用于利用位置来标识车辆的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于利用预定位置来标识车辆的方法和装置，该方法包括：在车辆上携带经由无线电重复地广播状况消息的板载单元（10），这些状况消息分别指示板载单元的当前位置和在每一个或若干个状况消息之后改变的无线电标识符；在无线电信标装置中接收至少一个状况消息；关于预定位置，通过基于所述至少一个状况消息中指示的位置评估所述至少一个状况消息来检测车辆的位置使用；从无线电信标装置向通过来自所述至少一个状况消息的无线电标识符寻址的该板载单元发送标识请求；在板载单元中接收标识请求并对其进行合法性检查，并且如果该请求合法，则向无线电信标装置发送板载单元的唯一标识。

【技术实现步骤摘要】
用于利用位置来标识车辆的方法和装置
本专利技术涉及一种用于利用预定位置来标识车辆的方法。本专利技术还涉及无线电信标装置并且涉及用于与该方法一起使用的板载单元。
技术介绍
例如需要用于标识车辆的方法，以记录、监测、授权以及/或针对车辆使用位置征收通行费(收费)。这种位置使用例如可以包括：进入其通道被限制的区域或被监测的区域，特定位置处的计费停留(例如，要进行收费的停车场)或者使用基于通行费的交通路线(如高速公路或市中心(城市通行费)等。在已知车辆标识方法中，或者通过光学字符识别(OCR)来读取牌照号码(登记牌照)，或者使车辆配备有具有唯一标识的板载单元(OBU)，该唯一标识可以经由无线电接口(如专用短距通信(DSRC)、射频标识(RFID)、无线局域网(WLAN)、车辆环境无线接入(WAVE)等)来读出。为了创建无线读取OBU标识与车辆所使用位置的清楚关联，目前，用于无线读取的无线电信标装置被安装在要监测位置处的专门设施("竖立架")上，并且被配备有窄限定无线电覆盖范围；或者采用基于卫星导航的板载单元，其经由移动通信网络向事务部门发送自定位位置数据，事务部门利用要监测位置执行地图匹配。所有这些已知方法不仅在车辆中和道路上需要专门的复杂设施，而且还公开了OBU的身份(采用无线读取OBU标识的形式)，即使不存在需要监测的位置使用，这出于数据保护理由是应被反对的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是，创建具有上述类型的方法和装置，其允许使用位置的车辆按更简单方式被标识，并且对于未涉及车辆具有提高的机密性。该目的在本专利技术的第一方面通过上述类型的方法来实现，该方法包括：在车辆上携带板载单元，其经由无线电重复地广播状况消息，这些状况消息分别指示板载单元的当前位置和在每一个或多个状况消息之后改变的无线电标识符；按无线电信标装置接收至少一个状况消息；针对预定位置，通过基于所述至少一个状况消息中指示的位置评估所述至少一个状况消息来检测车辆的位置使用；从无线电信标装置向通过来自所述至少一个状况消息的无线电标识符寻址的该板载单元发送标识请求；在板载单元中接收标识请求并对其进行合法性检查，并且如果该请求合法，则向无线电信标装置发送板载单元的唯一标识，该唯一标识在无线电标识符的若干变化期间保持相同。本专利技术基于发送采用公共获知消息(CAM)或基本安全消息(BSM)的形式的状况消息(举例来说，如根据ITS-G5或WAVE(IEEE802.11p)标准已知的那些)的板载单元的新颖集成。该消息作为重复广播来发射，以警告或通知邻近板载单元或路旁基础设施以避免冲突，或向驾驶员提供情况的改进概观。为了使车辆的移动分布图的创建更难，这些状况消息仅在临时无线电标识符下发送，其时常改变并且不被系统操作员所获知以保护隐私。本专利技术仅评估板载单元的至少一个状况消息的临时无线电标识符。仅在检测到位置使用之后(匿名地作为临时无线电标识符的结果)请求板载单元展现其“真实”身份，例如，支付、使用或应用身份。这确保事实上仅标识使用预定位置的那些板载单元；而不标识正好在实际使用该位置之前仅经过该位置附近或者转弯等的第三方车辆的板载单元，也就是说，它们仍保持匿名。从而，就保密性来说，可以满足高数据保护需求，而不必需要复杂的路旁设施、OBU修改或分离的匿名装置(如代理计算机)。本专利技术的特定优选实施例的特征在于，在无线电信标装置中接收至少两个状况消息，并且基于其中指示的无线电标识符将其彼此关联，并且针对预定位置，通过基于相互关联的状况消息中指示的位置评估该相互关联的状况消息来检测车辆的位置使用。通过相互关联和评估至少两个状况消息，在一较短时段期间跟踪板载单元，其足以能够以高确定性建立特定位置的使用。可以与同一个板载单元相关联的即使两个或仅少量的状况消息就可以满足排除测量误差并且可靠地检测已经出现的移动的该目的。在最简单情况下，如果第一状况消息指示预定边界前面一位置，而第二状况消息指示该边界后面一位置，则这种检测的位置使用可以是该预定边界的跨越，以检测位置使用。根据本专利技术另一优选实施例，该合法性检查通过检查无线电信标装置的加密发送方证书来执行，该加密发送方证书通过无线电信标装置连同标识请求一起发送。由此，该板载单元仅向所标识的合法询问者公开其身份，其进一步改进了对私密性的保护。出于同一理由，特别有利的是，将板载单元的标识经由加密信道发送至无线电信标装置。直接(点对点)加密通信可以在板载单元与出于该目的的询问无线电信标装置之间建立。例如，该加密通信信道可以是板载单元与无线电信标装置之间的无线电接口处的协议的一部分，例如，ITS-G5或WAVE标准的一部分，但另选的是，还可以分离地经由3G、4G或5G移动通信网络来建立。在本专利技术的标识方法的优选应用中，在无线电信标装置中接收的标识与时间戳一起被记录在存储器中，以记录该位置使用，例如，出于监测目的。在本专利技术一另选应用中，比较在无线电信标装置中接收的标识与至少一个先前存储的合法标识，以授权该位置使用，例如，以打开门、放下轮锁、停用强制系统等。在本专利技术的标识方法的另一应用中，将在无线电信标装置中接收的标识用于搜索与标识相关联的通行费账户并对其借款，以向该位置使用收通行费，例如，以征收位置和/或时间通行费、停车费、道路使用费、城市通行费等。在全部三个变型例中，该无线电信标装置优选地可以在对该位置使用进行记录、授权或向收通行费之后，向板载单元发送唯一于该无线电信标装置的信标装置标识符，该板载单元存储该标识符并且至少与下一次广播其状况消息或发送其标识一起发送该标识符，并且如果与状况消息或标识一起接收的信标装置标识符和无线电信标装置自身的信标装置标识符相同，则无线电信标装置可以忽略从板载单元接收的状况消息或标识。由此，可以防止在无线电信标装置的无线电覆盖范围中无意地对同一板载单元进行的双重记录、授权或收取通行费。根据本专利技术另一优选特征，可以接收多于两个状况消息并将其彼此关联，并且该板载单元的移动路径可以基于这些消息中指示的位置来计算，比较该路径与预定位置以检测位置使用。这允许增加检测可靠性，并且例如，更好地抑制“测量界外值(measurementoutlier)”。如果相应的无线电标识符在大约5至1000、优选为20至100个状况消息之后改变，则其特别有利。该无线电标识符改变越频繁，就特定板载单元的跟踪能力来说，数据保护就越大；该无线电标识符改变越不频繁，要检测的位置周围的无线电标识符改变的风险就越低，其将使得检测更难。上面指示的值构成这些相互对立需求之间的良好折衷。作为另选例，板载单元的无线电标识符的变化间隔还可以被设置成使得无线电标识符最早在预定时段期满之后改变。基于无线电信标装置的惯例无线电覆盖范围的尺寸和板载单元的平均速度，可以选择预定时段，以使在板载单元经过一无线电信标装置时无线电标识符改变不会以高确定性发生。本专利技术另一优选实施例是，当板载单元位于同一个无线电信标装置的无线电覆盖范围中时，保持无线电标识符相同。为此，例如，如果一无线电信标装置周期性地广播信标装置标识符，则该板载单元可以直接测量该无线电信标装置的无线电覆盖范围，或者可以基于先前存储的已知无线电信标装置的无线电覆盖范围的列表或地图来确定其，或者通过一无线电信标装置作为多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于利用预定位置（5?8）来标识车辆（9）的方法，包括：在车辆（9）上携带经由无线电重复地广播状况消息（16）的板载单元（10），每个状况消息指示板载单元（10）的当前位置（Pi）和在每一个或若干个状况消息（16）之后改变的无线电标识符（pID）；在无线电信标装置（3）中接收至少一个状况消息（16）；通过关于预定位置（5?8）基于所述至少一个状况消息（16）中指示的位置（Pi）评估所述至少一个状况消息（16）来检测车辆（9）的位置使用；从无线电信标装置（3）向通过来自所述至少一个状况消息的无线电标识符（pID）寻址的该板载单元（10）发送标识请求（22）；在板载单元（10）中接收标识请求（22）并对其进行合法性检查（24），并且如果该请求（22）合法，则向无线电信标装置（3）发送板载单元（10）的唯一标识（uID），该唯一标识在无线电标识符的若干个变化期间保持相同。

【技术特征摘要】
2012.05.03 EP 1216650201.一种用于利用预定位置(5-8)来标识车辆(9)的方法，包括：在车辆(9)上携带经由无线电重复地广播状况消息(16)的板载单元(10)，每个状况消息指示板载单元(10)的当前位置(Pi)和在每一个或若干个状况消息(16)之后改变的无线电标识符(pID)；在无线电信标装置(3)中接收至少一个状况消息(16)；通过关于预定位置(5-8)基于所述至少一个状况消息(16)中指示的位置(Pi)评估所述至少一个状况消息(16)来检测车辆(9)的位置使用；从无线电信标装置(3)向通过来自所述至少一个状况消息的无线电标识符(pID)寻址的该板载单元(10)发送标识请求(22)；在板载单元(10)中接收标识请求(22)并对其进行合法性检查(24)，并且如果该请求(22)合法，则向无线电信标装置(3)发送板载单元(10)的唯一标识(uID)，该唯一标识在无线电标识符的若干个变化期间保持相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线电信标装置(3)接收至少两个状况消息(16)，并且基于其中指示的无线电标识符(pID)将所述至少两个状况消息(16)彼此关联，并且通过关于预定位置(5-8)基于相互关联的状况消息(16)中指示的位置(Pi)评估该相互关联的状况消息(16)，来检测车辆(9)的位置使用。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该合法性检查(24)通过检查无线电信标装置(3)的加密发送方证书(23)来进行，该加密发送方证书(23)连同标识请求(22)一起通过无线电信标装置(3)发送。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，板载单元(10)的标识(uID)经由加密信道(26)发送至无线电信标装置(3)。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线电信标装置(3)接收的标识(uID)与时间戳(t)一起被记录在存储器(28)中，以记录所述位置使用。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较通过无线电信标装置(3)接收的标识(uID)与至少一个先前存储的合法标识(uIDref)，以授权所述位置使用。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将通过无线电信标装置(3)接收的标识(uID)用于搜索与该标识(uID)相关联的通行费账户，并对其借款以向所述位置使用收取通行费。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其特征在于，该无线电信标装置(3)在对所述位置使用进行记录、授权或收取通行费之后，向板载单元(10)发送对于该无线电信标装置唯一的信标装置标识符(bID)，该板载单元存储该标识符并且至少与随后广播其状况消息(16)或发送其标识(uID)一起发送该标识符，并且如果与状况消息(16)或标识(uID)一起接收的信标装置标识符(bID)和无线电信标装置(3)自身的信标装置标识符(bID)相同，则无线电信标装置(3)忽略从板载单元(10)接收的状况消息(16)或标识(uID)。9.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，接收多于两个状况消息(16)并将其彼此关联，并且基于其中指示的位置(Pi)来计算板载单元(10)的轨迹，该轨迹与预定位置(5-8)比较以检测位置使用。10.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，在每20至100个状况消息(16)之后，改变无线电标识符(pID)。11.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，最早在预定时段期满之后改变无线电标识符(pID)。12.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，当板载单元(10)存在于同一个无线电信标装置(3)的无线电覆盖范围(4)中时，保持无线电标识符(pID)相同。13.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，每一个状况消息(16)还指示也在检测所述位置使用期间使用的板载单元(10)的当前移动矢量(M)。14.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，板载单元(10)的位置(Pi)通过卫星导航来确定，并且通过参照经由卫星导航确定的无线电信标装置(3)的基准位置(29)来改进。15.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，板载单元(10)的位置(Pi)通过卫星导航来确定，并且通过参照经由卫星导航确定的邻近板载单元(10)的至少一个另一位置(Pi)来改进。16.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，该无线电信标装置(3)的无线电覆盖范围(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：RT·圭娜，
申请(专利权)人：卡波施交通公司，
类型：发明
国别省市：