车辆的控制装置制造方法及图纸

在搭载有手动变速器（MT）及离合器装置（6）的车辆中，在变速操作时，在进行离合器装置（6）的接合操作的期间维持变速操作开始时刻的发动机转速。由此，发动机转速被维持为手动变速操作为降档操作时的变速后的同步转速与手动变速操作为升档操作时的变速后的同步转速之间的大致中间的转速，无论手动变速操作为降档操作还是升档操作，都能减小输入轴（IS）的转速与发动机转速之间的偏差，能够减小在使离合器装置（6）接合时对动力传递系统的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及具有通过驾驶者的手动操作来选择变速档的手动变速器的车辆的控制装置。特别是，本专利技术涉及用于抑制在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响的对策。另外，在本说明书中，将驾驶者对手动变速器的变速档选择操作称为“手动变速操作”，将驾驶者对离合器装置的操作称为“离合器操作”，将这些“手动变速操作”及“离合器操作”的一系列操作称为“变速操作”。
技术介绍
以往，在例如专利文献I及专利文献2所公开的车辆用的手动变速器中，通过驾驶者对换档杆的操作(手动变速操作)进行变速档的选择。例如在车室内的地板设置换档杆的地板式换档的手动变速器中，换档杆可移动操作地配置在形成有沿左右方向(车宽方向:以下，有时称为选档操作方向)及前后方向(车体前后方向:以下，有时称为换档操作方向)延伸的换档定位板槽的换档定位板内。并且，在沿该换档定位板槽向选档操作方向操作换档杆的选档操作之后，进行向换档操作方向的一个方向操作的换档操作，由此在手动变速器的变速机中使所希望的变速档成立。然后，在该变速档已成立的状态下，进行使离合器装置接合的离合器操作(离合器踏板的踏下解除操作)，由此，将发动机与变速机构连结，以上述成立的变速档的变速比使发动机转速变速，从变速机构向驱动轮输出旋转驱动力。此外，尤其是手动变速器，具有可进行向驾驶者想要的任意变速档变速的手动变速操作这一特征。也就是说，可以说变速档的选择自由度高(变速档的选择依赖于驾驶者的意思)是手动变速器的重要特征。专利文献1:日本特开2009 - 103268号公报专利文献2:日本特开2007 - 230271号公报
技术实现思路
但是，在上述那样驾驶者操作换档杆来切换变速机构的变速档时，错误进行该换档操作，切换到驾驶者不想要的变速档的情况下，可能对包括离合器装置的动力传递系统造成不良影响。作为切换到上述驾驶者不想要的变速档的状况，可举出例如，在想要从第2速档升档到第3速档的情况下，却错误地进行了向第I速档的换档操作。例如在车辆起步逐渐加速的状况下，驾驶者一边以较快的操作速度操作换档杆一边进行升档，但此时若在本要升档到第3速档时却误进行向第I速档的换档操作，则在使离合器装置接合时有过大的减速转矩被输入到离合器装置，可能对包括离合器装置的动力传递系统造成不良影响。尤其是，近年来，为了改善发动机的燃料经济性，推进变速器的宽齿轮传动速比化、高齿轮传动速比化，容易招致上述那样的对动力传递系统的不良影响。作为用于避免这种状况的对策，在专利文献2中，限制向换档操作后的预想转速(例如变速器的输入轴转速)为预定转速以上的变速档变速。具体而言，通过在会发生超转速的档位延伸出换档定位板止挡件，由此以机械方式阻止向该档位的变速(换档杆的操作)。但是，这样的话，无法充分发挥变速档的选择自由度高这一手动变速器的特征，而且不切换到驾驶者想要的变速档，因此会招致违和感。此外，作为防止上述的减速转矩对动力传递系统的不良影响的技术，也想到了在离合器接合前进行使发动机转速上升到低变速档侧的同步转速的(所谓的加大油门(寸Vy e >7))控制。但是，在手动变速操作不是降档而是升档的情况下，离合器接合前的发动机转速相对于变速器的输入轴转速大幅度升高，进行上述控制(加大油门控制)反而对动力传递系统造成不良影响。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够抑制在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响的车辆的控制装置。—课题的原理一为了达到上述目的而作出的本专利技术的解决原理是，将变速操作时的发动机转速(驱动源的转速)保持为变速操作开始前或变速操作开始时刻的发动机转速。由此，无论手动变速操作是降档还是升档，都能防止变速档成立时(在离合器释放状态下的变速档成立时)的手动变速器的输入轴转速与发动机转速的偏差变得过大，能够抑制在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响。具体而言，本专利技术以如下的车辆的控制装置为前提，其包括:离合器装置，其能够切换接合状态和释放状态，以进行来自驱动源的驱动力的传递及切断；和手动变速器，通过在该离合器装置处于释放状态时的驾驶者的手动变速操作而能够从多个变速档中选择某一变速档。对于该车辆的控制装置，包括转速控制单元，上述转速控制单元进行如下变速时转速控制:在上述离合器装置及上述手动变速器的操作期间中的、至少是将处于释放状态的离合器装置向接合状态操作的期间中，将变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速作为目标转速而控制上述驱动源。通过该特定事项，在驾驶者进行变速操作时，使该变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速为目标转速，至少是在将处于释放状态的离合器装置向接合状态操作的期间中，使上述驱动源的转速与上述目标转速一致地进行驱动源的转速控制(变速时转速控制)。在该情况下，驱动源的转速被维持为手动变速操作为降档操作时的变速后的同步转速与手动变速操作为升档操作时的变速后的同步转速之间的大致中间的转速，因此无论手动变速操作是降档操作还是升档操作，都不会在手动变速操作后的手动变速器的输入轴转速与驱动源的转速之间产生大偏差，能够抑制在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响。作为上述转速控制单元的具体结构可举出以下结构。也就是说，在从上述离合器装置被设为释放状态的变速操作的开始时刻到离合器装置成为接合状态的期间中，将变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速作为目标转速，来控制上述驱动源。根据该结构，从变速操作的开始时刻持续地将驱动源的转速维持为目标转速。也就是说，与仅在使离合器装置接合时改变转速(例如，在使离合器装置接合时使在手动变速操作中一度降低的驱动源的转速上升)的情况相比，发动机音的变化、发动机转矩的变化少，因此能够抑制对车辆的驾驶者、其他乘员带来违和感，能够防止驾驶性能的恶化。此外，构成为:对为了将上述驱动源的转速保持为上述目标转速所需的驱动源的输出与驾驶者所要求的驱动源的输出进行比较，进行控制使得较高一方的输出成为驱动源的输出。也就是说，在驾驶者对加速踏板的踏下量变大等、对驱动源的要求输出变大的情况下，不进行上述转速控制单元的变速时转速控制，而控制成获得驾驶者所要求的驱动源的输出。由此，能够进行与驾驶者的要求相应的驱动源的输出控制。此外，修正上述目标转速也属于本专利技术的技术构思的范围。也就是说，构成为:在从上述离合器装置被设为释放状态的变速操作的开始时刻到离合器装置成为接合状态的期间中，在上述手动变速器的输出轴转速或车速降低了时，将上述驱动源的目标转速向降低侧修正，而在上述期间中，在上述手动变速器的输出轴转速或车速上升了时，将上述驱动源的目标转速向上升侧修正。由此，能够追随手动变速器的输出轴转速、车速的变化而合适地调整驱动源的目标转速。例如，即使在手动变速操作中手动变速器的输出轴转速、车速变化大的情况下，也不会在手动变速操作后的手动变速器的输入轴转速与驱动源的转速之间产生大偏差，能够抑制在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响。此外，构成为:仅在从选择了上述手动变速器的多个变速档中的变速比第2高的变速档的状态进行变速操作时，执行上述变速时转速控制。这是考虑到在使离合器装置接合时对动力传递系统的不良影响尤其容易变大的状况而设定的。也就是说，在欲使手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，上述车辆包括：离合器装置，其能够切换接合状态和释放状态，以进行来自驱动源的驱动力的传递及切断；和手动变速器，通过在该离合器装置处于释放状态时的驾驶者的手动变速操作而能够从多个变速档中选择某一变速档，所述控制装置的特征在于，包括转速控制单元，上述转速控制单元进行如下变速时转速控制：在上述离合器装置及上述手动变速器的操作期间中的、至少是将处于释放状态的离合器装置向接合状态操作的期间中，将变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速作为目标转速而控制上述驱动源。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，上述车辆包括：离合器装置，其能够切换接合状态和释放状态，以进行来自驱动源的驱动力的传递及切断；和手动变速器，通过在该离合器装置处于释放状态时的驾驶者的手动变速操作而能够从多个变速档中选择某一变速档，所述控制装置的特征在于， 包括转速控制单元，上述转速控制单元进行如下变速时转速控制：在上述离合器装置及上述手动变速器的操作期间中的、至少是将处于释放状态的离合器装置向接合状态操作的期间中，将变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速作为目标转速而控制上述驱动源。2.根据权利要求I所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述转速控制单元构成为：在从上述离合器装置被设为释放状态的变速操作的开始时刻到离合器装置成为接合状态的期间中，将变速操作开始时刻或变速操作开始前的驱动源的转速作为目标转速，来控制上述驱动源。3.根据权利要求I所述的车辆的控制装置，其特征在于， 构成为：对为了将上述驱动源的转速保持为上述目标转速所需的驱动源的输出与驾驶者所要求的驱动源...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪正明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：