【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种移动物体保持水平位置控制机械装置,尤其是一种基于流体控制的流体式水平位置控制器。
技术介绍
1、目前,机械水平仪的应用广泛,只能用于测量和观察读数,不能直接控制和调整水平位置,尤其不能满足快速反应控制移动物体保持水平位置的需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本申请提供一种流体式水平位置控制器,安装在移动物体上,即时监控和纠正移动物体的倾斜;该控制器利用流体自动从高处流向地处保持水平表面原理,当移动物体发生倾斜时(如遇到斜面),液体驱动控制器上四个方位的浮块的升降带动触块上下移动并自动触发纠正倾斜开关,控制移动物体的支点升降,保持移动物体(水平)平衡。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:流体式水平位置控制器基本是前后左右对称结构,主要由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成。流体驱动机构主要包括箱体、流体箱盖、缸体、滑道、定位台、浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆、杠杆轴、摆动触块、导线、导线头和导线接口。箱体是正四棱柱空腔体,上面开口,箱体内中间设有支撑台,支撑台上面与流体箱盖接触,箱体外面设有四对均布的箱体连接凸台和箱底连接凸台。流体箱盖是正方形板状体,与箱体四周箱壁接触并与箱体形成封闭流体箱,流体箱盖设有均匀分布的四个圆柱缸体和滑道,滑道内设有滑槽,流体箱盖上面的中间位置设有圆管状的定位台,流体箱盖、缸体、滑道和定位台为一体,是绝缘体;每个缸体内设有浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆和杠杆轴;浮漂与连杆由浮漂铰链连接,连杆与触
3、倾斜角度调整机构包括调整轴、调整槽盘、定位套、调整螺母、调整旋钮、箱盖、箱盖连接凸台、紧定螺钉、螺旋槽、销轴、连接销、、触片架、滑块、电触片、导线、导线头、导线接口。箱盖是正四棱柱空腔体,下面开口,与箱体相对;箱盖中间设有定位凸台,定位凸台设有螺纹孔,箱盖外面设有四个均布的箱盖连接凸台,箱盖是透明体,通过箱盖能看到箱体内的各零件。上面所述定位台的圆管内配合有调整轴,调整轴上套有调整槽盘、定位套、调整螺母和调整旋钮,调整槽盘有两个,结构、形状和大小完全相同,调整槽盘与调整轴由扁圆形轴孔做径向定位,下调整槽盘靠在定位台上面,两个调整槽盘由定位套做轴向定位,上调整槽盘由调整螺母轴向定位,调整螺母与箱盖的定位凸台孔是螺纹连接,箱盖的水平定位是箱体四个缸体凸起圆柱与箱盖内壁配合而成,箱盖连接凸台与箱体连接凸台由螺栓连接在一起;调整旋钮由紧定螺钉固定在调整轴上。调整槽盘内有四条均布的螺旋槽,每条螺旋槽内设有销轴,销轴能在螺旋槽内滑动;所述的销轴由连接销固定在触片加上,触片架是上下左右对称梯形体,左右两侧表面上固定连接有滑块,滑块是条形板状,放置在滑道的滑槽内,滑块能在滑槽内滑动。触片架上下面是对称的倾斜面,两倾斜面分别固定有电触片和导线的导线头,箱体不倾斜时,电触片对称处于摆动触块上下两侧,导线另一端的导线头连接到导线接口上。电触片、导线、导线头是导体,触片架是绝缘体。
4、本申请的有益效果是:利用流体自动从高处流向低处保持水平面的自然原理,当移动物体发生倾斜时,流体自动驱动本控制器四个方位缸体内的浮漂上下移动,触发纠正倾斜开关,控制移动物体的四个方位的支点的升降,保持移动物体平衡;采用倾斜角度调整机构方便调整移动物体倾斜的触发角度。本申请结构简单,体积小,成本低,结构稳定性好,即时自动纠正倾斜,便于操作,性能可靠。
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1.一种流体式水平位置控制器,主要由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成,流体驱动机构主要包括箱体、流体箱盖、缸体、滑道、定位台、浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆、杠杆轴、摆动触块、导线、导线头和导线接口;倾斜角度调整机构主要包括调整轴、调整槽盘、定位套、调整螺母、调整旋钮、箱盖、箱盖连接凸台、紧定螺钉、螺旋槽、销轴、连接销、触片架、滑块、电触片、导线、导线头、导线接口;其特征是:流体驱动机构中,箱体是正四棱柱空腔体,上面开口,箱体内中间设有支撑台,支撑台上面与流体箱盖接触,箱体外面设有四对均布的箱体连接凸台和箱底连接凸台;流体箱盖是正方形板状体,与箱体四周箱壁接触并与箱体形成封闭流体箱,流体箱盖设有均匀分布的四个圆柱缸体和滑道,滑道内设有滑槽,流体箱盖上面的中间位置设有圆管状的定位台,流体箱盖、缸体、滑道和定位台为一体,是绝缘体;每个缸体内设有浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆和杠杆轴;浮漂与连杆由浮漂铰链连接,连杆与触块杠杆由杠杆铰链连接,触块杠杆由杠杆轴连接在滑道上,杠杆轴固定在滑道上,触块杠杆能绕杠杆轴上下摆动;触块杠杆的另一端设有摆动触块;杠杆轴的端部固定连
...【技术特征摘要】
1.一种流体式水平位置控制器,主要由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成,流体驱动机构主要包括箱体、流体箱盖、缸体、滑道、定位台、浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆、杠杆轴、摆动触块、导线、导线头和导线接口;倾斜角度调整机构主要包括调整轴、调整槽盘、定位套、调整螺母、调整旋钮、箱盖、箱盖连接凸台、紧定螺钉、螺旋槽、销轴、连接销、触片架、滑块、电触片、导线、导线头、导线接口;其特征是:流体驱动机构中,箱体是正四棱柱空腔体,上面开口,箱体内中间设有支撑台,支撑台上面与流体箱盖接触,箱体外面设有四对均布的箱体连接凸台和箱底连接凸台;流体箱盖是正方形板状体,与箱体四周箱壁接触并与箱体形成封闭流体箱,流体箱盖设有均匀分布的四个圆柱缸体和滑道,滑道内设有滑槽,流体箱盖上面的中间位置设有圆管状的定位台,流体箱盖、缸体、滑道和定位台为一体,是绝缘体;每个缸体内设有浮漂、浮漂铰链、连杆、杠杆铰链、触块杠杆和杠杆轴;浮漂与连杆由浮漂铰链连接,连杆与触块杠杆由杠杆铰链连接,触块杠杆由杠杆轴连接在滑道上,杠杆轴固定在滑道上,触块杠杆能绕杠杆轴上下摆动;触块杠杆的另一端设有摆动触块;杠杆轴的端部固定连接导线头,导线头是导线的两端头,导线是柔性的电导体,导线另一端的导线头连接到导线接口上;流体箱内...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙令真,李同同,李鸿滨,潘世杰,倪子逸,刘应度,彭思琪,蔡谦,朱远杭,
申请(专利权)人:广州华立科技职业学院,
类型:新型
国别省市:
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