【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人施药机
,特别是涉及ー种无人施药机的支臂折叠机构。
技术介绍
现有技术中的多旋翼无人直升机采用一体式结构,体积大、放置运输困难,基于多旋翼飞行器随着旋翼数量的増加,飞行器的直径会加大,考虑到飞行器的运输和储存,需要尽量减少体积,因此需要设计ー种更加方便运输和储存支臂结构 。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供ー种可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的多旋翼支臂水平折叠机构。本技术多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构,包括连接支臂和分支臂的三通连接件,在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽,以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接ロ。所述卡接槽和过盈式卡接ロ采用韧性好、稳定性好的強度尼龙,在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。本技术由于采用以上结构,同现有技术相比具有可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的优点。附图说明图I为本技术多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的主视图;图2为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的左视图;图3为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中卡接槽的放大结构示意图;图4为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中过盈式卡接ロ的放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细说明如图I、图2、图3、图4所示,图中1、分支臂,2、支臂,3、三通连接件,4、卡接槽,5、过盈式卡接ロ。其包括连接支臂和分支臂的三通连接件,在三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽,以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接ロ。卡 ...
【技术保护点】
一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构,其特征在于:包括连接支臂和分支臂的三通连接件,在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽,以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠亮,刘明玉,王浩,张义,李凤军,葛晓丽,
申请(专利权)人:山东卫士植保机械有限公司,山东华盛农业药械有限责任公司,临沂风云航空科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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