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本发明提供了一种吊臂幅度检测装置及方法、起重机。根据本发明的吊臂幅度检测装置，包括：第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；第二角度传感器，设置在吊臂的头部，用于测量吊臂的头部的切线与水平面的第二夹...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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