信息处理装置、判定方法、以及信息处理程序制造方法及图纸

对应于对象数据来考虑各判定部的判定结果并导出最终的判定结果。信息处理装置(1)具备：可靠度判定部(103)，其基于检查图像对根据上述检查图像来判定规定的判定事项的判定部(102A～102C)的各判定结果的可靠度进行判定；以及综合判定部(104)，其使用上述各判定结果和上述可靠度来判定规定的判定事项。和上述可靠度来判定规定的判定事项。和上述可靠度来判定规定的判定事项。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、判定方法、以及信息处理程序


[0001]本专利技术涉及一种基于对象数据对规定的判定事项进行判定的信息处理装置等。

技术介绍

[0002]下述的专利文献1公开了根据半导体基板的图像来判定有无缺陷及种类的技术。具体而言，在专利文献1的技术中，是根据由多个分类器的各分类结果与对各分类器预先确定的权重相乘所得值的总和来确定最终的分类结果。从而与仅使用一个分类器时相比能够提高分类精度。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本公开专利公报“特开2016
‑
40650号公报”
技术实现思路

(一)要解决的技术问题
[0004]但是，当根据多个图像进行缺陷的检测/分类时，由于各图像存在各种差异，因此各分类器进行分类的准确度对应于图像而有可能变化。因此，预先确定的权重并非始终为最适合的权重。并且，权重并非最适合的情况也会对最终的判定精度产生影响。
[0005]例如，当使用A、B两个分类器时，对于一图像而言，A分类器的分类为正确而B分类器的分类为错误，但是对于另一图像则有可能相反。在这种情况下，若A分类器的权重设定为比B大，则会导致：对于一图像而言，最终的分类结果为正确，而对于另一图像而言，则是最终的分类结果为错误。
[0006]这样的问题不限于使用多个分类器的分类，而是对于如下情况而言共同的问题，所述情况为：基于多个判定部对规定的判定事项进行判定的判定结果来导出最终的判定结果。另外，这样的问题不限于使用图像的判定，而是基于任意对象数据的判定中所共同存在的问题。
[0007]本专利技术一方式针对上述问题做出，其目的在于，实现一种信息处理装置等，其能够对应于对象数据来适当考虑各判定部的判定结果并导出最终的判定结果。(二)技术方案
[0008]为了解决上述问题，本专利技术一方式的信息处理装置具备：可靠度判定部，其对多个判定部分别进行如下处理，即：基于对象数据来判定表示所述判定部的判定结果的可能性的指标即可靠度，所述判定部根据一个所述对象数据对规定的判定事项进行判定；以及综合判定部，其使用各所述判定结果、和所述可靠度判定部判定的所述可靠度对所述规定的判定事项进行判定。
[0009]另外，为了解决上述问题，本专利技术一方式的判定方法使用一个或多个信息处理装置，且包含：可靠度判定步骤，对多个判定部分别进行如下处理，即：基于对象数据来判定表示所述判定部的判定结果的可能性的指标即可靠度，所述判定部根据一个所述对象数据对
规定的判定事项进行判定；以及综合判定步骤，使用各所述判定结果、和在所述可靠度判定步骤中判定的所述可靠度对所述规定的判定事项进行判定。(三)有益效果
[0010]根据本专利技术一方式，能够对应于对象数据来适当考虑各判定部的判定结果并导出最终的判定结果。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术实施方式1的信息处理装置的主要部位结构一例的框图。图2是概要表示包含上述信息处理装置的检查系统的图。图3是概要表示利用上述信息处理装置进行的检查的图。图4是表示利用生成模型进行判定的判定部的结构例、以及利用该判定部来判定有无缺陷的判定方法的例子的图。图5是表示根据超声波图像生成热图并对生成的热图实施阈值处理的例子的图。图6是说明缺陷的位置、超声波图像、热图的关系的图。图7是说明缺陷区域的检测方法的图。图8是表示按照缺陷种类设定的区域的例子的图。图9是对将在多个超声波图像中映现的缺陷综合而作为一个缺陷进行检测的方法进行说明的图。图10是对管端焊接部的厚度的计算方法进行说明的图。图11是表示检查结果的输出例的图。图12是表示构建在检查中使用的各种模型并确定阈值的处理一例的图。图13是表示使用了上述信息处理装置的检查方法一例的图。图14是表示使用种类判定模型来判定缺陷种类的缺陷种类判定处理一例的流程图。图15是表示基于缺陷区域的位置来判定缺陷种类的缺陷种类判定处理一例的流程图。
具体实施方式
[0012](系统的概要)基于图2对本专利技术一实施方式的检查系统的概要进行说明。图2是概要表示检查系统100的图。检查系统100是根据检查对象物的图像来检查该检查对象物有无缺陷的系统，且包含信息处理装置1和超声波探伤装置7。
[0013]在本实施方式中，对利用检查系统100来检查热交换器的管端焊接部有无缺陷的例子进行说明。此外，管端焊接部是指：对构成热交换器的多个金属制的管、和使这些管集束的金属制的管板进行了焊接的部分。另外，管端焊接部的缺陷是指：在该管端焊接部的内部产生空隙的缺陷。此外，上述管和管板可以为铝等非铁金属制，也可以为树脂制。另外，利用检查系统100，也能够对例如在垃圾焚烧设施等中使用的锅炉设备的管座与管的焊接部(根部焊接部)是否有缺陷进行检查。当然，检查部位不限于焊接部，检查对象不限于热交换器。
[0014]在进行检查时，如图2所示那样，将涂覆了接触介质的探头从管端插入，通过该探头使超声波从管的内壁面侧朝向管端焊接部传播，并测量该超声波的回波。当发生了在管端焊接部内产生空隙的缺陷时，可测量来自该空隙的回波，因此能够利用该回波来检测缺陷。
[0015]例如，在图2左下所示的探头周边的放大图中，用箭头L3表示的超声波向管端焊接部内的没有空隙的部位传播。因此，不测量用箭头L3表示的超声波的回波。另一方面，用箭头L2表示的超声波朝向管端焊接部内的有空隙的部位传播，因此对在该空隙反射的超声波的回波进行测量。
[0016]另外，由于在管端焊接部的周缘部也反射超声波，因此也对向周缘部传播的超声波的回波进行测量。例如，用箭头L1表示的超声波向比管端焊接部靠向管端侧的位置传播，因此不会到达管端焊接部，而是在管端焊接部的管端侧的管表面发生反射。因此，通过用箭头L1表示的超声波对来自管的表面的回波进行测量。另外，用箭头L4表示的超声波在管端焊接部的管深侧的管表面发生反射，因此测量该回波。
[0017]由于管端焊接部为遍及管周围360度存在，因此使探头以规定角度(例如1度)为单位进行旋转并进行重复测量。并且，将表示探头测量结果的数据向超声波探伤装置7发送。例如，探头可以是由多个阵列元件构成的阵列探头。如果是阵列探头，则能够通过以使得阵列元件的排列方向与管的延伸方向一致的方式进行配置，从而高效地检查在管的延伸方向上具有宽度的管端焊接部。此外，上述阵列探头可以是分别在纵横方向上排列有多个阵列元件的矩阵阵列探头。
[0018]超声波探伤装置7使用表示探头测量结果的数据来生成使向管及管端焊接部传播的超声波的回波图像化的超声波图像。在图2中示出了超声波探伤装置7生成的超声波图像的一例即超声波图像111。此外，也可以是信息处理装置1生成超声波图像111的结构。在这种情况下，超声波探伤装置7将表示探头测量结果的数据向信息处理装置1发送。
[0019]在超声波图像111中将测量的回波强度表示为各像素的像素值。另外，超声波图像111的图像区域可以划分为：与管对应的管区域ar1、与管端焊接部对应的焊接区域ar2、来自管端焊接部周围的回波出现的周缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，具备：可靠度判定部，其对多个判定部分别进行如下处理，即：基于对象数据来判定表示所述判定部的判定结果的可能性的指标即可靠度，所述判定部根据一个所述对象数据对规定的判定事项进行判定；以及综合判定部，其使用各所述判定结果、和所述可靠度判定部判定的所述可靠度对所述规定的判定事项进行判定。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述可靠度判定部根据如下的输出值来判定各所述判定部的判定结果的可靠度，所述输出值是将所述对象数据分别输入各判定部用的可靠度预测模型而得到的输出值，所述可靠度预测模型通过如下的机器学习来构建，所述机器学习使用了如下的教师数据，该教师数据是针对所述判定部判定了所述判定事项的对象数据将表示该判定结果是否正确的信息作为正确数据进行关联而成的教师数据。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述对象数据是检查对象物的图像，所述判定事项是：在所述检查对象物中有无异常部位，在多个所述判定部中包含生成模型判定部，该生成模型判定部使用将所述图像输入生成模型而生成的生成图像来判定有无异常部位，所述生成模型构建为能够通过如下的机器学习来生成具有与输入的图像同样的特征的新的图像，所述机器学习将没有异常部位的所述检查对象物的图像作为训练数据。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山猛，筱田薰，安部正光，井冈良太，和田贵裕，村上丈一，服部洋，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：