【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变电站检修，特别是涉及一种变电站自动化检修方法及系统。
技术介绍
1、变电站的检修工作主要分为计划检修和消缺检修，计划检修需要人工上报停电计划，然后根据计划人工操作停电做好安全措施，才能开始工作；消缺检修需要根据调度表人员监控或现场巡视发现缺陷，通知检修人员，根据缺陷现状制定处理措施进行停电消缺，全过程需要人工对检修的过程进行控制和处理。目前，主、配网监控自动化系统及调控云的自动功能未得到充分的利用。
2、现有变电站检修依靠人工方式，具有以下缺点：一是人身安全风险，变电站是高压电力设备的集中地，存在着电击、火灾、爆炸等危险；人工检修员需要在高压环境中进行工作，面临着潜在的人身安全风险；二是工作效率低，人工检修通常需要大量的人力和时间投入；检修员需要进入变电站进行检查、维修和测试，此外，复杂的设备结构和操作程序也可能导致检修过程的延迟和效率低下；三是专业知识和经验要求高，变电站是复杂的电力设施，要求检修人员具备深厚的专业知识和丰富的经验，他们需要了解各种设备的原理、操作规程和安全要求，并且能够准确识别和解决各种故障，专业知识学习周期长。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于解决上述
技术介绍
中提出的问题，提出一种变电站自动化检修方法及系统，使变电站的检修工作，依托建设的各类自动化监控系统和智能机器人实现对设备停电检修的自动化处理，摆脱因人力问题造成的检修不及时、人员触电风险等问题，确保设备正常运行。
2、为了实现本专利技术目的，本专利技术公开了一种
3、步骤1、通过全站定位及数据传输子系统生成设备导航地图，并录入检修主控机生成对应的检修操作地图；
4、步骤2、触发检修工作，检修工作包括规范性检修和消缺性检修；若为消缺性检修，则进入步骤3进行缺陷分析研判；若为规范性检修则直接进入步骤4进行停电研判；
5、步骤3、缺陷管理平台分析缺陷原因，提出具体缺陷处理步骤，反馈至检修主控机；
6、步骤4、检修主控机研判是否需要停电，若需停电则将停电指令发送至调控云进行停电；
7、步骤5、检修主控机向智能检修机器人发布检修任务，智能检修机器人实施检修工作；
8、步骤6、检修主控机根据智能检修机器人反馈的检修试验数据及调控云系统的异常信号检查，确认检修工作质量；如果检查结果合格则进入步骤7，如果检修结果不合格则返回步骤3进行缺陷分析研判；
9、步骤7、检修主控机控制设备恢复运行，且检修主控机将采集到的缺陷处理信息表反馈至缺陷管理平台，缺陷管理平台对相关类型的缺陷数据库数据进行更新。
10、进一步地，步骤1中，将全站所有设备位置按照统一的命名规范进行编号，并将全站的设备位置、房间、道路录入全站定位及数据传输子系统，生成设备导航地图；对变电站一、二次图纸进行识别录入检修主控机，生成站内一、二次设备接线拓扑关系图、光纤链路图，用于根据检修方案生成对应的检修操作地图。
11、进一步地，步骤2中，检修工作包括规范性检修和消缺性检修，所述规范性检修是指检修主控机根据设备台账，发现达到检修周期或其他规程规定的检修任务后直接触发检修工作；所述消缺性检修是指检修主控机向智能检修机器人发布变电站巡视任务，在巡视过程中发现设备缺陷，反馈至检修主控机或者调控云采集到设备异常信号反馈至检修主控机。
12、进一步地，步骤4中，检修主控机根据规范性检修工作或缺陷管理平台返回的具体缺陷处理步骤，结合变电站一、二次图纸判定是否需要停电检修，如果不需要停电直接进入步骤5实施检修工作；如果需要停电，则检修主控机生成需要停电的设备列表发送至调控云，调控云根据停电设备列表自动检查系统设备运行方式，进行负荷转移演算，生成最优操作方案，根据方案调控云对主、配网设备进行遥控操作，操作完成后检查操作结果，确认停电操作正确完成后，反馈至检修主控机。
13、进一步地，步骤5中，检修主控机根据预设检修操作步骤生成检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施布置和检修工作，检修工作完成后向检修主控机反馈检修工作完成信号。
14、进一步地，步骤7中，检修主控机根据已生成的检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的安全措施恢复操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施恢复工作，安全措施恢复完成后向检修主控机反馈安全措施恢复完成信号；如果是停电工作，检修主控机将恢复送电请求发送至调控云，调控云根据送电请求及当前系统设备运行方式，生成送电操作方案；根据送电操作方案，调控云对主、配网设备进行遥控操作，操作完成后检查操作结果，确认送电操作正确完成后，反馈至检修主控机。
15、为了实现本专利技术的目的，本专利技术还公开了一种变电站自动化检修系统，包括检修主控机、智能检修机器人、全站定位及数据传输子系统、调控云和缺陷管理平台；所述检修主控机用于与各子系统、机器人的交互；录入有全站一、二次设备拓扑图，一次、二次设备对应位置和全站地图，能够对全站的路线进行规划；录入有全站设备台账信息，对全站设备的运行状态和检修工作进行总体控制。
16、进一步地，所述智能检修机器人按房间或区域部署，具备图形识别、红外检测功能；所述智能检修机器人配有模块化机械臂，能够根据不同的工作需求智能更换机械臂以适应工作；配有天线模块，用于和全站定位及数据传输子系统交互；所述全站定位及数据传输子系统用于为检修机器人提供定位服务，与检修主控机电性连接，通过在各区域设置的基站实现检修主控机对智能检修机器人的信息读取和控制；所述调控云用于实现所有变电站信号的监视，同时采集电网、站内设备的运行方式，具有自动转移负荷计算功能，能够实现对电气设备的遥控操作；所述缺陷管理平台依托大量的缺陷处理数据，能够智能分析对应缺陷信号的原因，提出对应的检修方案。
17、进一步地，建立全站统一编号的设备二维码，用于智能检修机器人对设备的识别和确认；按照统一命名形式对全站屏柜类设备进行相应命名并生成屏柜二维码，智能检修机器人根据检修主控机的命令移动到指定屏柜位置后，扫描屏柜二维码进行位置确认；所有柜内器件按照统一命名形式进行相应命名并生成柜内器件二维码，智能检修机器人打开屏柜门，根据检修主控机的命令对相应的器件进行检查和处理，需要通过柜内器件二维码确定找到正确的器件，开展相应的处理工作。
18、进一步地，本系统还设置有备品备件子系统，用于实现全站备品备件种类、型号、数量信息的统计和展示；在本站备品备件数量偏低时，发出提示信号；通过搜索功能查看相邻变电站的备品备件信息，在本站备品备件无法满足检修工作时，告知人工调取附近站点的备品备件。
19、与现有技术相比，本专利技术的显著进步在于：1)全面的整站设备及端子排定位系统，检修方案很容易的能被使检修机器人识别并正确执本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站自动化检修方法，其特征在于，使用检修主控机、智能检修机器人、全站定位及数据传输子系统、调控云和缺陷管理平台，实现对变电站的检修，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤1中，将全站所有设备位置按照统一的命名规范进行编号，并将全站的设备位置、房间、道路录入全站定位及数据传输子系统，生成设备导航地图；对变电站一、二次图纸进行识别录入检修主控机，生成站内一、二次设备接线拓扑关系图、光纤链路图，用于根据检修方案生成对应的检修操作地图。
3.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤2中，检修工作包括规范性检修和消缺性检修，所述规范性检修是指检修主控机根据设备台账，发现达到检修周期或其他规程规定的检修任务后直接触发检修工作；所述消缺性检修是指检修主控机向智能检修机器人发布变电站巡视任务，在巡视过程中发现设备缺陷，反馈至检修主控机或者调控云采集到设备异常信号反馈至检修主控机。
4.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤4中，检修主控机根据规范性检修工作或
5.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤5中，检修主控机根据预设检修操作步骤生成检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施布置和检修工作，检修工作完成后向检修主控机反馈检修工作完成信号。
6.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤7中，检修主控机根据已生成的检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的安全措施恢复操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施恢复工作，安全措施恢复完成后向检修主控机反馈安全措施恢复完成信号；如果是停电工作，检修主控机将恢复送电请求发送至调控云，调控云根据送电请求及当前系统设备运行方式，生成送电操作方案；根据送电操作方案，调控云对主、配网设备进行遥控操作，操作完成后检查操作结果，确认送电操作正确完成后，反馈至检修主控机。
7.一种变电站自动化检修系统，所述系统基于权利要求1-6中任一项所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，包括检修主控机、智能检修机器人、全站定位及数据传输子系统、调控云和缺陷管理平台；所述检修主控机用于与各子系统、机器人的交互；录入有全站一、二次设备拓扑图，一次、二次设备对应位置和全站地图，能够对全站的路线进行规划；录入有全站设备台账信息，对全站设备的运行状态和检修工作进行总体控制。
8.根据权利要求7所述的一种变电站自动化检修系统，其特征在于，所述智能检修机器人按房间或区域部署，具备图形识别、红外检测功能；所述智能检修机器人配有模块化机械臂，能够根据不同的工作需求智能更换机械臂以适应工作；配有天线模块，用于和全站定位及数据传输子系统交互；所述全站定位及数据传输子系统用于为检修机器人提供定位服务，与检修主控机电性连接，通过在各区域设置的基站实现检修主控机对智能检修机器人的信息读取和控制；所述调控云用于实现所有变电站信号的监视，同时采集电网、站内设备的运行方式，具有自动转移负荷计算功能，能够实现对电气设备的遥控操作；所述缺陷管理平台依托大量的缺陷处理数据，能够智能分析对应缺陷信号的原因，提出对应的检修方案。
9.根据权利要求7所述的一种变电站自动化检修系统，其特征在于，建立全站统一编号的设备二维码，用于智能检修机器人对设备的识别和确认；按照统一命名形式对全站屏柜类设备进行相应命名并生成屏柜二维码，智能检修机器人根据检修主控机的命令移动到指定屏柜位置后，扫描屏柜二维码进行位置确认；所有柜内器件按照统一命名形式进行相应命名并生成柜内器件二维码，智能检修机器人打开屏柜门，根据检修主控机的命令对相应的器件进行检查和处理，需要通过柜内器件二维码确定找到正确的器件，开展相应的处理工作。
10.根据权利要求7所述的一种变电站自动化检修系统，其特征在于，还设置有备品备件子系统，用于实现全站备品备件种类、型号、数量信息的统计和展示；在本站备品备件数量偏低时，发出提示信号；通过搜索功能查看相邻变电站的备品备件信息，在本站备品备件无法满足检修工作时，告知人工调取附近站点...
【技术特征摘要】
1.一种变电站自动化检修方法，其特征在于，使用检修主控机、智能检修机器人、全站定位及数据传输子系统、调控云和缺陷管理平台，实现对变电站的检修，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤1中，将全站所有设备位置按照统一的命名规范进行编号，并将全站的设备位置、房间、道路录入全站定位及数据传输子系统，生成设备导航地图；对变电站一、二次图纸进行识别录入检修主控机，生成站内一、二次设备接线拓扑关系图、光纤链路图，用于根据检修方案生成对应的检修操作地图。
3.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤2中，检修工作包括规范性检修和消缺性检修，所述规范性检修是指检修主控机根据设备台账，发现达到检修周期或其他规程规定的检修任务后直接触发检修工作；所述消缺性检修是指检修主控机向智能检修机器人发布变电站巡视任务，在巡视过程中发现设备缺陷，反馈至检修主控机或者调控云采集到设备异常信号反馈至检修主控机。
4.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤4中，检修主控机根据规范性检修工作或缺陷管理平台返回的具体缺陷处理步骤，结合变电站一、二次图纸判定是否需要停电检修，如果不需要停电直接进入步骤5实施检修工作；如果需要停电，则检修主控机生成需要停电的设备列表发送至调控云，调控云根据停电设备列表自动检查系统设备运行方式，进行负荷转移演算，生成最优操作方案，根据方案调控云对主、配网设备进行遥控操作，操作完成后检查操作结果，确认停电操作正确完成后，反馈至检修主控机。
5.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤5中，检修主控机根据预设检修操作步骤生成检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施布置和检修工作，检修工作完成后向检修主控机反馈检修工作完成信号。
6.根据权利要求1所述的一种变电站自动化检修方法，其特征在于，步骤7中，检修主控机根据已生成的检修操作地图，向智能检修机器人发布对应位置的安全措施恢复操作任务；智能检修机器人根据控制信号配合完成安全措施恢复工作，安全措施恢复完成后向检修主控机反馈安全措施恢复完成信号；如果是停电工作，检修主控机将恢复送电请求发送至调控云，调控云根据送电请求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王申树，蔡成新，董芸含，李志华，李昱瑾，苏登高，张福来，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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