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机器人系统包括具有图像标架的照相机，相对于固定标架所述图像标架的位置和定向通过一个或多个图像标架变换是可确定的；工具，其被配置在照相机的视野内和具有工具标架，相对于所述固定标架的所述工具标架的位置和定向通过一个或多个工具标架变换是可确定的；...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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