超声波检查装置以及检查装置制造方法及图纸

在超声波检查装置以及检查装置中，无论输送体的输送方式如何，都能够抑制输送体相对于检查单元的位置变化。超声波检查装置(1)具备：基座(2)；检查单元(3)，其具有发送超声波的发送部(11)以及位于相对于发送部(11)隔开间隔的位置且接收超声波的接收部(12)；可动单元(5)，其设于基座(2)与检查单元(3)之间，能够使检查单元(3)相对于基座(2)沿发送部(11)以及接收部(12)的排列方向移动。检查单元(3)还具有接触部(15)，其与通过发送部(11)与接收部(12)之间的输送体(100)接触，从而对检查单元(3)赋予向排列方向的力。(3)赋予向排列方向的力。(3)赋予向排列方向的力。

【技术实现步骤摘要】
超声波检查装置以及检查装置


[0001]本技术涉及超声波检查装置以及检查装置。

技术介绍

[0002]以往，存在如下超声波检查装置：其具有朝向被检体发送超声波的发送部以及接收透过了被检体的超声波的接收部，通过分析超声波相对于接收部的接收状况，检测被检体内部的缺陷(例如参照专利文献1)。另外，并不局限于超声波检查装置，还有使被检体通过检查部(例如图像传感器、X射线传感器等)、从而利用检查部检查被检体的外观、内部的状态的检查装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2020－027011号公报

技术实现思路

[0006]技术将要解决的技术问题
[0007]在这种超声波检查装置中，存在在发送部与接收部之间一边在与发送部以及接收部排列的方向(排列方向)交叉的方向上输送被检体，一边检测被检体内部的缺陷的情况。另外，根据被检体的输送方法，通过发送部与接收部之间的被检体的输送的轨迹不是直线状而是曲线状，或相对于发送部以及接收部的排列方向不正交而是倾斜。因此，在被检体通过发送部与接收部之间时，发送部以及接收部的排列方向上的被检体的位置将会变化。
[0008]为了允许上述排列方向上的被检体的位置的变化，例如考虑扩大发送部与接收部的间隔。然而，若发送部与接收部的间隔扩大，则容易产生从发送部发送的超声波绕过被检体的缘部的外侧而到达接收部的衍射波。若接收部接收不透过被检体的衍射波，则存在不能正确地检测被检体内部的情况，因此不期望产生衍射波。
[0009]并不局限于超声波检查装置，在使被检体通过检查部从而利用检查部检查被检体的外观、内部状态的检查装置中，若被检体相对于检查部的位置变化，则存在不能正确地检查被检体的情况，因此并不优选。
[0010]本技术鉴于上述的情况而完成，目的在于提供一种无论被检体(输送体)的输送方式如何，都能够抑制被检体相对于检查部的(输送体)的位置变化的超声波检查装置以及检查装置。
[0011]用于解决技术问题的手段
[0012]本技术的第一方式是一种超声波检查装置，具备：基座；检查单元，其具有发送超声波的发送部以及位于相对于所述发送部隔开间隔的位置且接收所述超声波的接收部；可动单元，其设于所述基座与所述检查单元之间，能够使所述检查单元相对于所述基座沿所述发送部以及接收部的排列方向移动，所述检查单元还具有接触部，该接触部与通过所述发送部与所述接收部之间的输送体接触而对所述检查单元赋予向所述排列方向的力。
[0013]本技术的第二方式是一种检查装置，其具有供被检体通过、从而检查该被检体的外观以及内部状态的至少一方的检查部，其中，所述检查装置具备使所述检查部跟随于所述被检体的移动轨迹的跟随机构。
[0014]技术效果
[0015]根据本技术，无论被检体(输送体)的输送方式如何，都能够抑制被检体(输送体)相对于检查部(检查单元)的位置变化。
附图说明
[0016]图1是示意地表示第一实施方式的超声波检查装置的主视图。
[0017]图2是表示图1的超声波检查装置的检查单元的剖面图。
[0018]图3是示意地表示图1的超声波检查装置的检查单元的主要部分的立体图。
[0019]图4是表示图1的超声波检查装置的检查单元以及可动单元的剖面图。
[0020]图5是表示通过发送部与接收部之间的被检体的输送轨迹以及与被检体的输送相应的检查单元的移动的图。
[0021]图6是示意地表示第二实施方式的超声波检查装置的主视图。
[0022]图7是示意地表示第三实施方式的超声波检查装置的主视图。
[0023]图8是示意地表示第四实施方式的超声波检查装置的主视图。
[0024]图9是示意地表示第四实施方式的第一变形例的主视图。
[0025]图10是示意地表示第四实施方式的第二变形例的主视图。
[0026]图11是示意地表示第一～第四实施方式的超声波检查装置的检查单元的变形例的剖面图。
[0027]图12是示意地表示第五实施方式的超声波检查装置的主视图。
[0028]图13是从上方观察图12的超声波检查装置以及输送被检体的旋转输送装置的图。
[0029]图14是表示从侧方观察图12、13的超声波检查装置的被检体的移动轨迹的第一例的图。
[0030]图15是表示从侧方观察图12、13的超声波检查装置的被检体的移动轨迹的第二例的图。
[0031]图16是示意地表示将第五实施方式的超声波检查装置应用于传送机型的输送机的情形的侧视图。
[0032]图17是从图16的XVII方向观察的主视图。
[0033]图18是示意地表示将第五实施方式的超声波检查装置应用于枕式包装机的情形的立体图。
[0034]图19是示意地表示在图18的枕式包装机中制造的被检体与检查该被检体的第五实施方式的超声波检查装置的剖面图。
[0035]附图标记说明
[0036]1、1D、1E、1F、1G、1H、1J
…
超声波检查装置，2
…
基座，3
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检查单元(检查部)，5
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可动单元，6D、6E
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回位部，7F、7G
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保持部，9J
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跟随机构，11
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发送部，12
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接收部，15
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接触部，21、22
…
引导部，25、26
…
限制部，91J
…
驱动部，92J
…
位置检测传感器，100
…
被检体(输送体)，103
…
缘部(检查对象部位)，107
…
接合部分(检查对象部位)，RP、RP1
…
基准位
置，W
…
超声波
具体实施方式
[0037]〔第一实施方式〕
[0038]以下，参照图1～5对本技术的第一实施方式进行说明。
[0039]如图1、2所示，本实施方式的超声波检查装置1使用超声波W进行被检体100(输送体)的缺陷的检查。本实施方式的被检体100是将两个部件101重叠接合的物体，例如构成包装容器等。被检体100的缺陷例如是被接合的两个部件101的剥离部分。
[0040]如图1所示，超声波检查装置1具备基座2、检查单元3、及可动单元5。
[0041]检查单元3作为供被检体100通过从而检查被检体100的内部缺陷(内部状态)的检查部发挥功能。检查单元3经由后述的可动单元5安装于基座2。检查单元3具备发送部11与接收部12。发送部11以及接收部12位于相互隔开间隔的位置。发送部11以及接收部12固定于同一固定部13。由此，保持发送部11与接收部12的间隔。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波检查装置，其特征在于，具备：基座；检查单元，其具有发送超声波的发送部以及位于相对于所述发送部隔开间隔的位置且接收所述超声波的接收部；可动单元，其设于所述基座与所述检查单元之间，能够使所述检查单元相对于所述基座沿所述发送部以及接收部的排列方向移动，所述检查单元还具有接触部，该接触部与通过所述发送部与所述接收部之间的输送体接触，从而对所述检查单元赋予向所述排列方向的力。2.根据权利要求1所述的超声波检查装置，其特征在于，所述接触部具有引导部，其朝向所述发送部与所述接收部之间引导所述输送体。3.根据权利要求2所述的超声波检查装置，其特征在于，所述引导部兼用作限制部，在所述输送体通过所述发送部与所述接收部之间时，该限制部对从所述发送部发送的超声波不透过所述输送体而到达接收部的情况进行限制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声波检查装置，其特征在于，具备回位部，其使所述检查单元回位到所述排列方向上的基准位置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的超声波检查装置，其特征在于，具备保持部，其将所述检查单元保持于所述排列方向上的基准位置。6.一种检查装置，其具有供被检体通过、从而检查该被检体的外观以及内部状态的至少一方的检查部，其特征在于，具备跟随机构，其使所述检查部跟随于所述被检体的移动轨迹。7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述跟随机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田枫佳，奈良晃宽，小山孝生，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：新型
国别省市：