【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器,包括上旋翼(1)、下螺旋桨(2)、十字盘(3)、连杆(4)、主轴(5)、大齿轮(6)、支架(7)、上旋翼电机(8)、下螺旋桨电机(9)、涵道壁(10)、外壳(11)、舵机(12)、支杆(13)和支座(14),其特征在于:上旋翼(1)与主轴(5)固定连接,主轴(5)由支架(7)支撑,支架(7)由四个支杆(13)和一个支座(14)连接组成,相邻的两个支杆(13)之间呈90°角,连杆(4)的两端分别与上旋翼(1)和十字盘(3)连接,上旋翼(1)、十字盘(3)和大齿轮(6)通过主轴(5)串联在一起,下螺旋桨(2)与下螺旋桨电机(9)连接,下螺旋桨电机(90与支座(14)连接,支座(14)内设有大齿轮(6),大齿轮(6)与主轴(5)连接,主轴(5)与螺旋桨电机(9)连接,外壳(11)的内侧设有涵道壁(10),支杆(13)的两端分别与涵道壁(10)和支座(14)相连,支座(14)的上侧边安装有舵机(12)和上旋翼电机(8),上旋翼电机(8)通过其内部的齿轮与大齿轮(6)啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏欣,王振果,陈宝,闫东奇,高恩和,李长坤,
申请(专利权)人:中国航空工业空气动力研究院,
类型:实用新型
国别省市:
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