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一种用于机械手搬运站的站台结构制造技术

技术编号:9207156 阅读:139 留言:0更新日期:2013-09-26 18:34
本实用新型专利技术公开一种用于机械手搬运站的站台结构,包括一支架,支架中部设有一安装板,安装板上间隔设有两个竖向驱动装置,支架上端一侧对应竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架,竖向驱动装置和横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。本实用新型专利技术采用PLC控制中心控制竖向驱动装置和横向驱动装置,通过感应器感应生产线上输送过来的楦头托盘,感应器将信号传送至PLC控制中心,PLC控制中心控制竖向驱动装置启动,带动支撑板将楦头托盘顶起,感应器感应托盘顶起后,横向驱动装置启动,推动卡板,卡在托盘的固定板上,然后PLC控制中心控制机械手进行搬运。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于机械手搬运站的站台结构,包括一支架(1),其特征在于,所述支架(1)中部设有一安装板(2),所述安装板(2)上间隔设有两个竖向驱动装置(3),所述支架(1)上端一侧对应所述竖向驱动装置(3)的位置分别设有安装横向驱动装置(4)的支撑架(5),所述竖向驱动装置(3)和所述横向驱动装置(4)分别与PLC控制中心电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:廖瑞平赖金有
申请(专利权)人:廖瑞平赖金有
类型:实用新型
国别省市:

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