具有电力管理的车载单元制造技术

本发明专利技术涉及一种在路侧单元(RSU)的通信区域内控制车载单元(OBU)的方法，所述OBU能够设置进入活动模式(15)和睡眠模式(14)，其中，当所述OBU从所述RSU接收到释放命令时，所述OBU设置进入睡眠模式(14)，并且由此关闭所述OBU的电子器件，以使得没有或者最少的电力被消耗；并且当所述OBU进入所述通信区域(4，7)时，所述OBU设置进入活动模式(15)。由此所述OBU的通信单元被供电，以使得所述OBU能够与所述RSU进行通信。所述OBU能够由所述RSU设置进入跟踪模式(16)，借此在所述跟踪模式(16)下，至少所述通信单元被关闭，并且计时器在OBU中被激活，以使得在所述通信单元被关闭起的指定时间限制内，所述OBU能够重启所述通信单元。本发明专利技术还涉及一种车载单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在路侧单元的通信区域内控制车载单元的方法及车载单元
本专利技术涉及在路侧单元(roadsideunit，RSU)的通信区域内控制车载单元(onboardunit，OBU)的方法。所述OBU可以设置进入活动模式和睡眠模式。在所述睡眠模式下，可以由此关闭所述OBU的电子器件，以使得没有消耗电力或者消耗最少的电力。当所述OBU进入所述通信区域时，OBU设置进入所述活动模式，借此从而启动OBU的通信单元，以使得所述OBU可以与所述RSU进行通信。本专利技术进一步涉及能够与路侧单元进行通信的车载单元。
技术介绍
电子收费(electronicfeecollection，EFC)站和相关的系统(有时称为路侧站)包括路侧单元(RSU)，其可以与位于车辆中的车载单元(OBU)进行通信。当车辆靠近RSU时，OBU一旦接收到某个从RSU发送的唤醒命令，就被激活以执行事务。事务可以是支付通行费，并且/或者是RSU打开门或类似操作以让车辆通过的出入事务。即使事务仅仅发生在靠近RSU的特定区域，OBU也从OBU处于将要被RSU激活的范围内的时刻起是活动的，直到OBU从RSU接收到解除命令的时刻为止。可以进一步地期望确定OBU的位置，并由此确定车辆的位置。出于这个目的，可以存在RSU中的定位功能的各种手段，其可以基于从OBU所接收的信号来估计OBU的位置。因此，对于也期望知道在数据交换(其是事务自身所需要)的实际区域外的车辆位置的系统，有必要使OBU以数据帧(其被称为跟踪帧)的方式发出任意数据，RSU可以将该任意数据用于定位手段。这从根本上意味着，OBU在等待来自RSU的命令时，消耗了大量空载电力以发送这样的跟踪帧。对于电池供电的OBU，这严重地降低了电池电力，并且由此减少了在电池耗尽之前可以使用OBU的时间。因此，需要一种通过RSU控制OBU的改进方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在路侧单元(RSU)的通信区域内控制车载单元(OBU)的创造性方法，其中至少部分地避免了前面提及的问题。这个目的通过以下来实现：所述车载单元可以由所述路侧单元设置进入跟踪模式，借此在所述跟踪模式下至少所述通信单元被关闭，并且计时器在所述车载单元中被激活，以使得从通信单元被关闭起的指定时间限制内，所述车载单元可以重启所述通信单元。所述目的通过以下的车载单元进一步地实现。一种用于与路侧单元(RSU)进行通信的车载单元(OBU)，所述车载单元设置有通信单元、计时器、微型计算机，其中，可以独立于所述微型计算机而关闭所述通信单元，并且其中，所述微型计算机能够运行在跟踪模式和活动模式下，其中，在所述跟踪模式下只有最少的功能可用，所述最少的功能至少包括计数器，并且所述车载单元运行根据本专利技术的方法。本专利技术涉及一种在路侧单元(RSU)的通信区域内控制车载单元(OBU)的方法，所述车载单元能够设置进入活动模式和睡眠模式，其中：当所述OBU从所述RSU接收到释放命令时，所述OBU设置进入所述睡眠模式，并且由此关闭所述OBU的电子器件，以使得没有或者最少的电力被消耗；以及当所述OBU进入所述通信区域时，所述OBU设置进入所述活动模式，由此所述OBU的通信单元被供电，以使得所述OBU能够与所述RSU进行通信，其中所述OBU能够通过RSU设置进入跟踪模式，由此在跟踪模式下至少通信单元被关闭，并且计时器在OBU中被激活，以使得从通信单元关闭起的指定时间限制内，所述OBU能够重启所述通信单元。因此本专利技术可以被称为控制车载单元(OBU)在路侧单元(RSU)的通信区域内的行为。所述OBU可以建立到RSU的连接，也可以在从RSU接收到释放命令时，由RSU从连接中释放所述OBU。来自RSU的释放命令通常造成由电池供电的OBU进行到睡眠模式的转换。当所述RSU完成与所述OBU的事务时，OBU从所述RSU接收到释放命令。由此可以关闭所述OBU的电子器件，以使得没有或者最少的电力被消耗。当所述OBU通过从RSU接收到唤醒命令而进入所述通信区域时，所述OBU可以设置进入活动模式，借此从而所述OBU的通信单元被供电，以使得OBU可以与所述RSU进行通信。因此根据本专利技术运行的OBU可以在进入通信区域时由RSU设置进入跟踪模式，而不是贯穿整个通信区域持续地活动。具有这个特征的一个优点是，在以下情况下显著降低了OBU的电力消耗：配备有OBU的车辆处于RSU的通信区域中，但尚未进入事务区域，在所述事务区域中发生为了执行预期的应用所需要的RSU与OBU之间的数据交换。事务中的数据交换通常意味着，RSU读取和写入某个OBU特定数据(其称为属性)。所关心的属性取决于应用而变化。应用可以是支付通行费，使OBU在确切的位置处和/或在RSU打开门或类似操作使车辆通过的出入事务处发出嗡鸣。其它适当的应用也是可能的。由计时器控制OBU的跟踪模式，所述计时器使OBU能够在超过时间限制后，在所述跟踪模式和所述活动模式之间进行转换。在活动模式下，OBU发送跟踪帧，RSU可以将所述跟踪帧用于定位目的，以确定OBU是否已经到达事务应该发生的目标事务区域。如果OBU尚未到达事务区域，则在如在初始化跟踪模式的命令中所设定的超时之后或者已从RSU接收到新的这样的命令之后，OBU返回跟踪模式，并且在重新转换到活动模式前等待一段时间。两个连续活动周期之间的典型时间是在20至50ms的范围内。对于每个周期的接通时间通常是在5至10ms的范围内。用于收费的协议限定在IEEE1609.11中，并且是基于RSU是主机并且OBU是从机的主从概念。IEEE1609.11是车辆环境中的无线接入(WirelessAccessinVehicularEnvironment，WAVE)的标准系列的一部分。WAVE标准的基本特征之一是，任何两个WAVE设备可以建立用于交换信息的自组织网络。这从根本上意味着，WAVEOBU使用全WAVE收发器，并且自身可以传输数据而无需任何来自RSU的交互。现今一些应用要求穿过通信区域时跟踪OBU，以触发取决于位置的事件，例如在确切的位置处打开栅栏或者使OBU发出嗡鸣。其它安装要求OBU位置与其它传感器(如照相机或接地环路)之间的同步。OBU在通信区域内为这些安装的跟踪导致OBU的活动时间可能显著地长于预期，并且在一些情况下，例如在排队或通常的走走停停的交通期间，这极大地降低了OBU的电池寿命时间。如所描述的，通过将OBU设置在运行的跟踪模式，本专利技术显著地减少了OBU在通信区域内的活动时间，在跟踪模式下仅需要OBU在非常短的时间间隔内是活动的以用于发送跟踪帧，RSU可以将所述跟踪帧用于以预定的重复周期在所述通信区域内定位OBU。在设置进入所述跟踪模式之前，所述OBU可以从所述睡眠模式启动到活动模式。OBU可能需要启动以从所述睡眠模式设置进入所述活动模式。当车辆接近或进入通信区域时，OBU可以从RSU接收唤醒命令。在启动期间，OBU载入全部必要的软件并且启动必要的硬件。如果OBU进入通信区域但是没有处于事务应该发生的位置上，则如果RSU要求的话，那么OBU通过关闭至少通信单元而进入跟踪模式。这意味着，OBU仍然启动但是已经进入省电模式。OBU启动的事实意味着，与从睡眠模式到活动模式的转换相比较，OBU需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在路侧单元(RSU)的通信区域内控制车载单元(OBU)的方法，所述车载单元可以设置进入活动模式(15)和睡眠模式(14)，其中，当所述车载单元从所述路侧单元接收到释放命令时，所述车载单元设置进入睡眠模式(14)，并且由此关闭所述车载单元的电子器件，以使得没有或最少的电力被消耗；以及当所述车载单元进入所述通信区域(4，7)时，所述车载单元设置进入活动模式(15)，借此所述车载单元的通信单元被供电，以使得所述车载单元可以与所述路侧单元进行通信，其特征在于，所述车载单元可以由所述路侧单元设置进入跟踪模式(16)，借此在所述跟踪模式(16)下，至少所述通信单元被关闭，并且计时器在所述车载单元中被激活，以使得从所述通信单元被关闭起的指定时间限制内，所述车载单元可以重启所述通信单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.03 EP 12174784.41.一种在路侧单元(RSU)的通信区域内控制车载单元(OBU)的方法，所述车载单元可以设置进入活动模式(15)和睡眠模式(14)，其中，当所述车载单元从所述路侧单元接收到释放命令时，所述车载单元设置进入睡眠模式(14)，并且由此关闭所述车载单元的电子器件，以使得没有或最少的电力被消耗；以及当所述车载单元进入所述通信区域(4，7)时，所述车载单元设置进入活动模式(15)，借此所述车载单元的通信单元被供电，以使得所述车载单元可以与所述路侧单元进行通信，其特征在于，所述车载单元可以由所述路侧单元设置进入跟踪模式(16)，借此在所述跟踪模式(16)下，至少所述通信单元被关闭，并且计时器在所述车载单元中被激活，以使得从所述通信单元被关闭起的指定时间限制内，所述车载单元可以重启所述通信单元。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在设置进入所述跟踪模式(16)之前，所述车载单元从所述睡眠模式(14)启动到所述活动模式(15)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，至少一个寄存器保持在所述车载单元的存储器中，使所述车载单元能够不必启动而设置进入所述跟踪模式(16)。4.根据权利要求1至3中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·罗戈，罗伯特·波沃尔尼，马库斯·克拉普芬鲍尔，海因茨·利布哈尔特，
申请(专利权)人：卡波施交通公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE