The invention discloses a mechanical claw comprises a drive motor, bracket, claw, worm, worm drive motor is arranged at the front end, the claw is arranged on the bracket and motor is installed in the middle of the bracket, on both sides of the claw and the worm drive connection. By the way, the invention has the advantages of high reliability, mechanical claw positioning accuracy, compact structure, transposition speed, low noise, low cost, and has a broad market prospect in the field of automation.
【技术实现步骤摘要】
机械爪
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种机械爪。
技术介绍
机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机械爪，通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运动，通过电机提供动力，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机械爪，包括:驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述蜗杆直接与电机相连。在本专利技术一个较佳实施例中，爪后端设置有齿轮机构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述爪依靠齿轮直接与蜗杆相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述爪为L形，上面带有防滑纹路。本专利技术的有益效果是:本专利技术机械爪通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运动，通过电机提供动力，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术...
【技术保护点】
一种机械爪，其特征在于，包括驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。
【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述蜗杆直接与电机相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄棪，
申请(专利权)人：常州市盈顺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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