【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于机器人的自动化生产线，具体涉及一种吊装机器人的桁架行走导轨。
技术介绍
目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。目前在国内机加工行业和汽车发动机零部件制造企业中，普遍采用人工对加工中心（机床）的工件进行上下料的搬运。由于这种靠人工上下料的作业方式需要的操作人员多，操作人员的劳动强度大，自动化程度低，因此不能满足现代企业快速、智能、柔性化生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种吊装机器人的桁架行走导轨，它能使机器人具有空中行走的功能，扩展了机器人的作业范围，并能提高生产场地的利用率。实现上述目的的一种技术方案是：一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机
【技术保护点】
一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构，其特征在于，?所述桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；?所述一对导轨安装在所述桁架的下端面上；?所述齿条安装在所述桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；?所述安装板的上端面上对应所述一对导轨安装若干对滑块，使安装板可滑动地安装在所述一对导轨上；?所述机器人吊装在所述安装板的下端面上；?所述驱动机构包括一安装在所述安装板的下端面上的伺服电机、一连接在伺服电机的输出轴上的减...
【技术特征摘要】
1.一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构，其特征在于，
所述桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；
所述一对导轨安装在所述桁架的下端面上；
所述齿条安装在所述桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；
所述安装板的上端面上对应所述一对导轨安装若干对滑块，使安装板可滑动地安装在所述一对导轨上；
所述机器人吊装在所述安装板的下端面上；
所述驱动机构包括一安装在所述安装板的下端面上的伺服电机、一连接在伺服电机的输出轴上的减速机及安装在所述减速机的输出轴上并位于安装板的上端面与所述齿条啮合的齿轮；
所述润滑装置为所述导轨和滑块提供润滑油并安装在所述安装板上；
所述拖动机构为一安装在所述桁架上的拖链，该拖链的移动端连接在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于，所述支撑架至少包括一对门架，所述桁架通过连接件固定在所述门架的横梁的下端面的中部，所述拖链通过一拖链槽安装在所述桁架的后侧面或前侧面。
3.根据权利要求2所述的吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于，位于所述支撑架两端的门架的两根单立柱的外侧面上分别通过两根小横梁连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：任令章，胡开俊，方克昊，祝修身，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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