自由流车载单元并发处理方法、路侧单元及自由流系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自由流车载单元OBU并发处理方法，位于路径标识点的路侧单元RSU以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，所述交易过程包括：A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态。因此本发明专利技术加快了OBU路径信息标识进程，提高了工作效率，从而提高了对OBU进行路径标识的成功率。

【技术实现步骤摘要】
自由流车载单元并发处理方法、路侧单元及自由流系统
本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种自由流OBU（车载单元，OnboardUnit）并发处理方法、RSU（路侧单元，RoadSideUnit）及自由流系统。
技术介绍
在智能交通应用领域中，由于一般ETC（ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统）车道都会使用车道闸机，对通过车道的装载有OBU的车辆一一隔开，因此RSU与OBU进行交易时采用先来先处理、顺序交易的方式，即每次RSU与一台OBU进行交易，交易完成后，车道闸机抬杠，交易完成的车辆通过，RSU再与后面到来的车辆交易。但在ETC的多路径识别自由流应用系统中，路径标识点没有车道闸机，导致载有OBU车辆在经过路径标识点时的速度无法控制，因此在路径标识点经过的车辆速度很快。若在路径标识点有多辆车同时高速经过时，继续采用先来先处理、顺序交易方式，则会出现RSU与其中一个OBU进行交易时，未进行交易的OBU所属车辆由于车速太快，已经离开路径标识点，而RSU来不及处理相应的OBU的情况，导致RSU无法保证能对每辆车的OBU成功标识路径信息。可见，在多路径识别自由流应用系统中，采用先来先处理、顺序交易的方式，RSU对OBU进行路径标识的成功率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自由流OBU（车载单元，OnboardUnit）并发处理方法、RSU（路侧单元，RoadSideUnit）及自由流系统，以达到加快OBU路径信息标识进程，提高工作效率的目的，技术方案如下：一种自由流车载单元OBU并发处理方法，位于路径标识点的路侧单元RSU以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，所述交易过程包括：A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态。优选的，还包括：所述RSU建立用于存放OBU的交易状态的队列；根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态步骤，具体为：若队列中有所述相应的OBU的交易状态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中所述相应的OBU的交易状态；若队列中没有所述相应的OBU的交易状态，则在队列中新建所述相应的OBU的交易状态。优选的，所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息时，在未接收到反馈信息或接收到错误的反馈信息的情况下，保持所述OBU在所述队列中的交易状态不变。优选的，如所述OBU在队列中的交易状态在N段预设时间内没有变化，则从所述队列中删除所述OBU的交易状态，N为预设值，为大于1的整数。优选的，所述OBU的交易状态包括：读路径信息交易状态、写路径信息交易状态和释放OBU交易状态；与所述读路径信息交易状态对应的交易命令为读路径信息交易命令；与所述写路径信息交易状态对应的交易命令为写路径信息交易命令；与所述释放OBU交易状态对应的交易命令为释放OBU交易命令。优选的，所述OBU的交易状态还包括读车辆信息交易状态，与所述读车辆信息交易状态对应的交易命令为读车辆信息交易命令。优选的，根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态包括：接收OBU针对读路径信息交易命令的反馈信息，修改所述OBU的交易状态为写路径信息交易状态；或，接收OBU针对写路径信息交易命令的反馈信息，修改所述OBU的交易状态为释放OBU交易状态；或，接收OBU针对释放OBU交易命令的反馈信息，删除所述OBU的交易状态；或，接收OBU针对搜索OBU命令的反馈信息，建立所述OBU的交易状态为读路径信息交易状态。一种路侧单元RSU，用于以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，所述RSU包括：交易单元；所述交易单元包括：第一发送单元，用于每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜寻OBU命令，如果在每次发送搜寻OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；更新单元，等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态。优选的，还包括：建立单元，用于建立用于存放OBU的交易状态的队列；所述更新单元包括：第一更新子单元，用于若队列中有所述相应的OBU的交易状态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中相应的OBU的交易状态；第二更新子单元，用于若队列中没有所述相应的OBU的交易状态，则在队列中新建所述相应的OBU的交易状态。优选的，还包括：保持单元，用于在等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息时，在未接收到反馈信息或接收到错误的反馈信息的情况下，保持所述OBU在所述队列中的交易状态不变。优选的，还包括：删除单元，用于如所述OBU在队列中的交易状态在N段预设时间内没有变化，则从所述队列中删除所述OBU的交易状态，N为预设值，为大于1的整数。一种自由流系统，包括如上述任意一项所述的RSU及OBU；所述OBU用于响应所述RSU的交易命令并返回针对交易命令的反馈信息。本申请由于对OBU设置了交易状态的记录和更新的机制，因此RSU在任意时刻都能清楚了解各OBU的交易状态，从而能够以分时并发的方式执行各OBU的交易过程。与现有技术相比，加快了OBU路径信息标识进程，提高了工作效率，从而提高了对OBU进行路径标识的成功率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的自由流车载单元OBU并发处理方法的一种子流程图；图2是本申请提供的自由流车载单元OBU并发处理方法的另一种子流程图；图3是本申请提供的RSU与OBU的一种交易流程示意图；图4是本申请提供的路侧单元RSU的一种结构示意图；图5是本申请提供的路侧单元RSU的另一种结构示意图；图6是本申请提供的电子不停车收费系统ETC的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一在本实施例中，提供了一种自由流OBU（车载单元，OnboardUnit）并发处理方法，位于路径标识点的路侧单元RSU，基于对在所述RSU覆盖范围内各个OBU的交易状态的记录，以分时并发的方式执行所述RSU覆盖范围内各个OBU的交易过程，其中，以分时并发的方式执行所述RSU覆盖范围内各个OBU的交易过程，即在一个时间段内，所述RSU与RSU覆盖范围内多个OBU之间的交易都处于已启动运行到运行完毕之间。其中，以分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自由流车载单元OBU并发处理方法，其特征在于，位于路径标识点的路侧单元RSU以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，所述交易过程包括：A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态。

【技术特征摘要】
1.一种自由流车载单元OBU并发处理方法，其特征在于，位于路径标识点的路侧单元RSU建立用于存放OBU的交易状态的队列，并以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，在一个时间段内，所述RSU与RSU覆盖范围内多个OBU之间的交易都处于已启动运行到运行完毕之间，所述交易过程包括：A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则判断队列中是否有相应的OBU的交易状态，若队列中有所述相应的OBU的交易状态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中所述相应的OBU的交易状态；若队列中没有所述相应的OBU的交易状态，则在队列中新建所述相应的OBU的交易状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息时，在未接收到反馈信息或接收到错误的反馈信息的情况下，保持所述OBU在所述队列中的交易状态不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如所述OBU在队列中的交易状态在N段预设时间内没有变化，则从所述队列中删除所述OBU的交易状态，N为预设值，为大于1的整数。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述OBU的交易状态包括：读路径信息交易状态、写路径信息交易状态和释放OBU交易状态；与所述读路径信息交易状态对应的交易命令为读路径信息交易命令；与所述写路径信息交易状态对应的交易命令为写路径信息交易命令；与所述释放OBU交易状态对应的交易命令为释放OBU交易命令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述OBU的交易状态还包括读车辆信息交易状态，与所述读车辆信息交易状态对应的交易命令为读车辆信息交易命令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信息更新相应的OB...

【专利技术属性】
技术研发人员：章佳钦，黄日文，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44