【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种车载双电池自动充电控制系统及方法。
技术介绍
1、对于车载双电池自动充电，一种普遍的做法是采取双充电接口充电，这种充电方式需要定制充电桩，需要结构双接口的定位精度有很高的要求，对于agv(automatedguided vehicle自动导引运输车)自动充电过程中，agv定位精度也需要很高。另一种方法是充电桩充电接口只有一个，agv先定位到一个位置，给一个电池充满电后，agv进行二次定位，使第二个接口与充电桩对接，再给第二个电池充电，该方法的缺点是充电流程复杂，充电较慢。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载双电池自动充电控制系统及方法。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
3、本专利技术的一个方面提供了一种车载双电池自动充电控制系统，包括：
4、第一电池1、第二电池2、第一限流电阻3、第二限流电阻4、第一二极管5、第二二极管6、电池动力线正极7、电池动力线负极8、第一通信线9、第二通信线10、通信控制开关11、充电桩通信线12和控制器；其中：
5、第一电池1的正极连接第一限流电阻3的第一端，第一电池1的正极连接第一二极管5的负极，第一电池的负极连接电池动力线负极8；
6、第一限流电阻3的第二端连接电池动力线正极7；
7、第一二极管5的正极连接电池动力线正极7；
8、第二电池2的正极连接第二限
9、第二限流电阻4的第二端连接电池动力线正极7；
10、第二二极管6的正极连接电池动力线正极7；
11、第一电池1的通信端连接第一通信线9的一端，第一通信线9的另一端连接通信控制开关11的第一端；
12、第二电池2的通信端连接第二通信线10的一端，第二通信线10的另一端连接通信控制开关11的第二端；
13、通信控制开关11的控制端连接控制器，通信控制开关11的第一端连接第一通信线9，通信控制开关11的第二端连接第二通信线10，通信控制开关11的第三端连接充电桩通信线12；
14、控制器，用于在agv车辆到位后，发送车辆到位信号至充电桩，充电桩刷板自动伸出与车辆刷板贴合，控制通信控制开关11，将第一电池1或第二电池2与充电桩完成连接，对第一电池1或第二电池2的充电进行控制。
15、其中，控制器通过如下方式对第一电池1或第二电池2的充电进行控制：控制器检测第一电池1和第二电池2的电量；若电池1电量小于预设百分比，接通与第一电池1连接的第一通信线9，实现对第一电池1的通信，如果第二电池2电量大于等于预设百分比，控制第一电池1充满，如果第二电池2电量小于预设百分比，则在第一电池1电量大于等于预设百分比后，切换接通与第二电池2连接的第二通信线10，将第二电池2充满后，再切换接通与第一电池1连接的第一通信线9，将第一电池1充满；若第一电池1电量大于等于预设百分比，则先进行第二电池2充电，第二电池2充满后，切换接通与第一电池1连接的第一通信线9，将第一电池1充满。
16、其中，预设百分比为50％。
17、其中，第一电池1或第二电池2，用于检测充电机通信报文，如果检测到充电机通信报文，则打开与电池动力线正极7和电池动力线负极8连接的动力充电接口，如果未检测到充电机通信报文，则关闭与电池动力线正极7和电池动力线负极8连接的动力充电接口；并在充电完成后，关闭与电池动力线正极7和电池动力线负极8连接的动力充电接口。
18、其中，控制器通过如下方式在agv车辆到位后，发送车辆到位信号至充电桩：控制器在车辆自动导航至充电桩，将车辆充电刷板与充电桩充电刷板对准后，确定agv车辆到位，发送车辆到位信号至充电桩。
19、其中，第一限流电阻3的阻值在1kω以上；第二限流电阻4的阻值在1kω以上。
20、本专利技术的另一个方面提供了一种车载双电池自动充电控制方法，包括：
21、设置上述的车载双电池自动充电控制系统；
22、agv车辆自动导航至充电桩，将车辆充电刷板与充电桩充电刷板对准；
23、控制器判断车辆到位，发送车辆到位信号至充电桩；
24、充电桩刷板自动伸出与车辆刷板贴合；
25、控制器控制通信控制开关，将第一电池或第二电池与充电桩完成连接，对第一电池或第二电池的充电进行控制。
26、其中，对第一电池或第二电池的充电进行控制包括：控制器检测第一电池和第二电池的电量；若电池电量小于预设百分比，接通与第一电池连接的第一通信线，实现对第一电池的通信，如果第二电池电量大于等于预设百分比，控制第一电池充满，如果第二电池电量小于预设百分比，则在第一电池电量大于等于预设百分比后，切换接通与第二电池连接的第二通信线，将第二电池充满后，再切换接通与第一电池连接的第一通信线，将第一电池充满；若第一电池电量大于等于预设百分比，则先进行第二电池充电，第二电池充满后，切换接通与第一电池连接的第一通信线，将第一电池充满。
27、其中，预设百分比为50％。
28、其中，方法还包括：第一电池或第二电池，用于检测充电机通信报文，如果检测到充电机通信报文，则打开与电池动力线正极和电池动力线负极连接的动力充电接口，如果未检测到充电机通信报文，则关闭与电池动力线正极和电池动力线负极连接的动力充电接口；并在充电完成后，关闭与电池动力线正极和电池动力线负极连接的动力充电接口。
29、由此可见，通过本专利技术提供的车载双电池自动充电控制系统及方法，针对车载双电池时，能够高效、快速的完成两个电池的同时充电，整个过程无需人为干预，agv无需进行二次定位，一次定位即可实现对两个电池的充电，本专利技术充电流程简化，整个过程实现全自动切换；能够对电池进行保护，在实现电池并联防反充的同时，实现了对电池限流的保护；简化充电接口，只采用一个接口，无需车辆二次定位，无需插拔充电接口，即可完成双电池充电。
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1.一种车载双电池自动充电控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过如下方式对所述第一电池(1)或所述第二电池(2)的充电进行控制：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设百分比为50％。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过如下方式在AGV车辆到位后，发送车辆到位信号至充电桩：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一限流电阻(3)的阻值在1KΩ以上；所述第二限流电阻(4)的阻值在1KΩ以上。
7.一种车载双电池自动充电控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述第一电池或所述第二电池的充电进行控制包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设百分比为50％。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种车载双电池自动充电控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过如下方式对所述第一电池(1)或所述第二电池(2)的充电进行控制：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设百分比为50％。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过如下方式在agv车辆到位后，发送车辆到位信号至充电桩：
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