一种门型折臂式随车起重机制造技术

本实用新型专利技术一种门型折臂式随车起重机，属于工程机械随车起重机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种具有附加功能且操作简便的随车起重机；采用的技术方案为：支腿机构固定在底座的侧面，回转机构固定在底座上，回转马达固定在底座上，立柱的下端固定在回转机构上，立柱的上端与动臂的一端铰接，动臂的另一端与吊臂总成的一端铰接，吊臂总成的另一端与吊钩机构连接，动臂油缸的一端铰接在立柱上，另一端铰接在动臂上，吊臂油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在吊臂总成上，伸缩油缸固定在吊臂总成的外部；液压绞盘固定在支腿机构的横梁上；本实用新型专利技术在实现随车吊的功能外，可实现重物的远距离水平牵引和拖拉。

A door type folding arm type crane

The utility model is a door type folding arm type hoist, which belongs to the technical field of the construction machinery and vehicle crane. The technical problem to be solved is to provide an additional function and easy operation of the truck crane. The technical scheme adopted is that the leg mechanism is fixed on the side of the base, and the rotary mechanism is fixed on the base. The rotary motor is fixed on the base, the lower end of the column is fixed on the rotary mechanism, the upper end of the column is articulated with one end of the arm, the other end of the arm is articulated with the end of the crane assembly, the other end of the arm assembly is connected with the hook mechanism, the one end of the cylinder of the arm is hinged on the column, the other end is hinged on the arm and hanger oil. One end of the cylinder is hinged on the moving arm, the other end is hinged on the crane arm assembly, the telescopic oil cylinder is fixed to the outside of the arm assembly, and the hydraulic winch is fixed on the beam of the leg mechanism; the utility model can realize the long distance horizontal traction and dragging of the heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
一种门型折臂式随车起重机
一种门型折臂式随车起重机，属于工程机械随车起重机

技术介绍
随车起重机作为一种专用的起吊设备，除具有传统的回转、起升、伸缩等功能外，用户对具有多重附加功能的起重机尤为青睐，因此需为用户提供一种结构简单，可靠性高，操作简便且具有附加功能的随车起重机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有附加功能且操作简便的随车起重机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种门型折臂式随车起重机，包括底座，支腿机构，回转机构，回转马达，立柱，动臂，吊臂总成，吊钩机构，动臂油缸，吊臂油缸，伸缩油缸，液压绞盘，油箱和骑马螺栓；支腿机构固定在底座的侧面，回转机构固定在底座上，回转马达固定在底座上驱动回转机构旋转，立柱的下端固定在回转机构上，立柱的上端与动臂的一端铰接，动臂的另一端与吊臂总成的一端铰接，吊臂总成的另一端与吊钩机构连接，动臂油缸的一端铰接在立柱上，另一端铰接在动臂上，吊臂油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在吊臂总成上，伸缩油缸固定在吊臂总成的外部控制吊臂的伸缩；所述支腿机构包括横梁，手拉梁和支腿油缸，横梁固定在底座的侧面，两个手拉梁分别套装在横梁两端的内部，支腿油缸的缸体固定在手拉梁上，支腿油缸的活塞杆向下且固定有撑地盘；所述液压绞盘固定在横梁上，液压绞盘的钢丝绳端头固定有绞盘吊钩；所述横梁上还固定有油箱和安装了换向阀的阀支架；所述横梁的两侧各安装有四根用于将整机固定在底盘车大梁上的骑马螺栓。所述横梁上还设置有手动泵。所述横梁上还固定有遥控器接收系统。所述横梁上还设置有用于实现手拉梁固定的锁止销。所述吊臂总成上设置有吊臂收回时防止伸缩臂滑出的锁止螺栓螺母，锁止螺栓螺母一端固定在吊臂总成的基本臂上，另一端固定在吊臂总成的伸缩臂上。所述横梁侧面还设置有限位座，所述吊臂总成上设置有限位柱，动臂和吊臂总成收回后限位柱和限位座相配合对吊臂总成整体限位。所述吊钩机构中包括实现吊钩自动收钩的吊钩收钩机构。所述动臂两侧设置有警示标志。所述立柱与动臂的铰接处设置有作业范围标识，所述阀支架上设置有操作顺序标牌。本技术和现有技术相比具有以下有益效果。一、本技术上设置了液压绞盘，在实现随车吊的功能外，在本技术无需移动的情况下，可实现重物的远距离水平牵引和拖拉。二、本技术的吊臂总成和底座上分别设置有限位柱和限位座，收回状态时，焊接在吊臂总成基本臂上的限位柱可落入焊接在底座横梁左侧面的限位座中，对吊臂总成进行整体限位，保证了整机的运输安全性。三、本技术中设置的吊钩收钩机构可实现吊钩的自动收回、拉紧和固定，无需人工手动固定吊钩，降低了劳动强度，节省了劳动力。四、本技术中设置的警示标志，可有效防止起重机起吊作业时意外事故的发生，作业范围标识，可指示操作人员的作业范围，提高安全性，阀支架上设置的操作顺序标牌能够第一时间指导操作人员如何展开、收回起重机，提高了操作便捷性。五、本技术中设置了手动泵，可在整车熄火状态下保证液压油的正常输送，实现本技术的各个动作。附图说明图1为本技术展开的结构示意图。图2为本技术收回的结构示意图。图3为图2的后视图。图4为图2的左视图。图中，1为底座，2为支腿机构，3为回转机构，4为回转马达，5为立柱，6为动臂，7为吊臂总成，8为吊钩机构，9为动臂油缸，10为吊臂油缸，11为伸缩油缸，12为液压绞盘，13为油箱，14为骑马螺栓，15为横梁，16为手拉梁，17为支腿油缸，18为阀支架，19为手动泵，20为遥控器接收系统，21为锁止销，22为锁止螺栓螺母，23为限位座，24为限位柱。具体实施方式如图1-图4所示，本技术一种门型折臂式随车起重机，包括底座1，支腿机构2，回转机构3，回转马达4，立柱5，动臂6，吊臂总成7，吊钩机构8，动臂油缸9，吊臂油缸10，伸缩油缸11，液压绞盘12，油箱13和骑马螺栓14；支腿机构2固定在底座1的侧面，回转机构3固定在底座1上，回转马达4固定在底座1上驱动回转机构3旋转，立柱5的下端固定在回转机构3上，立柱5的上端与动臂6的一端铰接，动臂6的另一端与吊臂总成7的一端铰接，吊臂总成7的另一端与吊钩机构8连接，动臂油缸9的一端铰接在立柱5上，另一端铰接在动臂6上，吊臂油缸10的一端铰接在动臂6上，另一端铰接在吊臂总成7上，伸缩油缸11固定在吊臂总成7的外部控制吊臂的伸缩；所述支腿机构2包括横梁15，手拉梁16和支腿油缸17，横梁15固定在底座1的侧面，两个手拉梁16分别套装在横梁15两端的内部，支腿油缸17的缸体固定在手拉梁16上，支腿油缸17的活塞杆向下且固定有撑地盘；所述液压绞盘12固定在横梁15上，液压绞盘12的钢丝绳端头固定有绞盘吊钩；所述横梁15上还固定有油箱13和安装了换向阀的阀支架18；所述横梁15的两侧各安装有四根用于将整机固定在底盘车大梁上的骑马螺栓14。所述横梁15上还设置有手动泵19。所述横梁15上还固定有遥控器接收系统20。所述横梁15上还设置有用于实现手拉梁16固定的锁止销21。所述吊臂总成7上设置有吊臂收回时防止伸缩臂滑出的锁止螺栓螺母22，锁止螺栓螺母22一端固定在吊臂总成7的基本臂上，另一端固定在吊臂总成7的伸缩臂上。所述横梁15侧面还设置有限位座23，所述吊臂总成7上设置有限位柱24，动臂6和吊臂总成7收回后限位柱24和限位座23相配合对吊臂总成7整体限位。所述吊钩机构8中包括实现吊钩自动收钩的吊钩收钩机构。所述动臂6两侧设置有警示标志。所述立柱5与动臂6的铰接处设置有作业范围标识，所述阀支架18上设置有操作顺序标牌。本技术不工作时，呈收回状态，工作时，先打开锁止销21和锁止螺栓螺母22，拉出手拉梁16，支腿油缸17活塞杆伸出撑地，动臂油缸9伸出撑起动臂6，吊臂油缸10伸出撑起吊臂总成7，伸缩油缸11伸缩控制吊臂总成7伸缩，吊钩机构8中的自动收钩机构放开吊钩，进行起吊作业。液压绞盘12通过绞盘吊钩勾住重物来水平牵引和拖拉。本技术具有三种操控方式：手动操作换向阀、有线遥控操作、无线遥控操作。遥控操作可远距离操控本是技术的回转、起升、伸缩、变幅、支腿油缸17的伸出、缩回等动作；也可操控液压绞盘12水平牵引和拖拉重物。本技术中伸缩油缸11外置于吊臂总成7顶部，可驱动伸缩臂伸缩，伸缩油缸11易拆解、易维修。本技术可通过拔出、插入锁止销21来实现手拉梁16和支腿油缸17的水平拉出和固定。本技术呈收回状态时，锁止螺栓螺母22将吊臂总成7的基本臂和伸缩臂连接在一起，对伸缩臂进行机械限位，防止伸缩臂向下滑出。上述实施例是对本技术结构的解释而非限制，在不脱离本技术原理前提下所作的变形也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门型折臂式随车起重机，其特征在于：包括底座（1），支腿机构（2），回转机构（3），回转马达（4），立柱（5），动臂（6），吊臂总成（7），吊钩机构（8），动臂油缸（9），吊臂油缸（10），伸缩油缸（11），液压绞盘（12），油箱（13）和骑马螺栓（14）；支腿机构（2）固定在底座（1）的侧面，回转机构（3）固定在底座（1）上，回转马达（4）固定在底座（1）上驱动回转机构（3）旋转，立柱（5）的下端固定在回转机构（3）上，立柱（5）的上端与动臂（6）的一端铰接，动臂（6）的另一端与吊臂总成（7）的一端铰接，吊臂总成（7）的另一端与吊钩机构（8）连接，动臂油缸（9）的一端铰接在立柱（5）上，另一端铰接在动臂（6）上，吊臂油缸（10）的一端铰接在动臂（6）上，另一端铰接在吊臂总成（7）上，伸缩油缸（11）固定在吊臂总成（7）的外部控制吊臂的伸缩；所述支腿机构（2）包括横梁（15），手拉梁（16）和支腿油缸（17），横梁（15）固定在底座（1）的侧面，两个手拉梁（16）分别套装在横梁（15）两端的内部，支腿油缸（17）的缸体固定在手拉梁（16）上，支腿油缸（17）的活塞杆向下且固定有撑地盘；所述液压绞盘（12）固定在横梁（15）上，液压绞盘（12）的钢丝绳端头固定有绞盘吊钩；所述横梁（15）上还固定有油箱（13）和安装了换向阀的阀支架（18）；所述横梁（15）的两侧各安装有四根用于将整机固定在底盘车大梁上的骑马螺栓（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种门型折臂式随车起重机，其特征在于：包括底座（1），支腿机构（2），回转机构（3），回转马达（4），立柱（5），动臂（6），吊臂总成（7），吊钩机构（8），动臂油缸（9），吊臂油缸（10），伸缩油缸（11），液压绞盘（12），油箱（13）和骑马螺栓（14）；支腿机构（2）固定在底座（1）的侧面，回转机构（3）固定在底座（1）上，回转马达（4）固定在底座（1）上驱动回转机构（3）旋转，立柱（5）的下端固定在回转机构（3）上，立柱（5）的上端与动臂（6）的一端铰接，动臂（6）的另一端与吊臂总成（7）的一端铰接，吊臂总成（7）的另一端与吊钩机构（8）连接，动臂油缸（9）的一端铰接在立柱（5）上，另一端铰接在动臂（6）上，吊臂油缸（10）的一端铰接在动臂（6）上，另一端铰接在吊臂总成（7）上，伸缩油缸（11）固定在吊臂总成（7）的外部控制吊臂的伸缩；所述支腿机构（2）包括横梁（15），手拉梁（16）和支腿油缸（17），横梁（15）固定在底座（1）的侧面，两个手拉梁（16）分别套装在横梁（15）两端的内部，支腿油缸（17）的缸体固定在手拉梁（16）上，支腿油缸（17）的活塞杆向下且固定有撑地盘；所述液压绞盘（12）固定在横梁（15）上，液压绞盘（12）的钢丝绳端头固定有绞盘吊钩；所述横梁（15）上还固定有油箱（13）和安装了换向阀的阀支架（18）；所述横梁（15）的两侧各安装有四根用于将整机固定在底盘车大梁上的骑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振峰，孙晓峰，任鹏，李聪，潘洑满，李静，李玮，武丽明，刘瑞芬，王建亮，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西,14