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本发明提供一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器，包括上旋翼、下螺旋桨、十字盘、连杆、主轴、大齿轮、支架、上旋翼电机、下螺旋桨电机、涵道壁、外壳、舵机、支杆和支座，上旋翼与主轴固定连接，主轴由支架支撑，支架由四个支杆和一个支座连接组成，支座内...
该专利属于中国航空工业空气动力研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业空气动力研究院授权不得商用。

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