【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种水下清刷机器人的清刷装置，包括驱动器和清刷筒，驱动器驱动清刷筒旋转，所述的清刷筒包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本专利技术的有益效果是：1、当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；2、可以节省竖直方向的安装空间；3、结构简单，节约成本。4、采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积。【专利说明】水下清刷机器人的清刷装置
本专利技术涉及一种水下清刷机器人的清刷装置。
技术介绍
近年来，随着我国经济的快速发展，“十二五”时期更是水利事业跨越式发展的重大机遇，随着日益增长的中小型水利设施病险检测需要，我国水下机器人正逐渐向商业化、产业化方向发展。水下清刷机器人用于清刷水下建筑物(水坝，大堤、闸门、桥梁等)表面，将建筑物表面的裂纹等缺陷显示出...
【技术保护点】
一种水下清刷机器人的清刷装置，其特征是：包括驱动器（1）和清刷筒（2），驱动器（1）驱动清刷筒（2）旋转，所述的清刷筒（2）包括筒体（2?1）、可压缩气囊（2?2）、清刷头（2?3）和清刷柱（2?4），筒体（2?1）表面具有多个锥孔（2?5），清刷头（2?3）安装在清刷柱（2?4）上，清刷柱（2?4）穿过锥孔（2?5），清刷柱（2?4）具有与锥孔（2?5）配合的防止清刷柱（2?4）在伸缩时脱离筒体（2?1）的锥形结构，可压缩气囊（2?2）设置在筒体（2?1）内部，支撑清刷柱（2?4），清刷柱（2?4）抵在可压缩气囊（2?2）表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖华丽，梁齐龙，周军，赵鸿飞，傅昱平，吴金昆，李珅，徐世勇，李超，黄聪，喻荣涛，刘波，王婷婷，李奎，夏韬，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：
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