【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电缆巡检机器人控制系统，其特征在于，包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块及存储模块，所述温度采集模块和图像采集模块分别用于采集电缆的温度信号和图像信号，所述控制模块包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述温度采集模块、图像采集模块及伺服系统连接，用于对所述温度采集模块、图像采集模块采集到的温度信号和图像信号进行处理，以及用于控制所述伺服系统，所述伺服系统用于使电缆巡检机器人移动，所述第二控制器与所述第一控制器、电源模块及存储模块连接，用于控制所述电源模块为所述电缆巡检机器人供电，以及用于将所述第一控制器处理后的温度信号和图像信号存储到所述存储模块。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王应海，李红益，张好明，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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