自动研磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动研磨机器人，涉及铸件磨削设备技术领域；包括机架、磨削装置、工件定位装置、工件压紧装置以及控制装置，所述磨削装置借助于旋转架可旋转地设于机架一侧，所述工件定位装置包括提升机构和旋臂机构，所述旋臂机构末端设有托盘和用于驱动托盘旋转的自转电机，所述工件压紧装置固定设于旋臂末端，且工件夹紧装置的末端位于所述托盘正上方；其优点在于：本发明专利技术通过提升机构、旋臂机构和压紧机构实现工件的定位，通过使用托盘和自转电机实现工件的旋转定位，而配套设置两套可旋转的砂轮磨削装置，两套砂轮磨削装置可选择使用，可以实现对不同铸件表面全方位磨削，大大提高生产效率和设备适应能力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动研磨机器人，其特征在于：包括机架（1）、磨削装置、工件定位装置、工件压紧装置以及控制装置，所述磨削装置借助于旋转架（9）可旋转地设于机架（1）一侧，所述工件定位装置包括提升机构和旋臂机构，所述旋臂机构末端设有托盘（6）和用于驱动托盘（6）旋转的自转电机（5），所述工件压紧装置固定设于旋臂末端，且工件夹紧装置的末端位于所述托盘（6）正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦青，李福，
申请(专利权)人：满城县永红铸造机械有限公司，
类型：发明
国别省市：