【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿人类同步无线操控机械手系统,包括有机械部分和控制部分,其特征在于:所述的机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的控制部分包括有采集端MCU,无线传输模块和主MCU;所述的采集端MCU采集手部动作信息采集部分的信息,并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU,主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨乐,张海龙,张先彪,周威,张永成,高源,赵志超,肖文旭,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:实用新型
国别省市:
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