注模制品及其加工设备制造技术

一种由注模机器模制的注模制品，包括：芯柱，由注模机器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一个从芯柱延伸的流道结块；至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在流道结块和产品部分之间的浇口，其特征在于，多个要检测的部分设置在流道结块、产品部分和浇口中的至少一个的表面上。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
注模制品及其加工设备
本技术涉及一种注模制品，具有成为产品的产品部分和由芯柱或类似物(被除掉)形成的部分，并涉及一种在该注模制品上进行预定处理的加工设备。
技术介绍
通常在用注模机器注模而成的注模制品上进行预定的加工，例如在修整加工阶段，如芯柱和流道结块等部分(不是成为产品的部分)用由压力设备形成的加工设备去掉。在这种加工设备中，注模制品被如机械手的传输装置或人力传输至预定位置来进行加工。然而，因为模制之后没能立即进行足够的冷却，注模制品处于易变形的状态。特别是在一些情况下，当注模制品从注模机器中取出时因为其变形，使得芯柱(由形成在注模口附近的芯柱形成部分形成的部件)和产品部分之间的位置关系改变。正因为此，以芯柱的位置作为参考，若传输装置如机械手将注模制品放置在压力设备的加工位置，有注模制品不能放置在适当的加工位置的情况。结果，出现模压加工不能正确进行的问题，产生产品部分的尺寸缺陷和构型缺陷。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，其目的是提供一种注模制品，即使注模制品从注模机器中取出时有一定量的变形也能将产品部分精确放置在产品放置部分，还提供一种在注模制品上进行预定加工的加工设备。为实现上述目的，本技术提供一种由注模机器模制的注模制品，包括：芯柱，由注模机器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一个从芯柱延伸的流道结块；至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在流道结块和产品部分之间的浇口，其中，多个要检测的部分设置在流道结块、产品部分和浇口中的至少一个的表面上。-->本技术还提供一种由注模机器模制的注模制品，包括：至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在产品部分的下游端部的冒口；其中，多个要检测的部分设置在冒口上。在按上述方式构造的本技术的注模制品中，因为多个要检测部分设置在流道结块或注模制品的芯柱以外的类似物的表面，当注模制品放置在加工设备的预定位置对注模制品进行预定的加工时，可以用要检测部分作为改变产品部分的放置位置的基准。另外，因为设置了多个要检测部分，所以不仅可以检测产品部分在相对于标准放置位置的纵向和横向的任何偏移，而且可以检测任何角度偏移量。在这种情况下，作为要检测部分放置的位置，如下位置是优选的：产品部分上的位置，或靠近产品部分的位置，和相对于产品部分不易移位的位置，及可容易地由检测装置如像机(图像拾取装置)检测的位置。据此，最优选地位置是在流道结块上靠近产品部分的位置。在包括冒口的注模制品中，可以将要检测部分定位在冒口上。而且，本技术还提供一种加工设备，具有在注模制品上进行预定加工的加工部分，所述注模制品上设置有要检测的部分，该加工设备包括：具有注模制品放置部分的传输装置，注模制品置于所述注模制品放置部分上，所述传输装置按旋转方向移位置于注模制品放置部分之上的注模制品，并前后左右地传输置于注模制品放置部分之上的注模制品；设置在加工部分或加工部分附近的产品设置部分，其上放置有注模制品的产品部分；设置在传输装置的传输路径附近的图像处理装置，其为由传输装置传输的注模制品的要检测部分摄像；和控制装置，确定相对于产品部分的标准位置至由图像处理装置摄像的图像之间的角度偏移量，并且基于这个角度偏移量，控制传输装置以便旋转注模制品和修正产品部分的角度偏移量，由图像处理装置摄取的图像确定产品部分和产品放置部分之间的距离，并且基于这个距离，控制传输装置以便注模制品从摄像位置传输至加工部分，并且将产品部分定位在产品放置部分。在按这种方式构造的本技术的加工设备中，传输到摄像位置的注模制品的要检测部分由图像处理装置摄像。相对于标准位置的产品部分的角度偏移量及产品部分的位置用图像处理装置摄取的要检测部分的图像来检测。另外，控制装置利用产品部分的角度偏移量和位置，计算至产品放置位置的距离，并且基于该计算值，控制装置控制传输装置，传输注模制品至加-->工部分，传输方式为：产品部分设置在产品放置位置。据此，例如，即使在注模时有变形及芯柱和产品部分之间有扭曲，因为用对应于产品部分的要检测部分的位置而不是芯柱的位置作为基准来传输注模制品，所以可将注模制品的产品部分按正确状态放置在产品放置部分，并且预定的加工可精确地在注模制品上由加工部分进行。即只要产品部分和要检测部分之间的位置关系没有改变，就可能按正确状态将产品部分放置在产品放置部分，并进行精确加工。另外，本技术又提供了一种加工设备，通过模压包括多个产品部分的注模制品，将产品部分与其他部分分离，注模制品在对应各个产品部分的相应部分设置有要检测的不同部分，该加工设备包括：图像处理装置，给注模制品的要检测部分摄像；传输装置，传输模压后的注模制品的产品部分；驱动斜槽，分配由传输装置运输的产品部分；和控制装置，用由图像处理装置摄取的要检测部分的图像辨识产品部分，并且基于这些辨识，控制驱动斜槽以便单独地分配产品部分。在按这种方式构造的本技术的加工设备中，包括多个成为成品的产品部分，并且在相应于各个产品部分的部分设置有要检测部分的注模制品被压制。另外在该加工设备中，设置有图像处理装置，用给要检测部分摄像来辨识注模制品的每个产品部分。基于由图像处理装置摄像的要检测部分的图像，压制后由传输装置传输的产品部分被驱动的驱动斜槽单独地分配。据此，例如，如果在一个注模制品中有两个产品部分，在注模机器的金属模具的一个凹模部分中模制的产品部分，作为同一组传输至一个传输位置，同时在另一个凹模部分中模制的产品部分传输至另一个传输位置。因此，就可能确定哪个产品部分在金属模的哪个凹模部分中模制。结果如果缺陷，如划痕出现在传输至特定传输位置的产品部分之上，是可以知道划痕是由哪个金属模的凹模部分所致，于是寻找克服缺陷的方法就容易了。附图说明图1是示出根据本技术的实施例的注模制品的平面视图。图2是图1所示的注模制品的正视图。图3为示出根据本技术的实施例的压力设备的正视图。图4为图3所示压力设备的侧视图。-->图5为说明压力设备中基准点的示意平面图。图6为给凸起摄像的图像处理装置的示意正视图。图7为示出图像处理装置摄取的图像的示意图。图8为示出传输装置的透视图。具体实施方式利用附图，下面将描述本技术的实施例。图1和图2示出了材料为镁的，由注模机器(未示出)模制的注模制品10。在该注模制品10中，两个流道结块12a和12b以芯柱11为中心向左右延伸。产品部分14a和14b分别由浇口13a和13b连至两个流道结块12a和12b的远端一侧处的侧部。冒口15a和15b形成在产品部分14a和14b的注入下游侧(远离芯柱11的部分)上的端部侧。流道结块12a、浇口13a、产品部分14a和冒口15a如此设置：如果将他们绕芯柱11的中心轴旋转180度，它们会与相应的流道结块12b、浇口13b、产品部分14b和冒口15b重叠。三个凸起16a、16b和16c作为要检测部分(标记)形成，其在流道结块12a的顶面上浇口13a的附近用作图像读取凸起。类似物两个凸起16b和16c也设置在流道结块12b的顶面上浇口13b的附近。凸起16a至16e都形成具有相同构型和相同尺寸的圆柱体。其顶部端面和圆周表面之间的倒角部分形成有凸缘，于是当从上部看时呈现两个圆(如图1所示)。应注意到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由注模机器模制的注模制品，包括：芯柱，由注模机器的模子中的芯柱成形部分形成；至少一个从芯柱延伸的流道结块；至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在流道结块和产品部分之间的浇口，其特征在于，多个要检测的部分设置在流道结块、产品部分和浇口中的至少一个的表面上。2.一种由注模机器模制的注模制品，包括：至少一个形成产品的产品部分；和至少一个形成在产品部分的下游端部的冒口；其特征在于，多个要检测的部分设置在冒口上。3.一种加工设备，具有在注模制品上进行预定加工的加工部分，所述注模制品上设置有要检测的部分，其特征在于，该加工设备包括：具有注模制品放置部分的传输装置，注模制品置于所述注模制品放置部分上，所述传输装置按旋转方向移位置于注模制品放置部分之上的注模制品，并前后左右地传输置于注模制品放置部分之上的注模制品；设置在加工部分或加工部分附近的产品设置部分，其上放置有注模制品的产品部分；设置在传输装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：导闲健二郎，稻垣正彦，野尻竜章，播磨博，杉山俊辅，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：实用新型
国别省市：