【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种碟形飞行器,具体涉及一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器。
技术介绍
从目前国内外的研究情况来看,对碟形飞行器的研究从动力装置的分布位置来看主要包括非共轴式碟形飞行器、共轴式碟形飞行器和其它驱动方式碟形飞行器。南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室开展了涵道式共轴双旋翼无人机的总体设计和仿真计算研究,提出了一种碟形飞行器的气动外形方案,但是未见实物飞行及后续研究的相关报道。哈尔滨盛世特种飞行器有限公司拥有一系列单推力桨涵道飞行器专利(专利技术专利申请公告号CN101704415A、技术专利技术申请公告号CN201592779U、CN201670359U和专利号ZL200820090085. 7等)。这些专利方案均由单个螺旋桨提供推力,飞行器的姿态控制需要借助空气舵完成,这会损失一部分推力,很难增加有效载荷质量。申请号为201110151075. 6,申请公告号为CN102285449A的专利技术专利申请公开了一种共轴双旋翼涵道式飞行器,但是其旋翼实际为螺旋桨,桨叶没有变桨叶角的功能。飞行姿态的控制是由下方的空气舵来实现的,空气舵的存在会损失一部分升力。申请号为201020581268. 6,申请公告号为CN2014842257U的技术专利申请虽然也应用了上下共轴旋翼,但是其单个旋翼只有两只桨叶,且旋翼桨叶角变化只能改变升力大小,没有控制飞行器姿态的能力,控制飞行器的姿态和前飞需要三个辅助动力系统来实现。专利号为ZL200520107951. 5的技术专利公开一种碟形飞行器,使用共轴双旋翼,但是旋翼桨叶角不可变,姿态的改变也由类似 ...
【技术保护点】
一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器,包括上旋翼(1)、下螺旋桨(2)、十字盘(3)、连杆(4)、主轴(5)、大齿轮(6)、支架(7)、上旋翼电机(8)、下螺旋桨电机(9)、涵道壁(10)、外壳(11)、舵机(12)、支杆(13)和支座(14),其特征在于:上旋翼(1)与主轴(5)固定连接,主轴(5)由支架(7)支撑,支架(7)由四个支杆(13)和一个支座(14)连接组成,相邻的两个支杆(13)之间呈90°角,连杆(4)的两端分别与上旋翼(1)和十字盘(3)连接,上旋翼(1)、十字盘(3)和大齿轮(6)通过主轴(5)串联在一起,下螺旋桨(2)与下螺旋桨电机(9)连接,下螺旋桨电机(90与支座(14)连接,支座(14)内设有大齿轮(6),大齿轮(6)与主轴(5)连接,主轴(5)与螺旋桨电机(9)连接,外壳(11)的内侧设有涵道壁(10),支杆(13)的两端分别与涵道壁(10)和支座(14)相连,支座(14)的上侧边安装有舵机(12)和上旋翼电机(8),上旋翼电机(8)通过其内部的齿轮与大齿轮(6)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器,包括上旋翼(I)、下螺旋桨(2)、十字盘(3)、连杆(4)、主轴(5)、大齿轮(6)、支架(7)、上旋翼电机(8)、下螺旋桨电机(9)、涵道壁 (10)、外壳(11)、舵机(12)、支杆(13)和支座(14),其特征在于:上旋翼⑴与主轴(5)固定连接,主轴(5)由支架(7)支撑,支架(7)由四个支杆(13)和一个支座(14)连接组成,相邻的两个支杆(13)之间呈90°角,连杆(4)的两端分别与上旋翼(I)和十字...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏欣,王振果,陈宝,闫东奇,高恩和,李长坤,
申请(专利权)人:中国航空工业空气动力研究院,
类型:发明
国别省市:
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