血型自动检测仪用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种血型自动检测仪用机械手，包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。本实用新型专利技术具有如下有益效果：曲柄、连杆、直线导轨组件和张紧弹簧的配合，可调节张紧弹簧的弹力保证血卡夹紧力为恒力，避免电机直接驱动夹持件导致夹紧力不足或过多的缺点；在手指张开和闭合状态下，依赖张紧弹簧的弹力和机械限位保持状态，同时电机处于不工作状态，节能效果好；控制方式简单，只需驱动电机正反转即可；机械结构简单，可有效降低成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
血型自动检测仪用机械手
本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种血型自动检测仪用机械手。
技术介绍
免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温浴、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能，其中血卡的搬运、标记和刺破对血型自动化检测仪器的系统稳定性尤为重要。目前市场上的血型自动化检测仪器大多采用机械手完成血卡搬运、标记功能，整体采用血卡按盘式工作台循环运动，中间完成刺破、加样功能。典型的如强生公司的AutoVue Innova型号全自动血型检测仪器的工作方式为:机械手抓卡、标记血卡、放入盘式工作台、刺破、加样、机械手抓取加样后的血卡放入结果判定区域、输出结果。目前的血型自动化检测仪器由于采用了盘式工作台，对机械手的抓取频率和负载能力要求相应的较低，虽然盘式工作台给血型自动检测仪器带来了自动化程度高、检测效率高的优点，但其结构相对复杂，容易故障，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血型自动检测仪用机械手，其特征在于：包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种血型自动检测仪用机械手，其特征在于:包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。2.根据权利要求1所述的血型自动检测仪用机械手，其特征在于:所述直线导轨组件上固定有定位销，所述连杆的一端连接在所述定位销上，所述曲柄轮沿轴向设置有两个弧形长槽，所述连杆的另一端固定有圆柱销，所述圆柱销置入所述弧形长槽内。3.根据权利要求2所述的血型自动检测仪用机械手，其特征在于:所述直线导轨组件具有第一滑动位置、第二滑动位置，所述第一传感器、第二传感器分别对应所述第一滑动位置、第二滑动位置设置。4.根据权利要求2所述的血型自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗新利，刘亮，吴冬，沙利烽，程思奇，柴玉杰，
申请(专利权)人：苏州长光华医生物医学工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：