【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
机器人系统，包括：具有主标架的主控制装置；具有图像标架的图像获取系统，相对于固定标架所述图像标架的位置和定向通过一个或多个图像标架变换是可确定的；工具，其被配置在所述图像获取系统的视野内和具有工具标架，相对于所述固定标架所述工具标架的位置和定向通过一个或多个工具标架变换是可确定的；和至少一个处理器，其被编程以从所述图像获取系统捕获的一个或多个图像中的信息识别所述工具的姿态指示点，通过利用所述识别的姿态指示点以及所述图像和工具标架变换中的已知变换来确定针对所述图像和工具标架变换中未知变换的估计的变换，通过利用所述图像和工具标架变换中所述估计和已知的变换来更新主控?至?工具变换，和通过利用所述更新的主控?至?工具变换，响应所述主控制装置的运动而命令所述工具的运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·赵，G·M·普里斯科，J·R·斯蒂格，D·Q·拉金，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：
国别省市：
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