一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构制造方法及图纸

技术编号:9776877 阅读:135 留言:0更新日期:2014-03-17 05:16
本实用新型专利技术一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,属于拉臂式垃圾车技术领域;克服了现有技术存在的不足,提供了一种外置式且依靠伸缩臂的伸缩和弹簧的拉伸实现整装整卸与自卸的自动转换,使作业更加安全可靠的拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构;为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术采用的技术方案为:举升臂和转臂均设置在后轴上,且所述举升臂可绕后轴转动,伸缩臂活动设置在举升臂内,所述伸缩臂可在举升臂内往复移动,所述举升臂上设置有转轴,锁紧钩活动设置在转轴上,所述锁紧钩可绕转轴旋转,所述举升臂和锁紧钩之间设置有弹簧,所述弹簧的一端设置在举升臂上,所述弹簧的另一端设置在锁紧钩上;本实用新型专利技术主要用于拉臂式垃圾车。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构
本技术一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,属于拉臂式垃圾车

技术介绍
原来的拉臂装置在作业过程中,整装整卸和自卸的转换机构位于举升臂的底部,靠气缸推动滑杆完成功能转换,但此种机构位于车厢底部,无法看见,如果限位不到位,容易发生滑杆脱开致使转臂落下的危险。。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种外置式且依靠伸缩臂的伸缩和弹簧的拉伸实现整装整卸与自卸的自动转换,杜绝了自卸过程中限位脱开转臂跌落的风险,使作业更加安全可靠的拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,包括举升臂、伸缩臂、转臂和后轴,举升臂和转臂均设置在后轴上,且所述举升臂可绕后轴转动,伸缩臂活动设置在举升臂内,所述伸缩臂可在举升臂内往复移动,所述举升臂上设置有转轴,锁紧钩活动设置在转轴上,所述锁紧钩可绕转轴旋转,所述锁紧钩上设置有销轴,所述销轴与转轴平行设置,所述举升臂和锁紧钩之间设置有弹簧,所述弹簧的一端设置在举升臂上,所述弹簧的另一端设置在锁紧钩上,所述伸缩臂上设置有撞块,所述转臂上设置有限位块,所述限位块与锁紧钩相互匹配设置。所述锁紧钩的数量为两个,两个所述锁紧钩对称设置在举升臂的两侧,两个所述锁紧钩均通过销轴和转轴连接。所述销轴和转轴的两端均设置有挡圈,所述挡圈用来固定锁紧钩。所述撞块呈槽型,且所述撞块位于销轴的中间部位,用来推动销轴移动。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:本技术中将举升臂、伸缩臂和转臂采用外置式机械结构,即在作业时本技术外侧清晰可见,相对与现有的拉臂装置在作业过程中,整装整卸和自卸的转换机构位于举升臂的底部,靠气缸推动滑杆完成功能转换,但此种机构位于车厢底部,无法看见,如果限位不到位,容易发生滑杆脱开致使转臂落下的危险。本技术是为了避免上述事故而设计,采用外置式机械驱动,大大降低了上述事故的发生。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图,亦即本技术的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图2中A向剖视图。图4为图1中沿销轴和转轴B向轴体剖视图。图中,I为举升臂、2为伸缩臂、3为转臂、4为后轴、5为转轴、6为锁紧钩、7为销轴、8为弹簧、9为撞块、10为限位块、11为挡圈。【具体实施方式】如图1一图4所示,本技术一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,包括举升臂1、伸缩臂2、转臂3和后轴4,举升臂I和转臂3均设置在后轴4上,且所述举升臂I可绕后轴4转动,伸缩臂2活动设置在举升臂I内,所述伸缩臂2可在举升臂内往复移动,所述举升臂I上设置有转轴5,锁紧钩6活动设置在转轴5上,所述锁紧钩6可绕转轴5旋转,所述锁紧钩6上设置有销轴7,所述销轴7与转轴5平行设置,所述举升臂I和锁紧钩6之间设置有弹簧8,所述弹簧8的一端设置在举升臂I上,所述弹簧8的另一端设置在锁紧钩6上,所述伸缩臂2上设置有撞块9,所述转臂3上设置有限位块10,所述限位块10与锁紧钩6相互匹配设置。所述锁紧钩6的数量为两个,两个所述锁紧钩6对称设置在举升臂I的两侧,两个所述锁紧钩6均通过销轴7和转轴5连接。所述销轴7和转轴5的两端均设置有挡圈11,所述挡圈11用来固定锁紧钩6。所述撞块9呈槽型,且所述撞块9位于销轴7的中间部位,用来推动销轴7移动。如图1所示,本技术包括由位于伸缩臂2上的槽形撞块9、安装于举升臂I上的锁紧钩6、转轴5、销轴7、弹簧8以及位于转臂3上的限位块10等零部件组成,销轴7安装于锁紧钩6上,锁紧钩6可绕转轴5转动,弹簧8 一端与锁紧钩6连接,另一端连接于举升臂I上,弹簧8的伸缩可拉动锁紧钩6绕转轴5旋转。整卸作业时,伸缩臂2缩回快到位时,位于伸缩臂2上的槽形撞块9撞到锁紧钩6上的销轴7,带动销轴7移动,销轴7的移动带动锁紧钩6绕转轴5旋转,当伸缩臂2缩回到位时,锁紧钩6脱开限位块10,这时举升臂I带动伸缩臂2绕转臂3旋转,完成整卸任务,整装作业动作顺序相反。自卸作业时,伸缩臂2处于完全伸出状态,这时锁紧钩6在弹簧8的拉力下钩住转臂3上的限位块10,带动转臂3 一起转动。从图2中可看出锁紧钩6安装于举升臂I两侧各一件,位于举升臂I外侧,两侧锁紧钩6通过销轴7和转轴5连接。从图3中可以看出销轴7安装于锁紧钩6上,锁紧钩6可绕转轴5转动。当伸缩臂2缩回到位时,撞块9撞到销轴7,带动销轴7移动,销轴7的移动带动锁紧钩6绕转轴5旋转,从而使锁紧钩6脱开限位块10。图4显示了销轴7和转轴5的安装方式,从图4中可看出锁紧钩6安装于举升臂I两侧外侧,通过销轴7和转轴5连接,销轴7两端用销轴用挡圈11固定,转轴5两端用转轴用挡圈11固定,撞块9位于销轴7中间部位。本技术的工作过程:整卸状态时,伸缩臂2缩回快到位时,位于伸缩臂2上的槽形撞块9撞到锁紧钩6上的销轴7,带动销轴7移动,销轴7的移动带动锁紧钩6绕转轴5旋转,当伸缩臂2缩回到位时,锁紧钩6脱开限位块10,这时举升臂I带动伸缩臂2绕转臂3旋转,完成整卸任务,整装过程动作顺序相反。自卸作业时,伸缩臂2处于完全伸出状态,这时锁紧钩6在弹簧8的拉力下钩住转臂3上的限位块10,带动转臂3 —起转动。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明,但是本技术并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,包括举升臂(1)、伸缩臂(2)、转臂(3)和后轴(4),举升臂(1)和转臂(3)均设置在后轴(4)上,且所述举升臂(1)可绕后轴(4)转动,伸缩臂(2)活动设置在举升臂(1)内,所述伸缩臂(2)可在举升臂内往复移动,在其特征在于:所述举升臂(1)上设置有转轴(5),锁紧钩(6)活动设置在转轴(5)上,所述锁紧钩(6)可绕转轴(5)旋转,所述锁紧钩(6)上设置有销轴(7),所述销轴(7)与转轴(5)平行设置,所述举升臂(1)和锁紧钩(6)之间设置有弹簧(8),所述弹簧(8)的一端设置在举升臂(1)上,所述弹簧(8)的另一端设置在锁紧钩(6)上,所述伸缩臂(2)上设置有撞块(9),所述转臂(3)上设置有限位块(10),所述限位块(10)与锁紧钩(6)相互匹配设置。

【技术特征摘要】
1.一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构,包括举升臂(I)、伸缩臂(2)、转臂(3)和后轴(4),举升臂(I)和转臂(3)均设置在后轴(4)上,且所述举升臂(I)可绕后轴(4)转动,伸缩臂(2)活动设置在举升臂(I)内,所述伸缩臂(2)可在举升臂内往复移动,在其特征在于:所述举升臂(I)上设置有转轴(5),锁紧钩(6)活动设置在转轴(5)上,所述锁紧钩(6)可绕转轴(5)旋转,所述锁紧钩(6)上设置有销轴(7),所述销轴(7)与转轴(5)平行设置,所述举升臂(I)和锁紧钩(6)之间设置有弹簧(8),所述弹簧(8)的一端设置在举升臂(I)上,所述弹簧(8)的另一端设置在锁紧钩(6)上,所述伸缩臂(2)上设置有撞块(9),所述转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:武劲松宋慧强任开兴郭艳枝何彩青殷亚歆李小宾罗春昱汪磊
申请(专利权)人:长治清华机械厂中国运载火箭技术研究院
类型:实用新型
国别省市:

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