一种气垫悬浮运输车循迹行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于行走装置，具体涉及一种气垫悬浮运输车循迹行走装置。它包括车体，车体底面设置万向轮，在车体设置驱动轮，驱动轮为整个气垫悬浮运输车的动力来源，在车体还设置可编程控制器和供电电源，供电电源为全部用电器件提供电源，在车体侧壁上设置传感器，传感器设置的位置为车体四个角的外侧壁上，在车体上设置报警器，报警器的作用在于当车辆处于无法行动的状态时报警。本实用新型专利技术的有益效果是：垫悬浮运输车按预定轨迹行走；增强了安全性；传感器安装高度灵活；可行走路径范围直观、清晰。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：包括车体(4)，车体(4)底面设置万向轮(6)，在车体(4)设置驱动轮(5)，驱动轮(5)为整个气垫悬浮运输车的动力来源，当车体位于循迹路面的中央时，驱动轮(4)的轮廓线刚好与轨迹带的中心线重合，在车体(4)还设置可编程控制器(9)和供电电源(8)，供电电源(8)为全部用电器件提供电源，在车体(4)侧壁上设置传感器(7)，传感器(7)设置的位置为车体(4)四个角的外侧壁上，在车体(4)上设置报警器(10)，报警器(10)的作用在于当车辆处于无法行动的状态时报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳文杰，王韡，童守甲，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：