下料堆叠机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料堆叠机械手，其特征在于：包含机架、输送带、沿输送带输送方向的左右移动机构、垂直输送带输送方向的前后移动机构、机械手和控制箱，通过控制箱编程控制机械手将输送带上的液体桶取下，并通过左右移动机构和前后移动机构的配合将液体桶堆叠好。通过这样的方式，实现了液体桶的自动化下料堆叠，节约了人力，提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种下料堆叠机械手，其特征在于：所述下料堆叠机械手包含机架（1）、输送带（2）、沿输送带输送方向的左右移动机构（3）、垂直输送带输送方向的前后移动机构（4）、机械手（5）和控制箱（13）；所述输送带（2）固定在机架（1）的上侧；所述左右移动机构（3）包含丝杠a（8）和电机a（9），所述丝杠a（8）由电机a（9）驱动；所述前后移动机构（4）设置在丝杠a（8）上，并由丝杠a（8）驱动；所述前后移动机构（4）包含丝杠b（10）和电机b（11），所述丝杠b（10）由电机b（11）驱动；所述机械手（5）包含半圆夹件（6）、气缸（7）和竖直架（12），所述两个半圆夹件（6）由两个气缸（7）连接在一起；所述竖直架（12）一端固定在半圆夹件（6）的一侧，另一端设置在丝杠b（10）上，并由丝杠b（10）驱动；所述控制箱（13）固定在机架（1）上，并和电机a（9）、电机b（11）和机械手（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德峰，张耀斌，王炳才，朱小飞，
申请(专利权)人：南通市华峰化工有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：