搬运机械手制造技术

技术编号:9218432 阅读:130 留言:0更新日期:2013-10-04 14:19
本发明专利技术涉及一种搬运机械手,属于物件搬运技术领域,本发明专利技术搬运机械手采用的技术方案为,一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱连接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆连接在所述立柱上,一端连接提升气缸,另一端连接前臂杆,所述提升气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具连接在前臂杆的另一端。本发明专利技术搬运机械手工作时,通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位,同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接,连接完成后松开翻转机构与工件的连接,安装过程运动平滑,装配轻松、快捷,保障操作人员作业安全,达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种搬运机械手,其特征在于:包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱连接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆连接在所述立柱上,一端连接提升气缸,另一端连接前臂杆,所述提升气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具连接在前臂杆的另一端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:柴继涛倪道宏张镇沙阳宁
申请(专利权)人:江苏有能电气成套有限公司
类型:发明
国别省市:

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