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仿人类同步无线操控机械手系统技术方案

技术编号:9121353 阅读:208 留言:0更新日期:2013-09-05 08:12
本实用新型专利技术公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统,包括有机械部分和控制部分,其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分,所述的控制部分包括有采集端MCU,无线传输模块和主MCU;采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息,并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU,主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度,实现机械手部分与人类手的同步运动。本实用新型专利技术比以往的机械手更加灵活,更易操控,由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计,可以应用到医疗领域,帮助残疾人恢复手部功能,还可以作为助力手应用到军工航天等领域。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种仿人类同步无线操控机械手系统,包括有机械部分和控制部分,其特征在于:所述的机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的控制部分包括有采集端MCU,无线传输模块和主MCU;所述的采集端MCU采集手部动作信息采集部分的信息,并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU,主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
申请(专利权)人:吉林大学
类型:实用新型
国别省市:

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