翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。本发明专利技术结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。本专利技术结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。【专利说明】翻转前置机械手
本专利技术涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的翻转前置机械手。
技术介绍
热处理电热炉在铸造完成后，进入机加工各道工序时，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道工序。这样带来的问题是:在搬运轮毂至加工设备中，这道工序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术公开了一种用于热处理机器人的翻转前置机械手，是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量，减少加工废料。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。本专利技术结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】由图1知，翻转前置机械手，包括机构基座1、变频电机2和涡轮减速机3，连接有涡轮减速机的变频电机4固定在机构基座I上，涡轮减速机3上连接有翻转主轴7，旋转编码器5设置在翻转主轴7的一端，其特征在于:所述的翻转主轴7上设有同步夹紧夹爪机构6，并用胀紧套8固定，变频电机5通过涡轮减速机，带动翻转主轴7转动。所述的同步夹紧夹爪机构6上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪9、夹紧汽缸10、同步齿轮齿条11和直线导轨12，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。由于叉齿立臂圆孔与箱型活动横梁齿座圆孔用柱销连接。这样减少了叉齿立臂采用机械加工C型母槽、箱型活动横梁横断面上机械加工T型轨道等机械加工工序。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。【权利要求】1.翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过润轮减速机，带动翻转主轴转动。2.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于:所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。3.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于:所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。【文档编号】B25J15/08GK103522300SQ201310518801【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日 【专利技术者】束小芹 申请人:束小芹本文档来自技高网...
【技术保护点】
翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：束小芹，
申请(专利权)人：束小芹，
类型：发明
国别省市：
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