V2X车联网系统、车载终端、服务端以及车位检测方法技术方案

技术编号:14694843 阅读:493 留言:0更新日期:2017-02-23 18:51
本发明专利技术公开了一种V2X车联网系统的车位检测方法,通过接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;根据当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断周围预设范围内是否存在停车位;当周围预设范围内存在停车位时,根据扫描监测信息判断停车位是否存在障碍物,生成指示停车位当前是否被占用的状态信息。本申请根据已有的位置信息判断车辆所在环境的情况,获取停车位是否被占用的状态信息。本申请减少了因盲目寻找停车空位而附加的交通量,极大的缓解了区域内路网的交通拥堵情况。此外,本发明专利技术还提供了一种具有上述技术优点的V2X车载终端、服务端以及V2X车联网系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
,特别是涉及一种V2X车联网系统的车位检测方法、V2X车载终端、服务端以及V2X车联网系统。
技术介绍
随着我国经济的迅猛发展及城市化进程的不断推进,汽车保有量迅速增长,城市交通可持续发展的瓶颈不仅体现在道路拥堵上,也体现在停车管理效率低和违法停车严重等方面,停车问题已经成为各国大中城市经济发展需要解决的重要问题。交通拥堵、交通事故、环境污染逐渐成为影响城市居民生活的重要问题,各国的政府、交通系统师试着采用各种方式改善交通状况。解决交通问题要从“行”和“停”两个方向入手,在充分挖掘道路通行潜力的同时,人们越来越多地想到从停车的角度解决交通问题。因此,一方面需要建设大量的停车场,而另一方面,也需要借助先进的信息技术来发布停车场的位置信息、空车位等信息,并贯穿出行始末。目前很多智能停车场都是利用在停车场部署车位检测传感器,将传感器数据传输至停车场处理中心,停车场通过显示屏等指示装置引导车辆寻找空位停车。针对路边停车位,布局车位检测传感器不便,引导显示装置也不易安装,从而导致了停车难的问题。鉴于此,如何对停车位进行状态监测、对停车位实现更高效的利用是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种V2X车联网系统的车位检测方法、V2X车载终端、服务端以及V2X车联网系统,以实现对停车位的检测,减少因盲目寻找停车空位而附加的交通量,缓解区域内路网的交通拥堵情况。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种V2X车联网系统的车位检测方法,包括:接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;根据所述当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断所述周围预设范围内是否存在停车位;当所述周围预设范围内存在停车位时,根据所述扫描监测信息判断所述停车位是否存在障碍物,生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息。可选地,在所述生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息之后还包括:将所述停车位的状态信息发送至路侧终端,以使所述路侧终端将所述停车位的状态信息转发至所述路侧终端覆盖范围内的车载终端。可选地,所述扫描监测信息是由所述目标车载终端所设置的车辆上的采集装置获取的。可选地,所述采集装置为变道辅助雷达、侧面防撞雷达、摄像头和/或传感器。可选地,还包括:在所述目标车载终端所设置的车辆停车后,接收所述目标车载终端发送的当前占用的停车位信息,并生成指示所述当前占用的停车位被占用的状态信息。本专利技术还提供了一种V2X车载终端,包括:获取模块,用于获取车辆的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;发送模块,用于将所述当前车辆位置信息以及所述扫描监测信息通过无线网络发送至服务端,以使所述服务端根据预先建立的停车位数据库对所述预设范围内的停车位占用状态进行检测;检测结果接收模块,用于接收所述服务端对停车位占用状态的检测结果。本专利技术还提供了一种服务端,包括:信息接收模块,用于接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;检测模块,用于根据所述当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断所述周围预设范围内是否存在停车位,当所述周围预设范围内存在停车位时,根据所述扫描监测信息判断所述停车位是否存在障碍物,生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息。本专利技术还提供了一种V2X车联网系统,包括:采集装置、路侧终端、如权利要求6所述的V2X车载终端以及如权利要求7所述的服务端;其中,所述采集装置用于采集当前周围预设范围内的扫描监测信息,所述路侧终端用于将所述V2X车载终端的数据转发至所述服务端,并将所述服务端的数据分发至覆盖范围内的车载终端。可选地,所述采集装置包括以下任意一个或任意组合:变道辅助雷达、侧面防撞雷达、摄像头、传感器。可选地,还包括:显示设备或语言播放设备,用于向用户显示由当期位置至未被占用停车位的最优路线和/或通过语音的方式提示所述最优路线。本专利技术所提供的V2X车联网系统的车位检测方法,通过接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;根据当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断周围预设范围内是否存在停车位;当周围预设范围内存在停车位时,根据扫描监测信息判断停车位是否存在障碍物,生成指示停车位当前是否被占用的状态信息。本申请通过V2V将车载终端获取的信息实现各车辆之间的共享,根据已有的位置信息判断车辆所在环境的情况,获取停车位是否被占用的状态信息。本申请无需另外安装探测设备或者停车场管理装置即可获取路边停车位或者停车场信息,减少了因盲目寻找停车空位而附加的交通量,极大的缓解了区域内路网的交通拥堵情况。此外,本专利技术还提供了一种具有上述技术优点的V2X车载终端、服务端以及V2X车联网系统。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的V2X车联网系统的车位检测方法的一种具体实施方式的流程图;图2为本专利技术所提供的V2X车联网系统的车位检测方法的一种具体实施方式中雷达扫描模型示意图;图3为本专利技术所提供的V2X车联网系统的车位检测方法的一种具体实施方式中雷达扫描判断过程示意图;图4为本专利技术所提供的车载终端的结构框图;图5为本专利技术所提供的服务端的结构框图;图6为本专利技术实施例提供的V2X车联网系统的结构框图;图7为本专利技术所提供的V2X车联网系统的整体系统构成示意图;图8为本专利技术所提供的V2X车联网系统的整体流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。智能交通系统是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。V2X车联网为汽车提供了一个通信方式,让汽车与汽车、汽车与人、汽车与路侧设备建立起连接,并将车辆与周边信息汇集到服务端,服务端可以分析车辆周边环境并为车辆提供更安全、更优质的服务。V2X车联网,指的是汽车车辆之间、汽车与路边行人、汽车与基础设施之间的通信系统。V2X是车对外界的信息交换,车与车、车与基站、车与行人之间能够通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。而现如今的汽车可以利用车载的采集装置感知汽车内部与外部的环境扫描监测参数,可以提高行车安全性、舒适性和效率。本专利技术所提供的V2X车联网系统的车位检测方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示,该方法包括:步骤S101:接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;需要指出的是,本专利技术实施例中扫描监测信息是由目标车载终端所设置的车辆上的采本文档来自技高网
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<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/57/201611105162.html" title="V2X车联网系统、车载终端、服务端以及车位检测方法原文来自X技术">V2X车联网系统、车载终端、服务端以及车位检测方法</a>

【技术保护点】
一种V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,包括:接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;根据所述当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断所述周围预设范围内是否存在停车位;当所述周围预设范围内存在停车位时,根据所述扫描监测信息判断所述停车位是否存在障碍物,生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,包括:接收目标车载终端发送的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;根据所述当前车辆位置信息,从预先建立的停车位数据库中判断所述周围预设范围内是否存在停车位;当所述周围预设范围内存在停车位时,根据所述扫描监测信息判断所述停车位是否存在障碍物,生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息。2.如权利要求1所述的V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,在所述生成指示所述停车位当前是否被占用的状态信息之后还包括:将所述停车位的状态信息发送至路侧终端,以使所述路侧终端将所述停车位的状态信息转发至所述路侧终端覆盖范围内的车载终端。3.如权利要求1或2所述的V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,所述扫描监测信息是由所述目标车载终端所设置的车辆上的采集装置获取的。4.如权利要求3所述的V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,所述采集装置为变道辅助雷达、侧面防撞雷达、摄像头和/或传感器。5.如权利要求1或2所述的V2X车联网系统的车位检测方法,其特征在于,还包括:在所述目标车载终端所设置的车辆停车后,接收所述目标车载终端发送的当前占用的停车位信息,并生成指示所述当前占用的停车位被占用的状态信息。6.一种V2X车载终端,其特征在于,包括:获取模块,用于获取车辆的当前车辆位置信息以及周围预设范围内的扫描监测信息;发...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶万聪史立东王龙翔
申请(专利权)人:深圳市金溢科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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