车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置。制动用ECU在发动机停止中运算出的增压器压力（Pb）比被设定为是否再启动发动机的判断基准的再启动基准值（Pbth1）更接近大气压而再启动发动机的情况下，通过对轮缸的轮缸压力（Pwc）保压，从而进行保持对车轮的制动力的保持控制（第二时刻t12）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
[0001 ] 本专利技术涉及搭载于具有使发动机自动地停止、或者使发动机自动地再启动功能的车辆的控制装置。
技术介绍
近年来，以改善车辆的油耗等为目的，推进开发具有在车辆的停止中或者停止之前使发动机自动地停止，并且以由驾驶员进行的起步操作为契机使发动机自动地再启动的所谓怠速停止功能的车辆(参照专利文献I)。在搭载于这种车辆的制动装置中设置有增压器，该增压器具有恒压室，该恒压室与在发动机驱动时产生负压的进气歧管连通。该增压器利用在恒压室内产生的负压与大气压之间的压力差(以下，也称为“增压器压力”。)，使驾驶员操作制动踏板的操作力增倍。然而，存在增压器的恒压室内的负压通过驾驶员的细微的制动操作等而在发动机停止时与大气压接近的情况。若增压器压力这样变小，则无法将驾驶员操作制动踏板的操作力通过增压器适当地增加。其结果是，通过驾驶员对制动踏板的操作而施加于车轮的制动力变小。因此，在专利文献I所记载的控制装置中，在发动机的自动停止中，按每一规定周期，检测恒压室内的负压。而且，在恒压室内的负压变得比预先设定的设定值接近大气压的情况下，判断为难以通过驾驶员对制动踏板的操作来对车轮施加足够的制动力。于是，开始用于使对车轮的制动力增大的制动控制，并且开始用于使发动机再启动的发动机再启动控制。其结果是，通过制动控制，抑制在发动机的再启动中产生驾驶员所不希望的车辆的移动，并且通过发动机再启动控制再启动发动机从而恢复恒压室内的负压。专利文献1:日本特开2001-163198号公报另外，若在发动机停止中，同时开始上述制动控制与发动机再启动控制，则产生以下所示的问题。即，在制动控制中，通过使设置于制动装置的泵工作工作，从而将高压的制动液供给至轮缸内，并且将与该轮缸内的制动液压对应的制动力施加于车轮。此时，在制动装置中，为了使泵工作工作而耗电量变多。另一方面，在发动机再启动控制中，驱动起动马达，并且进行起动动作。此时，在发动机侧，为了驱动起动马达，耗电量变多。换句话说，若同时进行上述制动控制以及发动机再启动控制，则会瞬间产生由车辆消耗的耗电量过大的期间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够在伴随着增压器内的负压降低而使发动机再启动的情况下，抑制由车辆消耗的耗电量变得过大的车辆的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的主旨在于一种车辆的控制装置，其搭载于具有制动装置(16)的车辆，并且用于使发动机(12)自动地停止、或者使上述发动机(12)自动地再启动，其中，上述制动装置(16)通过增压器(26)利用在车辆的发动机(12)驱动时产生的负压(Pb)来使驾驶员的制动操作力增大，从而在主缸(25)以及轮缸(32a、32b、32c、32d)内产生与增大后的制动操作力对应的制动液压(Pmc、Pwc)，并将与该轮缸(32a、32b、32c、32d)内的制动液压(Pwc)对应的制动力施加于车轮(FR、FL、RR、RL)，在上述车辆的控制装置中，具备保持控制部(55、S18、S45)，其在上述发动机(12)的停止中获取到的上述增压器(26)的负压(Pb)比被设定为是否再启动上述发动机(12)的判断基准的再启动基准值(Pbthl)更接近大气压而再启动上述发动机(12)的情况下，进行保持对上述车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力的保持控制。根据上述结构，若以增压器的负压比再启动基准值更接近大气压为契机，进行发动机的再启动，则对轮缸内的制动液压保压，从而进行保持对车轮的制动力的保持控制。换句话说，在再启动发动机期间，不会减少对车轮的制动力。并且，在保持控制中，与进行增大对车轮的制动力的增大控制的情况相比较，使为了增大对车轮的制动力而工作的动力源的工作成为不需要的部分，因此由制动装置消耗的耗电量变少。因此，能够抑制在伴随着增压器内的负压降低从而再启动发动机的情况下，由车辆消耗的耗电量变得过大。优选本专利技术的车辆的控制装置还具备增大控制部(55、S28、S51 )，其在上述发动机(12)的再启动中获取到的上述增压器(26)的负压(Pb)成为比增大开始基准值(Pbth2)更接近大气压起，进行增大对上述车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力的增大控制，其中，上述增大开始基准值(Pbth2)设定为比上述再启动基准值(Pbthl)更接近大气压的值。即便处于发动机的再启动中，也存在增压器内的负压缓缓地接近大气压的情况。因此，在本专利技术中，即便处于在发动机的再启动中进行保持控制的情况下，在增压器的负压比增大开始基准值接近大气压的情况下，也进行增大控制。即便在增压器的负压比增大开始基准值更接近大气压的时刻、或者在该时刻以后开始增大控制，该增大控制也比再启动发动机的发动机再启动控制的开始时刻延迟开始。换句话说，在发动机再启动控制的最耗电的初期，不进行增大控制的可能性较高。因此，能够抑制在伴随着增压器内的负压降低而再启动发动机的情况下，由车辆消耗的耗电量过大。优选在本专利技术的车辆的控制装置中，上述增大控制部(55、S28 )在从开始上述发动机(12)的再启动起所经过的时间(Tl)不足为了比上述增大控制优先进行上述发动机(12)的再启动而设定的再启动优先时间(Tlth)的情况下，不进行上述增大控制。根据上述结构，在以增压器的负压比再启动基准值接近大气压为契机，从开始发动机的再启动起所经过的时间不足再启动优先时间的情况下，与增大对车轮的制动力相t匕，优先进行再启动发动机，即优先进行恢复增压器内的负压。因此，能够避免发动机再启动控制与增大控制在时间上的重复，或者能够缩短重复的期间。优选本专利技术的车辆的控制装置还具备:变化梯度获取部(55、S11)，其在再启动上述发动机(12)时，获取上述增压器(26)的负压(Pb)的变化梯度(APb);以及时间设定部(55、S15)，其将上述再启动优先时间(Tlth)设定为，在获取到的变化梯度(APb)是陡的梯度的情况下的再启动优先时间(Tlth)比获取到的变化梯度(APb)是缓的梯度的情况下的再启动优先时间(Tlth)时间短。根据上述结构，在发动机的再启动中，增压器的负压的变化梯度是陡的梯度的情况与变化梯度是缓的梯度的情况相比，能够通过驾驶员的制动操作施加于车轮的制动力的最大值较小。因此，将再启动优先时间设定为，变化梯度是陡的梯度的情况比变化梯度是缓的梯度的情况时间短。换句话说，在能够通过驾驶员的制动操作施加于车轮的制动力的最大值较小的情况下，能够迅速地开始增大控制。其另一方面，在发动机的再启动中，增压器的负压的变化梯度是缓的梯度的情况与变化梯度是陡的梯度的情况相比，能够通过驾驶员的制动操作施加于车轮的制动力的最大值较大。因此，将再启动优先时间设定为，变化梯度是缓的梯度的情况比变化梯度是陡的梯度的情况时间长。其结果是，通过能够将搭载于车辆的电池所存储的电力优先使用于发动机的再启动的时间延长，相应地能够提高发动机的再启动的成功概率。优选在本专利技术的车辆的控制装置中，上述增大控制部(55、S28)在从开始上述发动机(12)的再启动起所经过的时间(Tl)为上述再启动优先时间(Tlth)以上的情况下，在上述发动机(12)已经再启动时，不进行上述增大控制；另一方面，在上述发动机(12)未再启动，并且上述增压器(26)的负压(P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其搭载于具有制动装置（16）的车辆，并且用于使发动机（12）自动地停止、或者使所述发动机（12）自动地再启动，其中，所述制动装置（16）通过增压器（26）利用在车辆的所述发动机（12）驱动时产生的负压（Pb）来使驾驶员的制动操作力增大，从而在主缸（25）以及轮缸（32a、32b、32c、32d）内产生与增大后的制动操作力对应的制动液压（Pmc、Pwc），并将与该轮缸（32a、32b、32c、32d）内的制动液压（Pwc）对应的制动力施加于车轮（FR、FL、RR、RL），所述车辆的控制装置的特征在于，具备保持控制部（55、S18、S45），所述保持控制部在所述发动机（12）的停止中获取到的所述增压器（26）的负压（Pb）比被设定为是否使所述发动机（12）再启动的判断基准的再启动基准值（Pbth1）更接近大气压而再启动所述发动机（12）的情况下，进行保持对所述车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的保持控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.19 JP 2011-1582071.一种车辆的控制装置，其搭载于具有制动装置(16)的车辆，并且用于使发动机(12)自动地停止、或者使所述发动机(12)自动地再启动，其中，所述制动装置(16)通过增压器(26)利用在车辆的所述发动机(12)驱动时产生的负压(Pb)来使驾驶员的制动操作力增大，从而在主缸(25)以及轮缸(32a、32b、32c、32d)内产生与增大后的制动操作力对应的制动液压(Pmc、Pwc)，并将与该轮缸(32a、32b、32c、32d)内的制动液压(Pwc)对应的制动力施加于车轮(FR、FL、RR、RL)， 所述车辆的控制装置的特征在于， 具备保持控制部(55、S18、S45)，所述保持控制部在所述发动机(12)的停止中获取到的所述增压器(26)的负压(Pb)比被设定为是否使所述发动机(12)再启动的判断基准的再启动基准值(Pbthl)更接近大气压而再启动所述发动机(12)的情况下，进行保持对所述车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力的保持控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备增大控制部(55、S28、S51)，所述增大控制部从在所述发动机(12)的再启动中获取到的所述增压器(26)的负压(Pb)成为比增大开始基准值(Pbth2)更接近大气压起，进行增大对所述车轮(FR、FL、RR、RL)的制动力的增大控制，其中，所述增大开始基准值(Pbth2)被设定为比所述再启动基准值(Pbthl)更接近大气压的值。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述增大控制部(55、S28)在从所述发动机(12)的再启动开始起所经过的时间(Tl)不足为了使所述发动机( 12)的再启动比所述增大控制优先进行而设定的再启动优先时间(Tlth)的情况下，不进行所述增大控制。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备: 变化梯度获取部(55、S11)，其在所述发动机(12)再启动时，获取所述增压器(26)的负压(Pb)的变化梯度(APb);以及 时间设定部(55、S15)，其将所述再启动优先时间(Tlth)设定为，在获取到的变化梯度(APb)是陡的梯度...

【专利技术属性】
技术研发人员：森雪生，桥本阳介，中曾宽之，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：
国别省市：