【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及一种车载调平控制系统。
技术介绍
1、随着技术的发展，对车载类运输工具的机动性能的要求越来越高，特别是装有重要特殊设备装置的机动陆面载具，能够快速架设精确的水平基准从而保证工作要求，车载平台完成目标任务后也能快速的撤收去执行下一任务。
2、纯机械的车辆调平机构需要多人手动起重车辆后配合观察基准水泡进行调平工作，经反复调整才能达到水平要求，调平时间较长并且受到人为因素干扰较大调平精度也不能保证，车辆的回收工作为了防止车辆倾覆同样需要多人配合手动回收车辆，回收时间较长且存在安全隐患。纯机械的车辆调平机构已经很难满足车辆在快速架设、快速撤收，以及高精度调平方面的要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种车载调平控制系统，以能够实现使调平时间大幅缩短，使调平精度大幅提高，车辆的起重、调平、回收工作一人通过操作交互显示屏即可完成，具有突出的高效性及稳定性，实现了可以采用机电一体式的车辆全自动调平系统，保证了车辆高机动性能的要。。
2、第一方面，本申请提供...
【技术保护点】
1.一种车载调平控制系统，其特征在于，所述系统应用于车载平台，所述系统包括上位机、控制单元、若干调平支腿机构、双轴倾角仪，其中，每个调平支腿机构均包括调平支腿、伺服电机和伺服电机驱动器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过以太网与所述上位机进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于响应于用户的输入指定，生成控制指令，并将所述控制指令向所述控制单元发送；接收所述控制单元发送的角度信号，根据所述角度信号，展示所述角度信号对应的整车调平状态；以及，若检测到所述车载调平控制系统过流或过热，则进行故障
【技术特征摘要】
1.一种车载调平控制系统，其特征在于，所述系统应用于车载平台，所述系统包括上位机、控制单元、若干调平支腿机构、双轴倾角仪，其中，每个调平支腿机构均包括调平支腿、伺服电机和伺服电机驱动器；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元通过以太网与所述上位机进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于响应于用户的输入指定，生成控制指令，并将所述控制指令向所述控制单元发送；接收所述控制单元发送的角度信号，根据所述角度信号，展示所述角度信号对应的整车调平状态；以及，若检测到所述车载调平控制系统过流或过热，则进行故障报警指示与急停。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括以下一种类型：车载平台的起竖控制指令、调平控制指令和回收控制指令；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调平支腿机构中的伺服电机设置在所述调平支腿上，所述伺服电机用于为所述调平支腿提供动力源。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双轴倾角仪设置在车载平台的中心位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括四个调平支腿机构，所述四个调平支腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏景松，朱遂波，陈泽玉，姜超，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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