【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种吊臂幅度检测装置及方法、起重机。根据本专利技术的吊臂幅度检测装置，包括：第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；第二角度传感器，设置在吊臂的头部，用于测量吊臂的头部的切线与水平面的第二夹角A2；处理器，根据D=B+l，计算幅度D，其中，B为吊臂的回转中心与吊臂的底部铰点之间的水平距离，l为以弯曲后的吊臂为圆弧在水平面的投影长度。本专利技术通过在吊臂的底部和头部分别设置角度传感器，测量吊臂弯曲后的底部和头部的切线相对水平面的夹角A1和A2，将弯曲后的吊臂近似为圆弧，在吊臂的长度L已知的情况下，即可精确地计算出吊臂在水平面上的投影长度l，进而计算幅度D。【专利说明】吊臂幅度检测装置及方法、起重机
本专利技术涉及起重机检测领域，具体而言，涉及一种吊臂幅度检测装置及方法、起重机。
技术介绍
桁架臂由于具有重量较轻的特点，目前在履带起重机、汽车起重机的吊臂广泛使用桁架臂。但是，如图1所示，桁架臂在实际使用过程中，由于长度较长，臂架截面相对较小，桁架臂存在一定的柔性，即在吊重受载较大情况下，臂架...
【技术保护点】
一种吊臂幅度检测装置，其特征在于，包括：第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量所述吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；第二角度传感器，设置在所述吊臂的头部，用于测量所述吊臂的头部的切线与水平面的第二夹角A2；处理器，根据D=B+l，计算幅度D，其中，B为所述吊臂的回转中心与所述吊臂的底部铰点之间的水平距离，l为以弯曲后的所述吊臂为圆弧在水平面的投影长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞，黎伟福，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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