用于标识使用位置的车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于标识使用预定位置的车辆的方法，包括：在车辆上携带机载单元，机载单元通过无线电反复地广播状态消息，每一个状态消息都指示机载单元与预定位置的当前相对距离（Ai）和在每一个或几个状态消息之后改变的无线标识符；在无线电信标中接收至少一个状态消息；通过基于其中所指示的相对距离（Ai）评估至少一个状态消息，来检测车辆的位置使用；从无线电信标向机载单元传输标识请求，机载单元通过来自至少一个状态消息的无线标识符寻址；在机载单元中接收标识请求并对其进行合法性检查，如果请求是合法的，将机载单元的唯一标识传输到无线电信标，唯一标识在无线标识符的几次改变中保持不变。本发明专利技术进一步涉及无线电信标，并涉及用于与此方法一起使用的机载单元。

【技术实现步骤摘要】
用于标识使用位置的车辆的方法和设备
本专利技术涉及用于标识使用预定位置的车辆的方法。本专利技术进一步涉及无线电信标，并涉及用于与此方法一起使用的机载单元。
技术介绍
需要用于标识车辆的方法，例如，以便记录、监视，授权和/或征收车辆使用位置的收费（费用）。这样的对位置的使用可以，例如，包括进入限制访问的或被监视的区域，在特定位置的支付费用的停放，例如，收费停车场，或使用收费的公路，诸如高速公路或市内公路（城市收费）等等。在已知车辆标识方法中，通过光学字符识别（OCR）来读取汽车牌照号码（牌照），或者车辆配备有具有唯一标识的机载单元（OBU），该唯一标识可以通过无线电接口（诸如专用近距离通信（DSRC）、射频标识（RFID）、无线局域网（WLAN）、用于车辆环境的无线访问（WAVE）等等）读出。为了创建以无线方式读取的OBU标识与由车辆所使用的位置的清晰的关联，目前，用于无线读取的无线电信标安装在要被监视的并配备有狭窄地定义的无线电覆盖范围的位置处的特殊设备上（“机架”）；或使用基于卫星导航的机载单元，该单元通过移动通信网络向后台传输自我定位位置数据，后台执行与要被监视的位置的地图匹配。所有这些已知方法都不仅需要特殊，复杂的安装（无论是在车辆上，还是在公路上），而且还公开了OBU的身份（呈现以无线方式读取的OBU标识的形式），即使无需要监视的位置使用存在，由于数据保护原因，这是不适宜。
技术实现思路
本专利技术的目的是创建上文所提及的类型的方法和设备，它们可使使用位置的车辆被以比较简单的方式标识，对于未涉及的车辆的保密性提高。此目的通过上文所提及的类型的方法在本专利技术的第一方面实现，包括：在所述车辆上携带机载单元，所述机载单元通过无线电反复地广播状态消息，每一个状态消息都指示所述机载单元与所述预定位置的当前相对距离和在每一个或多个状态消息之后改变的无线标识符；在无线电信标中接收至少一个状态消息；通过基于其中所指示的所述相对距离评估所述至少一个状态消息，来检测所述车辆的位置使用；从所述无线电信标向通过来自所述至少一个状态消息的所述无线标识符寻址的所述机载单元传输标识请求；在所述机载单元中接收所述标识请求并对其进行合法性检查，如果所述请求是合法的，将所述机载单元的唯一标识传输到所述无线电信标，所述唯一标识在无线标识符的几次改变中保持不变。本专利技术基于传输状态消息（诸如那些，例如，从ITS-G5或WAVE（IEEE802.11p）标准已知的共同的感知消息（CAM）或基本安全消息（BSM）的形式）的机载单元的新颖的集成。消息作为重复的广播发出，以便警告或通知相邻的机载单元或路边基础结构，以便避免冲突或给驾驶员提供改善的情况概述。为了使车辆的移动概况的创建变得更困难，状态消息只在临时无线标识符下发送，临时无线标识符时不时变化，并且不为系统运营商所知，以便保护隐私。本专利技术只评估机载单元的至少一个状态消息的临时无线标识符。只有在检测到对位置的使用之后——匿名地作为临时无线标识符的结果——才请求机载单元暴露其“真正的”身份，例如，支付、使用或应用身份。这确保，事实上，只有使用了预定位置的那些机载单元被标识；仅仅通过附近的位置的或只在实际使用位置之前拐弯的第三方车辆的机载单元，等等，不被标识，也就是说，它们保持匿名。因此，可以满足就隐私而言高数据保护要求，在不需要复杂公路边的安装，OBU修改或诸如代理计算机之类的单独的匿名化设备。根据本专利技术的度量，根据该度量，每一个机载单元本身计算其与预定位置的相对距离，将完成的计算结果传输到无线电信标，免除单元的对距离的计算密集的计算。现在无线电信标需要做的全部是评估相对距离，例如，检查它们以看看是否降低到低于预定的最大距离以下，以便基于其来检测位置使用。根据本专利技术的第一实施例，有关预定位置的信息从无线电信标传输到机载单元，所述机载单元基于该信息并基于其当前位置来计算相对距离。作为一种替代方案，有关预定位置的信息可以存储在机载单元中，所述机载单元基于该信息并基于其当前位置来计算相对距离。例如，每一个机载单元都可包括无线电信标的安装位置的列表，作为预定位置，预先存储它们，或通过无线电，例如，通过无线电信标分发的无线电，接收它们，并可以使用这些列表以便确定与相应的最近的无线电信标的相对距离。本专利技术的另一个优选实施例的特征在于，在无线电信标中接收至少两个状态消息，并基于其中所指示的无线标识符，将彼此相关联，通过基于其中所指示的相对距离，评估相互相关联的状态消息，来检测车辆的位置使用。通过相互关联并评估至少两个状态消息，在足以能够以高确定性确定对特定位置的使用的较短时间内跟踪机载单元。甚至两个或只有几个可以与同一个机载单元相关联的状态消息可以足以满足此用途，以消除测量误差，并可靠地检测相对于增大的或缩小的相对距离而发生的移动。在最简单的情况下，这样的检测到的位置使用可以是围绕预定位置的预定的边界的交叉，如果第一状态消息指示边界外面的相对距离，第二状态消息指示边界内的相对距离，以便检测位置使用。根据本专利技术的进一步的优选实施例，通过检查无线电信标的由无线电信标与标识请求一起传输的加密发送方证书来执行合法性检查。如此，机载单元只向标识的合法的询问者公开其身份，进一步改善对隐私的保护。由于同样的理由，机载单元的标识通过加密的信道传输到无线电信标是特别有利的。为此目的，可以在机载单元和查询无线电信标之间建立直接（点对点）加密通信。例如，加密的通信信道可以是机载单元和无线电信标之间的无线电接口处的协议的一部分，例如，ITS-G5或WAVE标准的一部分，而是，可另选地还可以分别通过3G、4G或5G移动通信网络建立。在本专利技术的标识方法的优选的应用中，在无线电信标中接收到的标识与时间戳一起记录在存储器中，以便记录位置使用，例如，用于监视目的。在本专利技术的替代应用中，将在无线电信标中接收到的标识与至少一个预先存储的合法的标识进行比较，以便授权位置使用，例如，以便打开门，降低轮子锁，去激活实施系统等等。在本专利技术的标识方法的的另一种应用中，在无线电信标中接收到的标识被用来搜索并借记与标识相关联的收费帐户，以便对位置使用进行收费，例如，以便征收位置和/或时间费用，停车费用、道路使用费用，城市费用等等。在所有三种变体中，在对位置使用进行记录、授权或收费之后，无线电信标将无线电信标所特有的信标标识符传输到机载单元，机载单元存储此标识符，并至少与其状态消息的后续广播或其所述标识的传输一起传输，以及，如果与其一起接收到的信标标识符与其自己的信标标识符相同，则无线电信标可以忽略从机载单元接收到的状态消息或标识。如此，可以防止对无线电信标的无线电覆盖范围中的一个并且相同机载单元的非故意的双重记录、授权或收费。根据本专利技术的进一步的优选的特征，可以接收两个以上的状态消息，并将它们彼此相关联，可以基于这些消息中所指示的相对距离来计算机载单元的移动趋势，将该趋势与预定位置进行比较，以便检测位置使用。这可使检测可靠性增大，例如，“测量异常值”得到更好的抑制。如果相应的无线标识符在大致5到1000，优选地20到100个状态消息之后改变，则特别有利。无线标识符变化得越频繁，就特定机载单元的可追溯性而言，数据保护越大；无线标识符变化得越不频繁，围绕待检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标识使用预定位置（5?8）的车辆（9）的方法：在所述车辆（9）上携带机载单元（10），所述机载单元（10）通过无线电反复地广播状态消息（16），每一个状态消息（16）都指示所述机载单元（10）与所述预定位置（5?8）的当前相对距离（Ai）和在每一个或几个状态消息（16）之后改变的无线标识符（pID）；在无线电信标（3）中接收至少一个状态消息（16）；通过基于其中所指示的所述相对距离（Ai）评估所述至少一个状态消息（16），来检测所述车辆（9）的位置使用；从所述无线电信标（3）向所述机载单元（10）传输标识请求（22），所述机载单元（10）通过来自所述至少一个状态消息的所述无线标识符（pID）寻址；在所述机载单元（10）中接收所述标识请求（22）并对其进行合法性检查（24），并且如果所述请求（22）是合法的，将所述机载单元（10）的唯一标识（uID）传输（25）到所述无线电信标（3），所述唯一标识在无线标识符的几次改变中保持不变。

【技术特征摘要】
2012.05.03 EP 121665020;2013.03.13 EP 1315887741.一种用于标识使用预定位置(5-8)的车辆(9)的方法：在所述车辆(9)上携带机载单元(10)，所述机载单元(10)通过无线电反复地广播状态消息(16)，每一个状态消息(16)都指示所述机载单元(10)与所述预定位置(5-8)的当前相对距离(Ai)和在每一个或几个状态消息(16)之后改变的无线标识符(pID)；在无线电信标(3)中接收至少一个状态消息(16)；通过基于所述至少一个状态消息中所指示的所述相对距离(Ai)评估所述至少一个状态消息(16)，来检测所述车辆(9)的位置使用；从所述无线电信标(3)向所述机载单元(10)传输标识请求(22)，所述机载单元(10)通过来自所述至少一个状态消息的所述无线标识符(pID)被寻址；在所述机载单元(10)中接收所述标识请求(22)并对其进行合法性检查，并且如果所述标识请求(22)是合法的，将所述机载单元(10)的唯一标识(uID)传输到所述无线电信标(3)，所述唯一标识在无线标识符的几次改变中保持不变。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，关于所述预定位置(5-8)的信息(P0)从所述无线电信标(3)传输到所述机载单元(10)，所述机载单元(10)基于所述信息(P0)并基于所述机载单元的当前位置(Pi)来计算所述相对距离(Ai)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，关于所述预定位置(5-8)的信息(P0)存储在所述机载单元(10)上，所述机载单元(10)基于所述信息(P0)并基于所述机载单元的当前位置(Pi)来计算所述相对距离(Ai)。4.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，在无线电信标(3)中接收到至少两个状态消息(16)，所述至少两个状态消息基于其中所指示的所述无线标识符(pID)而彼此相关联，以及通过基于其中所指示的所述相对距离(Ai)评估相互关联的状态消息(16)，来检测所述车辆(9)的位置使用。5.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，通过检查由所述无线电信标(3)与所述标识请求(22)一起传输的所述无线电信标(3)的加密发送方证书(23)，执行所述合法性检查。6.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述机载单元(10)的所述唯一标识(uID)通过加密信道(26)传输到所述无线电信标(3)。7.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，在所述无线电信标(3)中接收到的所述唯一标识(uID)与时间戳(t)一起记录在存储器(28)中，以便记录位置使用，或与至少一个预先存储的合法的标识(uIDref)进行比较，以便授权位置使用，或被用来搜索并借记与所述唯一标识(uID)相关联的收费帐户，以便对位置使用进行收费。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在对位置使用进行记录、授权或收费之后，所述无线电信标(3)将所述无线电信标所特有的信标标识符(bID)传输到所述机载单元(10)，所述机载单元存储并传输此信标标识符，并且所述传输此信标标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·纳吉，RT·圭娜，
申请(专利权)人：卡波施交通公司，
类型：发明
国别省市：