的方法包括：
8.一种轴承滚珠上料系统，其特征在于，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种轴承滚珠上料方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，根据滚珠规格信息控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制滚珠存储仓将滚珠规格信息对应的滚珠注入上料管内的方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，控制上料管将滚珠放入轴承外圈与内圈之间的空隙内的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠上料方法，其特征在于，所述固定装置包括推动组件和分散组件，控制固定装置将滚珠均匀分散在轴承的外圈与内圈之间的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎戍，邱小彪，吴云古，褚文军，王维春，王学兰，李鹏，
申请(专利权)人：宁波更大集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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