车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备，其中，该方法包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；第一RSU通过接口向第二RSU同步位置信息。通过本发明专利技术，解决了相关技术中DSRC RSU与LTE RSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题，进而提高了在车联网中对OBU位置信息的管理效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备。
技术介绍
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。车联网(VehicletoEverything，简称为V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车辆与车辆(VehicletoVehicle，简称为V2V)、车与人(VehicletoPedestrian，简称为V2P)、车与基础设施(VehicletoInfrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边通信单元(RoadSideUnit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。车辆与路边单元的通信(VehicletoRoadSideUnit，简称为V2R)，也可称为V2I，该V2R通信时的主要特点包括：(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆：(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响：(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、蹄选之后再发给车辆。上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。RSU具有短程覆盖(数以百计米)、便宜、容易部署和高数据访问速度(大约l0mbps)的特点，对于V2R中RSU接入问题的研究还需要更深入的考虑以下几个因素：1)车辆都处于高速移动状态，通常速度在60-70m/s之问，RSU的覆盖范围为1000米，车和RSU的通信链路在理想状态下维持13s～16s，因此某些文件不能在一个RSU覆盖范围内完成上传/下载：2)RSU的部署没有统一管理、RSU带宽、信道资源有限，这就导致RSU的分布存在不均匀问题及车辆为了获得更多的带宽、信道资源而产生无序竞争行为。如城市场景下，多个RSU之间存在重叠区域时，车辆接入RSU策略不当时会导致RSU间负载不均衡，降低网络资源利用率。目前有两种车联网实现技术：专用短距离通信(DedicatedShortRangeCommunication，简称为DSRC)和长期演进(LongTimeEvolution，简称为LTE)，该DSRC基于IEEE802。11P和IEEE1609系列标准，802。11P负责物理层和媒体接入控制(MAC，MediumAccessControl)技术，1609负责上层规范。基于LTE的V2X技术刚开始讨论，还没有标准。目前3GPP也在研究LTE和WLAN共存时的UE接入选择问题：目的是为了对演进分组系统EPS业务的分流offload；在3GPP中有两种WLANoffload方案：RAN-assistedWLANinterworking和接入网发现选择功能(AccessNetworkSelectionandTrafficSteeringRules，简称为ANDSF)，前者属于RAN解决方案，后者属于NAS解决方案。基站通过SystemInformationBlockType17或RRCConnectionReconfiguration消息将RANassistanceparameters发给UE，UE利用RANassistanceparameters和ANDSF实现对接入网的选择。在对现有技术的研究和实践过程中，发现存在以下问题：在LTE中，网络侧根据UE的TAlist进行寻呼，或者说在LTE中可以网络侧知道UE的位置信息，当OBU在LTE覆盖区域和DSRC覆盖区域之间移动时，由于DSRCRSU不在TAlist中，则OBU处于DSRCRSU覆盖内(或LTERSU覆盖)外时，LTE的移动管理实体(MobilityManagementEntity，简称为MME)/eNB/RSU不知道OBU的位置，无法寻呼到OBU。针对相关技术中的上述问题，目前尚不存在有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备，以至少解决相关技术中DSRCRSU与LTERSU之间不能相互寻呼到RSU覆盖下的OBU的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了车联网中车载单元OBU位置的同步方法，包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；所述第一RSU通过接口向第二RSU同步所述位置信息。进一步地，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRCRSU。进一步地，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTERSU和所述DSRCRSU之间的移动、所述OBU由所述LTERSU覆盖外到所述LTERSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRCRSU之间的移动、周期性位置更新。进一步地，在第一RSU为所述LTERSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述LTERSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站eNB标识、或小区标识、或用户设备UE标识。进一步地，在所述第一RSU为所述DSRCRSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述DSRCRSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRCRSU。进一步地，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。进一步地，所述方法还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，其特征在于，包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；所述第一RSU通过接口向第二RSU同步所述位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，其特征在于，包括：在车载单元OBU发生位置信息更新时，第一路边单元RSU获取车载单元OBU上报的位置信息；所述第一RSU通过接口向第二RSU同步所述位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRCRSU。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTERSU和所述DSRCRSU之间的移动、所述OBU由所述LTERSU覆盖外到所述LTERSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRCRSU之间的移动、周期性位置更新。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一RSU为所述LTERSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述LTERSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为跟踪区域标识、或基站标识、或小区标识、或用户设备UE标识。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一RSU为所述DSRCRSU时，所述第一路边单元RSU获取车载单元OBU的位置信息包括：所述DSRCRSU获取所述OBU上报到分组核心网EPC网元和/或应用层网元的所述位置信息，和/或接收所述OBU直接上报的所述位置信息，其中，所述位置信息为用于标识所述OBU所在的RSU的标识，所述OBU所在的RSU为所述DSRCRSU。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于标识所述OBU所在的RSU的标识包括以下至少之一：服务集标识SSID、基本服务集标识BSSID、同类扩展服务集标识HESSID。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一RSU将接收到的所述第二RSU的寻呼消息依据所述位置信息转发到所述OBU。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上报所述位置信息之前，所述OBU为空闲态。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接口为直接或间接接口。10.一种车联网中车载单元OBU位置的同步方法，其特征在于，包括：车载单元OBU在发生位置信息更新时，向第一路边单元RSU上报所述位置信息，其中，所述位置信息为所述第一路边单元RSU向第二RSU同步的位置信息；所述OBU监测和/或接收所述RSU依据所述位置信息发送的寻呼消息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一RSU和所述第二RSU均包括以下之一：长期演进路边单元LTERSU、专用短距离通信路边单元DSRCRSU。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置更新的方式包括以下至少之一：所述OBU的跟踪区域的更新、所述OBU在所述LTERSU和所述DSRCRSU之间的移动、所述OBU由所述LTERSU覆盖外到所述LTERSU覆盖内、所述OBU在不同BSS或不同ESS的DSRCRSU之间的移动、周期性位置更新。13.一种车联网中车载单元OBU位置的同步装置，应用于第一路边单元RSU侧，其特征在于，包括：获取模块，用于在车载单元OBU发生位置信息更新时，获取车载单元OBU的位置信息；同步模块，用于通过直接或间接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，马子江，卢忱，王亚英，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44