本发明专利技术公开了一种万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种气垫搬运装置。
技术介绍
目前在大型设备生产、机车车辆、汽车、航空航天、造船和核电站等领域进行大件工件的搬运已经应用到了气垫搬运车。气垫搬运车，是由支撑盘和气垫气囊等部件组成的一种结构简单、使用灵活方便的搬运设备。这种装置特别适用于不能承受震动、对平稳性要求很高的精密设备的搬运和位置调整，以及不能安装起吊设备场合下的搬运操作。但是现 有的气垫搬运车在搬运前必须对地面进行高要求整理，地面必须水平光滑，不能有起伏，如果是临时使用，地面达不到要求就不能使用，这就制约了很多场所不能使用气垫搬运技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以在起伏不平的地面上使用的万向自动调节气垫模块。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔。作为一种优选的技术方案，所述球头限位装置包括将所述万向球头限位在所述球头座内的球头压盖。作为一种优选的技术方案，所述气垫气囊通过法兰与所述支撑盘的下端面密封连接。作为一种优选的技术方案，所述气体溢出孔呈环形分布在所述气垫气囊上。作为一种优选的技术方案，所述支撑盘上环所述球头座设有多个支撑板。由于采用了上述技术方案，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。附图说明 以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中， 图I是本专利技术实施例的结构示意 图2是图I中A-A向剖视图；图3是本专利技术实施例的爆炸 图4是图I的俯视 图中1-支撑盘；11-进气孔；12-支撑板；13-避重过孔；21-球头座；22_万向球头；23-连接座；24_球头压盖；3_气垫气囊；31_气体溢出孔；4_法兰。具体实施例方式下面参照附图详细描述根据本专利技术的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。如图I所示，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘1，如图2和图3所示，所述支撑 盘I上安装有球头座21，所述球头座21内安装有万向球头22，所述万向球头22连接有与气垫搬运车体连接的连接座23，所述球头座21上安装有球头限位装置，所述球头限位装置包括将所述万向球头22限位在所述球头座21内的球头压盖24，这样万向球头22只能在球头座21内转动，不能产生相对球头座21的横向或者纵向位移。所述支撑盘I的下端面上安装有气垫气囊3，所述气垫气囊3通过法兰4与所述支撑盘I的下端面密封连接；所述气垫气囊3上设有多个对称分布的气体溢出孔31，所述气体溢出孔31呈环形分布在所述气垫气囊3上。如图4所示，所述支撑盘I上设有与所述气垫气囊3连通的进气孔11。所述支撑盘I上环所述球头座21设有多个支撑板12，支撑板12用于加强支撑盘I的强度，为了避免支撑板12的重量对位于支撑盘I下方的气垫气囊3产生负担，保证万向自动调节气垫模块的灵活性，在所述支撑板12上设有避重过孔13。万向球头22顶端的连接座23安装在气垫搬运车的气垫搬运车体上，当该气垫模块安装使用时，利用气泵通过支撑盘I上的进气孔11向气垫气囊3内充气，气垫气囊3膨胀形成一圆环，在气垫气囊3中建立气承载压力，气垫气囊3底部的气体溢出孔31向外泄气，与地面形成非常薄的空气膜，因气膜摩擦阻力小，所以能用很小的推力使重物向任何方向推进、旋转、定位。在水平面上搬运物体时，支撑盘I与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘I上的万向球头22与球头座21发生转动，此时支撑盘I与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫搬运车在起伏的地面上移动了。由于气垫模块运作时，与地面完全没有摩擦，更不会污染环境，因此被广泛应用于医药、化工等生产厂对环境要求很高的场合移动、安装、维修制程设备。使用气垫搬运时还可以防震。气垫是一种很轻，很机动的搬运设备，一般可以搬运10吨工件的气垫，重量约在5公斤左右。本专利技术的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。权利要求1.万向自动调节气垫模块，其特征在于包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔。2.如权利要求I所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于所述球头限位装置包括将所述万向球头限位在所述球头座内的球头压盖。3.如权利要求I所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于所述气垫气囊通过法兰与所述支撑盘的下端面密封连接。4.如权利要求I所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于所述气体溢出孔呈环形分布在所述气垫气囊上。5.如权利要求1、2、3或4所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于所述支撑盘上环所述球头座设有多个径向支撑板。全文摘要本专利技术公开了一种万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。文档编号B60V1/00GK102815292SQ20121027588公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日专利技术者于建海, 任宪晓, 逄作森 申请人:山东豪迈重型机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
万向自动调节气垫模块，其特征在于：包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于建海，任宪晓，逄作森，
申请(专利权)人：山东豪迈重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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