【技术实现步骤摘要】
一种取胚机械手与冷却箱的组合装置
本技术涉及到注塑机械领域，特别是生产PET塑料瓶胚的注胚机上用到的一种取胚机械手与冷却箱的组合装置。
技术介绍
注胚机是从注塑机衍生而来的。注胚机与注塑机的控制原理与工作原理一样，但注胚机是用来生产PET塑料瓶胚的自动化专用设备，注胚机自动化生产工艺流程如图1所示：注胚机是按照生产工艺的要求，不断重复循环进行生产的。在其他条件不变的情况下，循环周期的长短，决定了注胚机生产效率的高低。循环周期越短，注胚机生产效率越高。缩短每一个工艺过程占用的时间和采取尽可能的并行工艺过程，是提高生产效率的有效方法。传统注胚机的工艺过程是先将熔融的PET物料射入模具，再经成形、冷却后方才开模，然后再用顶针将瓶胚顶出落入装瓶箱中。这种传统注胚机的缺点一是瓶胚在模内冷却时间周期较长，生产效率低；二是瓶胚出没是直接长距离自由跌落，容易划伤和变形，产品质量差，直接影响了经济效益的提高。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术任务是要克服现有技术所存在的生产周期长、生产效率低、产品质量差的缺点，提供一种与注胚机的合模机构相配合，可以缩短注胚生产周期、提高生产效率和...
【技术保护点】
一种取胚机械手与冷却箱的组合装置，其特征在于该组合装置包括有机体（６１）、取胚机械手（１）、冷却箱（２）以及动力和电气测控装置： 所述取胚机械手（１）设在机体（６１）的顶部，其包括一对水平设置的导轨（３），导轨（３）上设有一可在其上滑动的机械手手臂（４），手臂（４）上设有至少一排瓶胚夹（５）、每排瓶胚夹（５）设有能控制瓶胚夹（５）打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构（６）； 在机体（６１）上设有能驱动手臂（４）在导轨（３）上作往返移动的驱动装置； 所述冷却箱（２）设在取胚机械手（１）的下方，在冷却箱（２）内通有冷却水，在冷却箱（２）的上、下两面设有与瓶胚夹...
【技术特征摘要】
1.一种取胚机械手与冷却箱的组合装置，其特征在于该组合装置包括有机体(61)、取胚机械手(1)、冷却箱(2)以及动力和电气测控装置：所述取胚机械手(1)设在机体(61)的顶部，其包括一对水平设置的导轨(3)，导轨(3)上设有一可在其上滑动的机械手手臂(4)，手臂(4)上设有至少一排瓶胚夹(5)、每排瓶胚夹(5)设有能控制瓶胚夹(5)打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构(6)；在机体(61)上设有能驱动手臂(4)在导轨(3)上作往返移动的驱动装置；所述冷却箱(2)设在取胚机械手(1)的下方，在冷却箱(2)内通有冷却水，在冷却箱(2)的上、下两面设有与瓶胚夹(5)对应的瓶胚孔(10)和夹持装置(11)；在冷却箱(2)的两端、导轨(3)的下方设有支承架(12)，冷却箱(2)与支承架(12)通过轴(13)成转动式连接；轴(13)通过齿轮(14)、齿条(15)与一翻转气缸(16)相连；在支承架(12)下方，设有一升降气缸(17)，其能控制冷却箱(2)上升至与手臂(4)对接位置，或控制冷却箱(2)下降至其可以翻转的位置。2.依照权利要求1所述的组合装置，其特征在于：所述的驱动手臂(4)在导轨(3)上作往返移动的驱动装置是：在导轨(3)外侧，设有一主动轮(7)和一从动轮(8)，在两者之间设有传动带(9)，传动带(9)与手臂(4)相连，主动轮(7)与一马...
【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，温世旭，陈雅，
申请(专利权)人：广州华研精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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