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本实用新型公开了一种模块化主从操作机械臂控制主手，包括操作手柄、控制盒、小臂连杆、大臂连杆、关节传感器，关节传感器内置线性电位计，操作手柄上设有按钮，关节传感器、按钮通过线缆与控制盒连接，控制盒与与从机械臂通讯，操作手柄与六轴关节传感器的输...该专利属于国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院授权不得商用。