【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抗坠毁双旋翼飞行器。
技术介绍
中小型飞行器特别是无人机因其独特的应用,近年来在军民领域都获得广泛应用和飞速发展。在各种小型飞行器(无人机)方案中,双旋翼无人机在兼顾水平飞行、起降和悬停作业方面具有良好的综合优势。但现有的旋翼飞行器(无人机)在控制稳定性、安全可靠性、抗坠毁能力以及经济性方面还存在许多不如人意之处。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种飞行控制稳定性好、安全可靠性高、抗摔性强的抗坠毁双旋翼飞行器。本技术的抗坠毁双旋翼飞行器,包括机身、机翼、方向稳定器,其特点是,机身的上方与机翼相连,机翼为两个同轴反转旋翼,机身的下方与底部减震器连接,机身、机翼及底部减震器安装于经纬笼式结构体内,机身通过上下弹性支撑杆与经纬笼式结构体固接,横向操纵舵面与纵向操纵舵面设置在下弹性支撑杆上,经纬笼式结构体由弹性经向构件和弹性纬向构件交接而成,弹性支撑杆之间的弹性经向构件段上设有经向减震垫,经纬笼式结构体上部与稳定器固定环连接,稳定器固定环内安装有方向稳定器。本技术的抗坠毁双旋翼飞行器的工作原理垂直起飞此时旋翼转轴处于竖直状态,两个旋翼(或螺旋桨)等速反转, ...
【技术保护点】
一种抗坠毁双旋翼飞行器,包括机身(8)、机翼(3)、方向稳定器(1),其特征在于:机身(8)的上方与机翼(3)相连,机翼(3)为两个同轴反转旋翼,机身(8)的下方与底部减震器(11)连接,机身(8)、机翼(3)及底部减震器(11)安装于经纬笼式结构体内,机身(8)通过上下弹性支撑杆(6)与经纬笼式结构体固接,横向操纵舵面(10)与纵向操纵舵面(9)设置在下弹性支撑杆(6)上,经纬笼式结构体由弹性经向构件(4)和弹性纬向构件(5)交接而成,经纬笼式结构体上部与稳定器固定环(2)连接,稳定器固定环(2)内安装有方向稳定器(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:江善元,王云,崔俊华,王浩,陈博文,戴国杰,
申请(专利权)人:南昌航空大学,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。