【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种模块化主从操作机械臂控制主手，其特征是：包括操作手柄、控制系统、小臂连杆、大臂连杆、多个关节传感器，所述关节传感器内置线性电位计，操作手柄上设有按钮，所述关节传感器、按钮通过线缆与控制系统连接，所述控制系统与从机械臂通讯，所述操作手柄与六轴关节传感器的输入轴连接，所述六轴关节传感器的壳体与五轴关节传感器的输入轴连接，所述五轴关节传感器壳体与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端与四轴传感器连接，所述四轴传感器的壳体与三轴关节传感器的输入轴连接，所述三轴关节传感器的壳体与大臂连杆一端连接，大臂连杆的另一端与二轴关节传感器输入轴连接，二轴关节传感器壳体与二轴机架连接，整个主手与一轴关节传感器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戚晖，赵玉良，
申请(专利权)人：国家电网公司，山东电力集团公司电力科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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