【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人连续加工方法，其特征在于，包括：获取连续轨迹加工段间的平滑转接时间，其中，所述连续轨迹加工段至少包括当前加工段以及下一加工段；获取在所述平滑转接时间内的任意时刻所述连续轨迹加工段运动到达的位置点的坐标；获取所述位置点的坐标对应的加工段机器人转角；根据所述加工段机器人转角获取所述平滑转接时间内的任意时刻对应的转接段机器人转角；在所述平滑转接前，机器人对工件进行所述当前加工段的加工，在所述平滑转接时间内，所述机器人对应所述转接段机器人转角进行连续轨迹加工段间的平滑转接，在完成所述平滑转接后，所述机器人对工件进行下一加工段的加工。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤中华，
申请(专利权)人：北京配天大富精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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