焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机制造方法及图纸

一种焊接装置，用于焊接集装箱底架底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，行走机构安装在一行走梁上且可沿行走梁行走，侧靠旋转机构安装在行走机构上，侧靠旋转机构通过一支座与焊接臂相连，定位机构安装在焊接臂上，焊枪枪夹安装在定位机构上，焊枪安装在焊枪枪夹上，焊枪提升机构连接支座及焊接臂以完成提枪及下靠动作，侧靠旋转机构带动焊接臂旋转以完成焊枪侧靠动作，焊接臂带动定位机构和焊枪完成走焊动作。本实用新型专利技术的焊接装置实现了集装箱底架的自动焊接，提高了焊接效率。另外，本实用新型专利技术还公开了一种具有上述焊接装置的自动焊接机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机
本技术涉及应用于集装箱领域的一种焊接装置，具体涉及一种对集装箱底架底横梁与底侧梁进行自动焊接的焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机。
技术介绍
集装箱底架包括两根底侧梁及多根底横梁，一般地，底横梁的两端通过焊接的方式固定在两底侧梁上，但因底横梁和底侧梁搭接处的内外侧焊缝短、底横梁数目多、总跨距大、底横梁间距小及间距分布不均匀等特点，且因设备工装及产品公差大，空间狭小，类似走轨迹的机器人以及示教类机器人很难准确而快速地找到焊缝进行焊接，且设备一次性投入成本大，故，目前焊接均采用人工焊接。为实现底横梁与底侧梁的自动焊接，则需要找到一种效率高而投入低的解决办法。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出一种焊接装置以解决现有技术中集装箱底架底横梁和底侧梁之间无法使用自动设备焊接的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂以完成提枪及下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作。所述的焊接装置，其中，所述定位机构包括一靠模锥安装板、至少一用于定位所述集装箱底架的底横梁的侧向靠模锥和至少一用于定位所述集装箱底架的底侧梁向下靠模锥，所述靠模锥安装板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模锥安装板的第一表面延伸一侧壁和一底壁，所述侧向靠模锥安装在所述侧壁上，所述向下靠模锥安装在所述底壁上，所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直，所述靠模锥安装板的第二表面安装有一套管座，所述焊接臂连接在所述套管座上。所述的焊接装置，其中，所述焊接臂具有一伸缩管，所述焊接臂的伸缩管安装在所述套管座上，一导柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述导柱套接在所述焊接臂的直线轴承上。所述的焊接装置，其中，所述行走机构包括一固定板、从所述固定板两侧垂直延伸的两导向支架、安装在所述固定板上的滑块以及安装在其中之一导向支架上的一动力机构，所述滑块与所述两导向支架位于所述固定板的同一侧，所述动力机构上安装一齿轮，所述行走梁上设有一齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。所述的焊接装置，其中，所述侧靠旋转机构包括一底板、一安装在所述底板上的驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的一轴承座，所述轴承座与所述支座相连且可带动所述支座旋转。所述的焊接装置，其中，所述焊接臂包括一电机、一套管、一安装在所述套管内且由所述电机驱动旋转的丝杆以及一与所述丝杆相连且可相对于所述套管伸缩的伸缩管，所述焊枪枪夹与所述伸缩管相连，所述电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆驱动所述伸缩管前后伸缩以推动所述焊枪枪夹带动所述焊枪沿焊缝方向移动。所述的焊接装置，其中，所述焊接臂还包括一连接所述套管和所述电机的电机座、一设置在所述电机座上的电机座支耳、一与所述电机座支耳连接的固定侧双支耳、一固定在所述固定侧双支耳上的转轴和一与所述转轴相配合的轴承，所述支座安装在所述固定侧双支耳上。[0011 ] 所述的焊接装置，其中，所述焊枪枪夹包括一枪夹座和一压枪盖，所述枪夹座和所述压枪盖均具有一凹槽，所述枪夹座上的凹槽与所述压枪盖上的凹槽相互配合以夹紧所述焊枪。所述的焊接装置，其中，所述焊枪提升机构包括一气缸、一连接所述支座的连接架和一连接所述焊接臂的接头，所述气缸驱动所述焊接臂向上提升以提枪。本技术还提供了一种自动焊接机，所述自动焊接机为悬挂式或落地式，包括:至少一内侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧焊缝，所述内侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置；以及至少一外侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的外侧焊缝，所述外侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置；其中，所述内侧焊接单元和所述外侧焊接单元相互组合以同时焊接内侧焊缝和外侧焊缝，此时所述内侧焊接单元的焊枪与所述外侧焊接单元的焊枪呈一夹角相向指向。所述的自动焊接机，其中，所述内侧焊接单元包括两个相互间距可调的所述焊接装置，所述两焊接装置之间还设有一底横梁间距调整机构，用于调节所述两焊接装置之间的间距，所述两焊接装置之间或在安装所述行走梁的支架上设置一输送焊料的送丝机构安装座。所述的自动焊接机，其中，所述外侧焊接单元包括两个所述焊接装置，所述两焊接装置之间还设有一底横梁间距调整机构，用于调节所述两焊接装置之间的间距，所述两焊接装置之间或在安装所述行走梁的支架上设置一输送焊料的送丝机构安装座。所述的自动焊接机，其中，所述底横梁间距调整机构包括安装在所述行走机构上的一间距调节动力机构、一与所述间距调节动力机构相连的间距调节齿轮以及一与所述间距调节齿轮相啮合的间距调节齿条，所述间距调节动力机构驱动所述间距调节齿轮转动，所述间距调节齿轮带动所述间距调节齿条移动，所述间距调节齿条带动其中一个焊接装置移动以调节两焊接装置之间的距离。所述的自动焊接机，其中，所述外侧焊接单元的定位机构设有两个侧向靠模锥和两个向下靠模锥，所述内侧焊接单元的定位机构设有一个侧向靠模锥和一个向下靠模锥。所述的自动焊接机，其中，所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥的为锥体结构或轮式结构。本技术另提供了一种自动焊接机，所述自动焊接机包括:至少一内侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧焊缝，所述内侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置，所述焊接装置的定位机构包括至少一用于定位在底横梁内侧的侧向靠模锥和至少一用于定位在底侧梁上的向下靠模锥，且所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直。本技术又提供了一种自动焊接机，所述自动焊接机包括:至少一外侧焊接单元，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的外侧焊缝，所述外侧焊接单元包括至少一上述所述的焊接装置，所述焊接装置的定位机构包括至少一用于定位在底横梁外侧的侧向靠模锥和至少一用于定位在底侧梁上的向下靠模锥，且所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直。本技术的焊接装置通过设置行走机构、侧靠旋转机构、焊接臂、定位机构等结构能快速寻找到焊缝，实现了自动化焊接，提高了焊接效率。另外，本技术的自动焊接机通过设置上述焊接装置并将上述焊接装置进行合理的组合，使其适用于集装箱底横梁和底侧梁之间的焊接，克服了现有技术中因底横梁和底侧梁之间内外侧焊缝短、底横梁数目多、总跨距大、底横梁间距小及间距分布不均匀等特点导致无法使用设备焊接而不得不采用人工焊接的缺陷，实现了底横梁与底侧梁的自动焊接，提高了焊接效率。【附图说明】图1a为集装箱底架的结构示意图。图1b为沿图1a中截线A-A的截面示意图。图1c为图1b中B区的局部放大图。图2为本技术的自动焊接机悬挂在支架上的结构示意图。图3为本技术的自动焊接机的结构示意图。图4为本技术的内侧焊接单元的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，其特征在于，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂以完成提枪及下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作。

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，其特征在于，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂以完成提枪及下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括一靠模锥安装板、至少一用于定位所述集装箱底架的底横梁的侧向靠模锥和至少一用于定位所述集装箱底架的底侧梁向下靠模锥，所述靠模锥安装板具有一第一表面和一第二表面，垂直于所述靠模锥安装板的第一表面延伸一侧壁和一底壁，所述侧向靠模锥安装在所述侧壁上，所述向下靠模锥安装在所述底壁上，所述侧向靠模锥和所述向下靠模锥相互垂直，所述靠模锥安装板的第二表面安装有一套管座，所述焊接臂连接在所述套管座上。3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接臂具有一伸缩管，所述焊接臂的伸缩管安装在所述套管座上，一导柱的一端部固定在所述套管座的外周，且所述导柱套接在所述焊接臂的直线轴承上。4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括一固定板、从所述固定板两侧垂直延伸的两导向支架、安装在所述固定板上的滑块以及安装在其中之一导向支架上的一动力机构，所述滑块与所述两导向支架位于所述固定板的同一侧，所述动力机构上安装一齿轮，所述行走梁上设有一齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述侧靠旋转机构包括一底板、一安装在所述底板上的驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的一轴承座，所述轴承座与所述支座相连且可带动所述支座旋转。6.如权利要求1所述的焊`接装置，其特征在于，所述焊接臂包括一电机、一套管、一安装在所述套管内且由所述电机`驱`动旋转的丝杆以及一与所述丝杆相连且可相对于所述套管伸缩的伸缩管，所述焊枪枪夹与所述伸缩管相连，所述电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆驱动所述伸缩管前后伸缩以推动所述焊枪枪夹带动所述焊枪沿焊缝方向移动。7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接臂还包括一连接所述套管和所述电机的电机座、一设置在所述电机座上的电机座支耳、一与所述电机座支耳连接的固定侧双支耳、一固定在所述固定侧双支耳上的转轴和一与所述转轴相配合的轴承，所述支座安装在所述固定侧双支耳上。8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪枪夹包括一枪夹座和一压枪盖，所述枪夹座和所述压枪盖均具有一凹槽，所述枪夹座上的凹槽与所述压枪盖上的凹槽相互配合以夹紧所述焊枪。9.如权利要求1所述的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进，贺文彬，王子生，马永波，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳南方中集东部物流装备制造有限公司，
类型：实用新型
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