【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种铺间隔纸机器人用端持器,该端持器的结构中包括型材支撑梁(3)和安装在型材支撑梁(3)上、与铺纸机器人的活动轴末端连接的法兰(2),其特征在于在型材支撑梁(3)下方的两侧对称地设有吸盘组件(5)、以及与吸盘组件(5)间隔设置的夹爪气缸组件(4),所述夹爪气缸组件(4)的结构中包括对称设置在型材支撑梁(3)两侧的、带有夹持端子的一组摆臂,所述摆臂借助驱动机构具有绕各自的转轴(4?5)转动的自由度、与另一侧的夹持端子形成夹持结构;借助吸盘组件(5)和夹爪气缸组件(4)在间隔纸的侧边形成先吸后夹的夹持机构。
【技术特征摘要】
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