自动转换抓手的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动转换抓手的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于控制件并用于感应零件是否被大号抓手抓取的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的大号抓手组件，滑动于大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。本发明专利技术能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手，应用范围广，不用频繁换机械手，效率高，节省人力，做到真正智能自动化。

Manipulator with automatic switching handle

The invention discloses a manipulator, automatic conversion of starting point includes: suction nozzle in the body, the sucking disc body, a chuck body and positioned on both sides of the nozzle can rotate the limiting component, a sucker body is connected to the driving position limit component, connected to the drive and control for the control assembly is connected to the control action, and whether the parts are used in induction sensor large crawl handle; the limiting component is connected to the rotating components: large gripper suction disc body, fine component placing groove sliding on the starting point of the large internal starting point. The invention can automatically identify the type of parts are taking heavy or fine type, automatic switching manipulator, a wide range of applications, not frequently change the manipulator, high efficiency, save manpower, truly intelligent automation.

【技术实现步骤摘要】
自动转换抓手的机械手
一种机械手，特别是一种自动转换抓手的机械手。
技术介绍
机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是不同的零件，粗重的零件和精细的零件需要使用不同的机械手，应用范围窄，对于较为精细的零件机械手无法确定准确的位置，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 自动转换抓手的机械手，包括:吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于控制件并用于感应零件是否被大号抓手抓取的感应器；限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体的大号抓手组件，滑动于大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。前述的自动转换抓手的机械手，放置槽内设有连接于精细抓手组件的移动组件。前述的自动转换抓手的机械手，移动组件组成有:固定于放置槽内的导轨，固定于精细抓手组件顶端的滑块。前述的自动转换抓手的机械手，精细抓手组件组成有:固定与滑块的精细连接臂，转动连接于精细连接臂的精细抓手，连接于精细连接臂、精细抓手的精细转轴。前述的自动转换抓手的机械手，大号抓手组件组成有:转动连接于吸盘本体的大号抓手，连接大号抓手、吸盘本体的大号转轴。前述的自动转换抓手的机械手，大号抓手的内侧壁设有防滑件。前述的自动转换抓手的机械手，感应器为两个并设置于防滑件的凹槽内。前述的自动转换抓手的机械手，驱动件为电机。前述的自动转换抓手的机械手，控制件为中央控制器。本专利技术的有益之处在于:本专利技术能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手，应用范围广，不用频繁换机械手，效率高，节省人力，做到真正智能自动化。【附图说明】图1是本专利技术的一种优选实施例的透视图； 图中附图标记的含义: I吸盘本体，2吸嘴，3感应器，4大号抓手，401放置槽402导轨，5大号转轴，6精细连接臂，7精细抓手，8精细转轴，9橡胶片，10支撑架。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。自动转换抓手的机械手，包括:可上下移动于支撑架10上的吸盘本体1，置于吸盘本体I下的吸嘴2，置于吸盘本体I上并位于吸嘴2的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体I内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于控制件并用于感应零件是否被大号抓手4抓取的感应器3 ;限位组件组成有:旋转连接于吸盘本体I的大号抓手4组件，滑动于大号抓手4内部的放置槽401的精细抓手7组件；作为一种优选，驱动件为电机，控制件为中央控制器。需要说明的是，感应器3感应大号抓手4是否将零件抓起，若未抓起即为较为精细的零件，此时中央控制器控制电机，驱动移动组件将精细抓手7组件从放置槽401内部移动出来，完成动作后再移动回放置槽401。放置槽401内设有连接于精细抓手7组件的移动组件。移动组件组成有:固定于放置槽401内的导轨402，固定于精细抓手7组件顶端的滑块。精细抓手7组件组成有:固定与滑块的精细连接臂6，转动连接于精细连接臂6的精细抓手7，连接于精细连接臂6、精细抓手7的精细转轴8。需要说明的是，精细抓手7的尺寸从靠近精细连接臂6到远离精细连接臂6渐变小。需要说明的是:这样的设计在于对于拿取精细零件，精细抓手7的尺寸在端部小更适宜精细零件。大号抓手4组件组成有:转动连接于吸盘本体I的大号抓手4，连接大号抓手4、吸盘本体I的大号转轴5。大号抓手4的内侧壁设有防滑件，精细抓手7的底端设有防滑件，作为一种优选，防滑件为橡胶片9 ;橡胶片9能增加零件与限位组件的静摩擦力，从而避免零件在运输过程中移位或滑落。。为了避免零件磨损感应器3，降低感应器3的使用寿命，将感应器3为两个并设置于防滑件的凹槽内。本专利技术能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手，应用范围广，不用频繁换机械手，效率高，节省人力，做到真正智能自动化。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动转换抓手的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于上述控制件并用于感应零件是否被上述大号抓手抓取的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的大号抓手组件，滑动于上述大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。

【技术特征摘要】
1.自动转换抓手的机械手，其特征在于，包括:吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于上述控制件并用于感应零件是否被上述大号抓手抓取的感应器；上述限位组件组成有:旋转连接于上述吸盘本体的大号抓手组件，滑动于上述大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。2.根据权利要求1所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述放置槽内设有连接于上述精细抓手组件的移动组件。3.根据权利要求2所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述移动组件组成有:固定于上述放置槽内的导轨，固定于上述精细抓手组件顶端的滑块。4.根据权利要求3所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫士良，姚叶，
申请(专利权)人：昆山中士设备工业有限公司，
类型：发明
国别省市：