一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，属于油缸装配领域；所要解决的技术问题是提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定，装配效率高的机械式装配的装缸机；解决该技术问题采用的技术方案为：一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架，机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构，缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒，机架旁边设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连；本实用新型专利技术操作简单、过程可控、生产周期短，装配质量稳定，可广泛应用于锁紧油缸的机械装配领域。

A special horizontal cylinder machine for internal expansion locking oil cylinder

The utility model discloses a special horizontal cylinder machine for internal expansion locking oil cylinder, which belongs to the field of assembly of oil cylinder. The technical problem to be solved is to provide a mechanically assembled loading cylinder with stable assembly quality and high assembly efficiency. The technical scheme to solve the problem is a kind of internal expansion. A special horizontal cylinder locking machine for locking oil cylinder consists of a frame, a cylinder clamping mechanism, a cylinder tube self fixing clamping mechanism, a piston rod bracket and a tail seat rotating propulsion mechanism from left to right. A cylinder tube is set on the cylinder tube self fixed heart clamping mechanism. A control system is set next to the frame, and the control system and the cylinder pin are controlled. The utility model has the advantages of simple operation, controllable process, short production cycle and stable assembly quality, and can be widely used in the mechanical assembly field of locking cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机
本技术一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，属于油缸装配

技术介绍
内胀式锁紧油缸是利用缸筒弹性变形原理，在行程内任意位置锁紧放入特殊油缸，对装配同轴度要求高，内胀式锁紧油缸广泛应用于多类产品中，通常作为主要支撑受力及实现各种功能的主体油缸，是产品的关键部件。受单件小批量生产的生产模式和复杂结构的限制，内胀式锁紧油缸锁紧套的装配主要采用手工装配方式，装配工艺流程繁琐，装配工作量大，生产效率低下，难以适应内胀式锁紧油缸类产品批生产要求。同时，在锁紧套装配过程中还存在缸筒划伤，锁紧套划伤、密封圈磨损破坏等情形，装配成功率不高，生产质量很不稳定，以往只能采用装配后再拆解检查，然后重新装配、试验等工艺措施来保证产品质量，随着产品高密度、大批量的生产，锁紧油缸锁紧套手工装配方式已经不能适应当前的生产形势，不适合现代化油缸装配的发展需求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种内胀式锁紧油缸装配质量稳定，装配效率高的机械式装配的装缸机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架，其特征在于：机架上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构，缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒,机架旁边设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连。所述的缸筒夹紧机构为三爪中空液压卡盘。所述的缸筒自定心夹紧机构为液压自定心中心架。所述的活塞杆托架为V型滚轮支撑结构，所述的V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，所述的V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺。所述的尾座旋转推进机构上设置有扭矩传感器和推力传感器。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、设置有控制系统，控制系统与缸筒夹紧机构、缸筒自定心夹紧机构、活塞杆托架和尾座旋转推进机构相连，可以适应现代化的锁紧油缸装配，可用于不同缸径不同长度的锁紧油缸装配，大幅度提高了锁紧油缸的装配效率，缩短装配周期，简化装配流程，降低人工劳动强度，装配质量稳定。2、活塞杆托架设置为V形滚轮支撑结构，同时在V形滚轮支撑结构上设置有手动微调机构和行程开关，可以对活塞杆的高度进行调节，保证活塞杆与缸筒的同心度。3、在尾座旋转机构上设置有扭矩传感器，可以实时控制尾座的推力，在推动力超出设定范围时，尾座与活塞杆自动退回拆卸，防止锁紧套划伤。4、在缸筒自定心夹紧机构上设置有副缸筒，针对不同缸径不同管长度的油缸，只需要更换不同的副缸筒就可以了，其他工序可以实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，显著的提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图中1为机架、2为缸筒夹紧机构、3为缸筒自定心夹紧机构、4为活塞杆托架、5为尾座旋转推进机构、6为控制器、7为副缸筒。具体实施方式如图1所示，本技术一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架1，其特征在于：机架1上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5，缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7，缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘，缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架，活塞杆托架4为V型滚轮支撑结构，V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺，尾座旋转推进机构5上设置有扭矩传感器和推力传感器，机架1旁边设置有控制系统6，控制系统6与缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4和尾座旋转推进机构5相连。本技术在使用时，首先将缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4调整至基准位置，在控制系统6中输入需要装配的油缸规格参数，通过控制系统6控制缸筒夹紧机构2、缸筒自定心夹紧机构3、活塞杆托架4自动调节高度，使其满足该型号锁紧油缸的装配要求，通过起重设备将缸筒吊装至缸筒自定心夹紧机构3和缸筒夹紧机构2中，由于缸筒夹紧机构2为三爪中空液压卡盘，缸筒自定心夹紧机构3为液压自定心中心架，通过液压三爪卡盘和液压自定心中心架将缸筒固定，在缸筒自定心夹紧机构3上设置有副缸筒7，通过尾座旋转推进机构5将副缸筒旋入需要装配的缸筒上，将活塞杆吊装与活塞杆托架4上，活塞杆托架4为V形滚轮支撑结构，在V形滚轮支撑结构上设置有定心导向工装、手动微调机构和行程开关，通过定心导向工装、手动微调机构可以在活塞杆与缸筒导正的过程中，对活塞杆进行高度调节，允许左右、上下浮动调节，保证活塞杆与缸筒同心，通过行程开关可以在尾座旋转推进机构5触碰到行程开关时，控制V形滚轮支撑机构自动下降，避免损坏，同时可以让尾座旋转推进机构5在V形滚轮支撑机构上方移动，V形滚轮支撑结构侧面设置有光栅尺，可以根据调节试验结果设立基准点，通过测量位移量，得到上下运动距离反馈控制支撑高度，在活塞杆与缸筒对正后，通过尾座旋转推进机构5将活塞杆推入副缸筒内，通过控制系统6对缸筒施加高压使其胀开，控制尾座旋转推进机构5将活塞杆推入缸筒中，完成装配，控制系统6控制尾座旋转推进机构5离开，同时对缸筒泄压，工作人员将装配完成的锁紧油缸吊走，进入下一个锁紧油缸的装配流程。本技术的尾座旋转推进机构5的旋转机构采用伺服电机、减速器和扭力传感器，根据扭力传感器测量数据，通过PLC控制伺服电机控制拧紧及拆卸力矩大小，保证副缸筒7与产品缸筒拧紧过程中受力均匀，间隙一致，推进机构采用伺服电机加齿轮齿条带动机构前后运动，通过推力传感器测量数据，通过PLC控制伺服电机满足推力大小，推力大小超出设定范围时，尾座与活塞杆组件自动退回拆卸，防止锁紧套划伤，待问题排除后，重新装配。本技术可以用在缸筒外径φ100～φ216mm锁紧油缸的机械装备，能够满足锁紧油缸装配同轴度要求，生产周期降为原来1/4，满足油缸类生产企业锁紧油缸批量装配需求。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5），缸筒自定心夹紧机构（3）上设置有副缸筒（7）,机架（1）旁边设置有控制系统（6），控制系统（6）与缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5）相连。

【技术特征摘要】
1.一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上从左至右依次设置有缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5），缸筒自定心夹紧机构（3）上设置有副缸筒（7）,机架（1）旁边设置有控制系统（6），控制系统（6）与缸筒夹紧机构（2）、缸筒自定心夹紧机构（3）、活塞杆托架（4）和尾座旋转推进机构（5）相连。2.根据权利要求1所述的一种内胀式锁紧油缸专用卧式装缸机，其特征在于：所述的缸筒夹紧机构（2）为三爪中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔燕花，牛永进，邱红亮，王婷，赵振武，李青，郑娜娜，陈霞，陈光，杨会，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西,14